【導讀】77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動(dòng)轉向與制動(dòng)干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。本文整合了飛思卡爾77 GHz雷達系統參考設計，希望能幫助工程師。
77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動(dòng)轉向與制動(dòng)干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動(dòng)調整車(chē)輛的速度并控制與前車(chē)的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預。
飛思卡爾的高性能多核Qorivva 32位MCU整合了飛思卡爾77 GHz雷達收發(fā)器芯片組，支持長(cháng)、中、短距離應用，具備領(lǐng)先的性能和集成功能。這種可擴展雷達解決方案支持生成和處理復雜的信號，適合多種安全應用。
77 GHz雷達系統框圖
參考器件
1.微控制器（MCU）：
Qorivva MPC567xK系列基于Power Architecture®的32位MCU為高級駕駛員輔助系統（ADAS）應用提供極具吸引力的低成本解決方案。該系列增加了芯片的存儲器，提升了運行速度和性能，能夠支持自適應巡航控制、智能大燈控制、車(chē)道偏離警告和盲點(diǎn)探測等應用。Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解決方案。
Qorivva MPC567xK結構框圖
Qorivva MPC5561 MCU基于Power Architecture®技術(shù)，專(zhuān)為高級駕駛員輔助應用而設計，完美地實(shí)現了高性能計算和信號處理能力的結合。它采用FlexRayTM網(wǎng)絡(luò )控制器和飛思卡爾的高能效e200內核，專(zhuān)門(mén)針對高級汽車(chē)安全應用而增強了性能Qorivva MPC5561既能幫助您控制成本，又能設計日益復雜的應用。軟件和引腳兼容性允許重復使用原有的軟件和硬件架構，從而保護對應用代碼和開(kāi)發(fā)工具的投資。
Qorivva MPC5561結構框圖
2.電源與CAN接口：
MC33905是第二代系統基礎芯片系列中的一款器件。它 集成了多種功能和增強型模塊設計。作為一個(gè)高級電源管理單元，此器件適用于MCU和附加集成電路，例如傳感器和CAN收發(fā)器。它有一個(gè)內設增強型高速CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和總線(xiàn)故障診斷、保護功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2個(gè)LIN2.1接口與LIN輸出引腳開(kāi)關(guān)連接。它包含兩個(gè)或者3個(gè)喚醒輸入引腳，可配置為輸出驅動(dòng)器以實(shí)現靈活性。
MC33905結構框圖
3.RADAR前端：
MR2001是飛思卡爾的一款高性能77 GHz雷達收發(fā)器芯片組，可擴展為多通道運行，使單個(gè)雷達平臺具有電子波束操控功能和更寬的探測區域，可實(shí)現汽車(chē)安全系統、通信基礎設施和工業(yè)控制系統的長(cháng)距離、中距離和短距離雷達應用。
MR2001雷達芯片組可支持多個(gè)并行有效Tx通道的快速調制，在較寬的探測區域內實(shí)現卓越的空間分辨率和檢測精度。它在開(kāi)環(huán)VCO雷達系統架構內支持各種線(xiàn)性調頻，并且功耗極低。集成式BB濾波器和VGA可節省總體物料成本。
MPC577xK MCU系列采用MR2001 77 GHz封裝雷達前端芯片組，為如自適應巡航控制、緊急制動(dòng)系統、車(chē)道偏離警告和盲點(diǎn)檢測等ADAS應用提供了一個(gè)完整的系統級雷達解決方案。
MR2001采用高級封裝技術(shù)，可確保用戶(hù)PCB具有最高性能和極小的信號衰減。
MR2001簡(jiǎn)化應用簡(jiǎn)化圖
