【導讀】在設計可靠的伺服驅動(dòng)控制模塊時(shí)，精度和保護特性對于確?？煽窟\行至關(guān)重要。如果在設計過(guò)程中沒(méi)有重視這些特性，可能會(huì )導致讀數錯誤或者模數轉換器(ADC)或微控制器損壞，從而降低系統效率或導致停機。
在設計可靠的伺服驅動(dòng)控制模塊時(shí)，精度和保護特性對于確?？煽窟\行至關(guān)重要。如果在設計過(guò)程中沒(méi)有重視這些特性，可能會(huì )導致讀數錯誤或者模數轉換器(ADC)或微控制器損壞，從而降低系統效率或導致停機。
關(guān)于精度和保護，請想一下足球中的點(diǎn)球，射門(mén)的精準程度或守門(mén)員的發(fā)揮情況都可能決定比賽的輸贏(yíng)。
當伺服驅動(dòng)有熱側控制或冷側控制時(shí)，使用ADC和多路復用器測量三相接地電壓和直流鏈路電壓。精度是最重要的，它關(guān)系到電機驅動(dòng)在伺服驅動(dòng)控制器內能否擁有正確的扭矩、速度和位置。
選擇“正確的”多路復用器將有助于防止誤差或錯誤讀數，同時(shí)幫助優(yōu)化系統效率。8:1單通道多路復用器（例如TMUX1108）可通過(guò)低導通電阻、低導通電容和低泄漏電流為ADC提供精確的數據輸入。這些特性讓MCU得到精確的反饋，從而實(shí)現電機驅動(dòng)系統的正確扭矩、速度和定位。
在伺服驅動(dòng)控制模塊中，有許多情況可導致不必要的反向供電并損害信號鏈下游，過(guò)壓事件就是其中一種。在整個(gè)器件上電之前對數字或模擬接口施加電壓也可能導致讀數錯誤或在器件關(guān)閉時(shí)提供輸入電壓。在圖1中，模擬傳感器在開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)向開(kāi)關(guān)輸入發(fā)送3.3V信號。3.3V信號通過(guò)靜電放電二極管對未上電開(kāi)關(guān)反向供電，意外開(kāi)啟開(kāi)關(guān)。
然后，該無(wú)用的3.3V信號通過(guò)開(kāi)關(guān)發(fā)出，損害ADC或導致讀數錯誤。在開(kāi)關(guān)未上電時(shí)，如果輸入/輸出(I/O)引腳上存在輸入信號，具有關(guān)斷保護特性的多路復用器將保護下游元件，而不會(huì )造成任何不必要的信號衰減。
圖1：對多路復用器反向供電的3.3V信號
在圖2中，具有關(guān)斷保護特性的開(kāi)關(guān)在I/O引腳上保持高阻抗狀態(tài)，可防止反向供電，而沒(méi)有關(guān)斷保護特性的開(kāi)關(guān)會(huì )允許無(wú)用信號通過(guò)。
圖2：具有關(guān)斷保護和沒(méi)有關(guān)斷保護的信號開(kāi)關(guān)
1:1四通道多路復用器（例如TMUX1511）具有關(guān)斷保護特性，有助于確保先完成多路復用器上電，再應用微控制器或ADC輸入處的串行外設接口信號。有關(guān)使用多路復用器控制電源時(shí)序的更多信息，請參閱應用手冊“利用關(guān)斷保護信號開(kāi)關(guān)消除電源時(shí)序”。
找到具有保護和精度特性的正確多路復用器可以防止您的伺服驅動(dòng)控制模塊或您的整個(gè)系統中出現問(wèn)題。就像在足球中，射門(mén)的精準程度或守門(mén)員的發(fā)揮情況都可能決定比賽的輸贏(yíng)。
（來(lái)源：德州儀器）
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