【導讀】無(wú)人機動(dòng)力系統中的電機,俗稱(chēng)“馬達”,是無(wú)人機的動(dòng)力來(lái)源,無(wú)人機通過(guò)改變電機的轉速來(lái)改變無(wú)人機的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機的速度,使得無(wú)人機能夠盤(pán)旋空中,上升或下降,或向各個(gè)方向移動(dòng)。
一、前言
無(wú)人機的結構由機身、動(dòng)力系統、飛行控制系統、鏈路系統、任務(wù)載荷等幾個(gè)方面組成的。
無(wú)人機動(dòng)力系統中的電機,俗稱(chēng)“馬達”,是無(wú)人機的動(dòng)力來(lái)源,無(wú)人機通過(guò)改變電機的轉速來(lái)改變無(wú)人機的飛行狀態(tài)。即改變每個(gè)電機的速度,使得無(wú)人機能夠盤(pán)旋空中,上升或下降,或向各個(gè)方向移動(dòng)。
電機又分為"無(wú)刷電機"和"有刷電機"?,F在市面上大部分無(wú)人機都是用無(wú)刷電機,無(wú)刷電機是采用半導體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現電子換向,具有可靠性高、無(wú)換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。
二、典型應用拓撲圖
在驅動(dòng)電機運轉時(shí),其原理可以簡(jiǎn)化為有3組MOS管工作,組內分上下管,不同時(shí)導通。不同組內的上下管按照特定時(shí)序導通,進(jìn)行換相。當換相頻率逐步拉高時(shí),無(wú)刷電機的轉速也會(huì )隨之上升。再通過(guò)機身上的各種傳感器來(lái)收集機身姿態(tài)信息,經(jīng)過(guò)處理器的計算,完成高度上升,懸停,降落等一系列動(dòng)作。
三、典型應用及選型推薦
針對無(wú)刷電機中mos管的應用,推薦使用瑞森半導體低壓MOS-SGT系列,其優(yōu)勢:
● 采用SGT 工藝,突破性的FOM優(yōu)化,覆蓋更多的應用場(chǎng)景;
● 極低導通電阻,低損耗,高雪崩耐量,高效率;
● 可根據客戶(hù)方案需求,對應器件選型檔位,進(jìn)行支持。
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