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這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲

發(fā)布時(shí)間:2019-10-11 責任編輯:wenwei

【導讀】很多時(shí)候,PCB走線(xiàn)中途會(huì )經(jīng)過(guò)過(guò)孔、測試點(diǎn)焊盤(pán)、短的stub線(xiàn)等,都存在寄生電容,必然對信號造成影響。走線(xiàn)中途的電容對信號的影響要從發(fā)射端和接受端兩個(gè)方面分析,對起點(diǎn)和終點(diǎn)都有影響。
 
一、PCB走線(xiàn)中途容性負載反射
 
很多時(shí)候,PCB走線(xiàn)中途會(huì )經(jīng)過(guò)過(guò)孔、測試點(diǎn)焊盤(pán)、短的stub線(xiàn)等,都存在寄生電容,必然對信號造成影響。走線(xiàn)中途的電容對信號的影響要從發(fā)射端和接受端兩個(gè)方面分析,對起點(diǎn)和終點(diǎn)都有影響。
 
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首先看一下對信號發(fā)射端的影響。當一個(gè)快速上升的階躍信號到達電容時(shí),電容快速充電,充電電流和信號電壓上升快慢有關(guān),充電電流公式為:I=C*dV/dt。電容量越大,充電電流越大,信號上升時(shí)間越快,dt越小,同樣使充電電流越大。
 
我們知道,信號的反射與信號感受到的阻抗變化有關(guān),因此為了分析,我們看一下,電容引起的阻抗變化。在電容開(kāi)始充電的初期,阻抗表示為:
 
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這里dV實(shí)際上是階躍信號電壓變化,dt為信號上升時(shí)間,電容阻抗公式變?yōu)椋?/div>
 
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從這個(gè)公式中,我們可以得到一個(gè)很重要的信息,當階躍信號施加到電容兩端的初期,電容的阻抗與信號上升時(shí)間和本身的電容量有關(guān)。
 
通常在電容充電初期,阻抗很小,小于走線(xiàn)的特性阻抗。信號在電容處發(fā)生負反射,這個(gè)負電壓信號和原信號疊加,使得發(fā)射端的信號產(chǎn)生下沖,引起發(fā)射端信號的非單調性。
 
對于接收端,信號到達接收端后,發(fā)生正反射,反射回來(lái)的信號到達電容位置,那個(gè)樣發(fā)生負反射,反射回接收端的負反射電壓同樣使接收端信號產(chǎn)生下沖。
 
為了使反射噪聲小于電壓擺幅的5%(這種情況對信號影響可以容忍),阻抗變化必須小于10%。那么電容阻抗應該控制在多少?電容的阻抗表現為一個(gè)并聯(lián)阻抗,我們可以用并聯(lián)阻抗公式和反射系數公式來(lái)確定它的范圍。對于這種并聯(lián)阻抗,我們希望電容阻抗越大越好。假設電容阻抗是PCB走線(xiàn)特性阻抗的k倍,根據并聯(lián)阻抗公式得到電容處信號感受到的阻抗為:
 
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阻抗變化率為:這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲,即,這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲也就是說(shuō),根據這種理想的計算,電容的阻抗至少要是PCB特性阻抗的9倍以上。實(shí)際上,隨著(zhù)電容的充電,電容的阻抗不斷增加,并不是一直保持最低阻抗,另外,每一個(gè)器件還會(huì )有寄生電感,使阻抗增加。因此這個(gè)9倍限制可以放寬。
 
在下邊的討論中假設這個(gè)限制是5倍。
 
有了阻抗的指標,我們就可以確定能容忍多大的電容量。電路板上50歐姆特性阻抗很常見(jiàn),我就用50歐姆來(lái)計算。
 
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得出:   
  
即在這種情況下,如果信號上升時(shí)間為1ns,那么電容量要小于4皮法。反之,如果電容量為4皮法,則信號上升時(shí)間最快為1ns,如果信號上升時(shí)間為0.5ns,這個(gè)4皮法的電容就會(huì )產(chǎn)生問(wèn)題。
 
這里的計算只不過(guò)是為了說(shuō)明電容的影響,實(shí)際電路中情況十分復雜,需要考慮的因素更多,因此這里計算是否精確沒(méi)有實(shí)際意義。關(guān)鍵是要通過(guò)這種計算理解電容是如何影響信號的。我們對電路板上每一個(gè)因素的影響都有一個(gè)感性認識后,就能為設計提供必要的指導,出現問(wèn)題就知道如何去分析。精確的評估需要用軟件來(lái)仿真。
  
總結:
 
1. PCB走線(xiàn)中途容性負載使發(fā)射端信號產(chǎn)生下沖,接收端信號也會(huì )產(chǎn)生下沖。
 
2.能容忍的電容量和信號上升時(shí)間有關(guān),信號上升時(shí)間越快,能容忍的電容量越小。
  
二、接收端容性負載的反射
 
信號的接收端可能是集成芯片的一個(gè)引腳,也可能是其他元器件。不論接收端是什么,實(shí)際的器件的輸入端必然存在寄生電容,接受信號的芯片引腳和相鄰引腳之間有一定的寄生電容,和引腳相連的芯片內部的布線(xiàn)也會(huì )存在寄生電容,另外引腳和信號返回路徑之間也會(huì )存在寄生電容。
 
好復雜,這么多寄生電容!其實(shí)很簡(jiǎn)單,想想電容是什么??jì)蓚€(gè)金屬板,中間是某種絕緣介質(zhì)。這個(gè)定義中并沒(méi)有說(shuō)兩個(gè)金屬板是什么形狀的,芯片兩個(gè)相鄰引腳也可以看做是電容的兩個(gè)金屬板,中間介質(zhì)是空氣,
 
不就是一個(gè)電容么。芯片引腳和PCB板內層的電源或地平面也是一對金屬板,中間介質(zhì)是PCB板的板材,常見(jiàn)的是FR4材料,也是一個(gè)電容。呵呵,搞來(lái)搞去,還是回到了最基礎的部分。高手不要笑,太簡(jiǎn)單了。不過(guò)確實(shí)很多人看到寄生電容就感到有點(diǎn)暈,理解不透,所以在這里啰嗦一下。
 
回到正題,下面研究一下信號終端的電容有什么影響。將模型簡(jiǎn)化,用一個(gè)分立電容元件代替所有寄生電容,如圖1所示。
  
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我們考察B點(diǎn)電容的阻抗情況。電容的電流為:
 
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隨著(zhù)電容的充電,電壓變化率逐漸減?。娐吩碇械乃矐B(tài)過(guò)程),電容的充電電流也不斷減小。即電容的充電電流是隨時(shí)間變化的。
電容的阻抗為:  
 
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因此電容所表現出來(lái)的阻抗隨時(shí)間變化,不是恒定的。正是這種阻抗的變化特性決定了電容對信號影響的特殊性。如果信號上升時(shí)間小于電容的充電時(shí)間,最初電容兩端的電壓迅速上升,這時(shí)阻抗很小。隨著(zhù)電容充電,電壓變化率下降,充電電流減小,表現為阻抗明顯增大。充電時(shí)間無(wú)窮大時(shí),電容相當于開(kāi)路,阻抗無(wú)窮大。
 
阻抗的變化必然影響信號的反射。在充電的開(kāi)始一段時(shí)間,阻抗很小,小于傳輸線(xiàn)的特性阻抗,將發(fā)生負反射,反射回源端A點(diǎn)的信號將產(chǎn)生下沖。隨著(zhù)電容阻抗的增加,反射逐漸過(guò)渡到正反射,A點(diǎn)的信號經(jīng)過(guò)一個(gè)下沖會(huì )逐漸升高,最終達到開(kāi)路電壓。
 
因此電容負載使源端信號產(chǎn)生局部電壓凹陷。精確波形和傳輸線(xiàn)的特性阻抗、電容量、信號上升時(shí)間有關(guān)。
 
對于接收端,很明顯,就是一個(gè)RC充電電路,不是很?chē)乐?,但是和?shí)際情況非常相似。電容兩端電壓,即B點(diǎn)電壓隨RC充電電路的時(shí)間常數呈指數增加(基本電路原理)。因此電容對接收端信號上升時(shí)間產(chǎn)生影響。
 
RC充電電路的時(shí)間常數為
 
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這是B點(diǎn)電壓上升到電壓終值的這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲即37%所需的時(shí)間。B點(diǎn)電壓10%~90%上升時(shí)間為
 
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如果傳輸線(xiàn)特性阻抗為50歐姆,電容量10pF,則10~90充電時(shí)間為1.1ns。如果信號上升時(shí)間小于1.1ns,那么B點(diǎn)電壓上升時(shí)間主要由電容充電時(shí)間決定。如果信號上升時(shí)間大于1.1ns,末端電容器作用是使上升時(shí)間進(jìn)一步延長(cháng),增加約1.1ns(實(shí)際應比這個(gè)值?。?。圖2顯示了終端電容負載對驅動(dòng)端和接受端產(chǎn)生影響的示意圖,放在這里,讓大家能有個(gè)感性的認識。
  
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圖2
 
至于信號上升時(shí)間增加的精確值是多少,對于電路設計來(lái)說(shuō)沒(méi)必要,只要定性的分析,有個(gè)大致的估算就可以了。因為計算再精確也沒(méi)實(shí)際意義,電路板的參數也不精確!對于設計者來(lái)說(shuō),定性分析并了解影響,大致估算出影響在那個(gè)量級,能給電路設計提供指導就可以了,其他的事軟件來(lái)做吧。
 
舉個(gè)例子,如果信號上升時(shí)間1ns,電容使信號上升時(shí)間增加遠小于1ns,比如0.2 ns,那么這么一點(diǎn)點(diǎn)增加可能不會(huì )有什么影響。如果電容造成的上升時(shí)間增加很多,那可能就會(huì )對電路時(shí)序產(chǎn)生影響。那么多少算很多?看看電路的時(shí)序余量吧,這涉及到電路的時(shí)序分析和時(shí)序設計。
 
總之接收端電容負載的影響有兩點(diǎn):
 
1、使源端(驅動(dòng)端)信號產(chǎn)生局部電壓凹陷。
   
2、接收端信號上升時(shí)間延長(cháng)。
    
在電路設計中這兩點(diǎn)都要考慮。
 
三、PCB走線(xiàn)寬度變化產(chǎn)生的反射
 
在進(jìn)行PCB布線(xiàn)時(shí),經(jīng)常會(huì )發(fā)生這樣的情況:走線(xiàn)通過(guò)某一區域時(shí),由于該區域布線(xiàn)空間有限,不得不使用更細的線(xiàn)條,通過(guò)這一區域后,線(xiàn)條再恢復原來(lái)的寬度。走線(xiàn)寬度變化會(huì )引起阻抗變化,因此發(fā)生反射,對信號產(chǎn)生影響。那么什么情況下可以忽略這一影響,又在什么情況下我們必須考慮它的影響?
 
有三個(gè)因素和這一影響有關(guān):阻抗變化的大小、信號上升時(shí)間、窄線(xiàn)條上信號的時(shí)延。
 
首先討論阻抗變化的大小。很多電路的設計要求反射噪聲小于電壓擺幅的5%(這和信號上的噪聲預算有關(guān)),根據反射系數公式:
 
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以計算出阻抗大致的變化率要求為:
 
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你可能知道,電路板上阻抗的典型指標為+/-10%,根本原因就在這。
 
如果阻抗變化只發(fā)生一次,例如線(xiàn)寬從8mil變到6mil后,一直保持6mil寬度這種情況,要達到突變處信號反射噪聲不超過(guò)電壓擺幅的5%這一噪聲預算要求,阻抗變化必須小于10%。這有時(shí)很難做到,以 FR4板材上微帶線(xiàn)的情況為例,我們計算一下。
 
如果線(xiàn)寬8mil,線(xiàn)條和參考平面之間的厚度為4mil,特性阻抗為46.5歐姆。線(xiàn)寬變化到6mil后特性阻抗變成54.2歐姆,阻抗變化率達到了20%。反射信號的幅度必然超標。至于對信號造成多大影響,還和信號上升時(shí)間和驅動(dòng)端到反射點(diǎn)處信號的時(shí)延有關(guān)。但至少這是一個(gè)潛在的問(wèn)題點(diǎn)。幸運的是這時(shí)可以通過(guò)阻抗匹配端接解決問(wèn)題。
 
如果阻抗變化發(fā)生兩次,例如線(xiàn)寬從8mil變到6mil后,拉出2cm后又變回8mil。那么在2cm長(cháng)6mil寬線(xiàn)條的兩個(gè)端點(diǎn)處都會(huì )發(fā)生反射,一次是阻抗變大,發(fā)生正反射,接著(zhù)阻抗變小,發(fā)生負反射。如果兩次反射間隔時(shí)間足夠短,兩次反射就有可能相互抵消,從而減小影響。
 
假設傳輸信號為1V,第一次正反射有0.2V被反射,1.2V繼續向前傳輸,第二次反射有 -0.2*1.2 = 0.24v被反射回。再假設6mil線(xiàn)長(cháng)度極短,兩次反射幾乎同時(shí)發(fā)生,那么總的反射電壓只有0.04V,小于5%這一噪聲預算要求。因此,這種反射是否影響信號,有多大影響,和阻抗變化處的時(shí)延以及信號上升時(shí)間有關(guān)。
 
研究及實(shí)驗表明,只要阻抗變化處的時(shí)延小于信號上升時(shí)間的20%,反射信號就不會(huì )造成問(wèn)題。如果信號上升時(shí)間為1ns,那么阻抗變化處的時(shí)延小于0.2ns對應1.2英寸,反射就不會(huì )產(chǎn)生問(wèn)題。也就是說(shuō),對于本例情況,6mil寬走線(xiàn)的長(cháng)度只要小于3cm就不會(huì )有問(wèn)題。
 
當PCB走線(xiàn)線(xiàn)寬發(fā)生變化時(shí),要根據實(shí)際情況仔細分析,是否造成影響。需要關(guān)注的參數有三個(gè):阻抗變化有多大、信號上升時(shí)間是多少、線(xiàn)寬變化的頸狀部分有多長(cháng)。根據上面的方法大致估算一下,適當留出一定的余量。如果可能的話(huà),盡量讓減小頸狀部分長(cháng)度。
 
需要指出的是,實(shí)際的PCB加工中,參數不可能像理論中那樣精確,理論能對我們的設計提供指導,但不能照搬照抄、不能教條,畢竟這是一門(mén)實(shí)踐的科學(xué)。估算出的值要根據實(shí)際情況做適當的修訂,再應用到設計中。如果感覺(jué)經(jīng)驗不足,那就先保守點(diǎn),然后在根據制造成本適當調整.
 
四、信號振鈴是怎么產(chǎn)生的
  
信號的反射可能會(huì )引起振鈴現象,一個(gè)典型的信號振鈴如圖1所示。
  
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圖1
 
那么信號振鈴是怎么產(chǎn)生的呢?
 
前面講過(guò),如果信號傳輸過(guò)程中感受到阻抗的變化,就會(huì )發(fā)生信號的反射。這個(gè)信號可能是驅動(dòng)端發(fā)出的信號,也可能是遠端反射回來(lái)的反射信號。根據反射系數的公式,當信號感受到阻抗變小,就會(huì )發(fā)生負反射,反射的負電壓會(huì )使信號產(chǎn)生下沖。
 
信號在驅動(dòng)端和遠端負載之間多次反射,其結果就是信號振鈴。大多數芯片的輸出阻抗都很低,如果輸出阻抗小于PCB走線(xiàn)的特性阻抗,那么在沒(méi)有源端端接的情況下,必然產(chǎn)生信號振鈴。
 
信號振鈴的過(guò)程可以用反彈圖來(lái)直觀(guān)的解釋。假設驅動(dòng)端的輸出阻抗是10歐姆,PCB走線(xiàn)的特性阻抗為50歐姆(可以通過(guò)改變PCB走線(xiàn)寬度,PCB走線(xiàn)和內層參考平面間介質(zhì)厚度來(lái)調整),為了分析方便,假設遠端開(kāi)路,即遠端阻抗無(wú)窮大。驅動(dòng)端傳輸3.3V電壓信號。我們跟著(zhù)信號在這條傳輸線(xiàn)中跑一次,看看到底發(fā)生了什么?為分析方便,忽略傳輸線(xiàn)寄生電容和寄生電感的影響,只考慮阻性負載。圖2為反射示意圖。
  
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圖2
 
第1次反射:信號從芯片內部發(fā)出,經(jīng)過(guò)10歐姆輸出阻抗和50歐姆PCB特性阻抗的分壓,實(shí)際加到PCB走線(xiàn)上的信號為A點(diǎn)電壓3.3*50/(10+50)=2.75V。傳輸到遠端B點(diǎn),由于B點(diǎn)開(kāi)路,阻抗無(wú)窮大,反射系數為1,即信號全部反射,反射信號也是2.75V。此時(shí)B點(diǎn)測量電壓是2.75+2.75=5.5V。
 
第2次反射:2.75V反射電壓回到A點(diǎn),阻抗由50歐姆變?yōu)?0歐姆,發(fā)生負反射,A點(diǎn)反射電壓為-1.83V,該電壓到達B點(diǎn),再次發(fā)生反射,反射電壓-1.83V。此時(shí)B點(diǎn)測量電壓為5.5-1.83-1.83=1.84V。
 
第3次反射:從B點(diǎn)反射回的-1.83V電壓到達A點(diǎn),再次發(fā)生負反射,反射電壓為1.22V。該電壓到達B點(diǎn)再次發(fā)生正反射,反射電壓1.22V。此時(shí)B點(diǎn)測量電壓為1.84+1.22+1.22=4.28V。
 
第4次反射:。。。。。。。。。第5次反射:。。。。。。。。。
 
如此循環(huán),反射電壓在A(yíng)點(diǎn)和B點(diǎn)之間來(lái)回反彈,而引起B點(diǎn)電壓不穩定。觀(guān)察B點(diǎn)電壓:5.5V->1.84V->4.28V->……,可見(jiàn)B點(diǎn)電壓會(huì )有上下波動(dòng),這就是信號振鈴。
 
信號振鈴根本原因是負反射引起的,其罪魁禍首仍然是阻抗變化,又是阻抗!在研究信號完整性問(wèn)題時(shí),一定時(shí)時(shí)注意阻抗問(wèn)題。
 
負載端信號振鈴會(huì )嚴重干擾信號的接受,產(chǎn)生邏輯錯誤,必須減小或消除,因此對于長(cháng)的傳輸線(xiàn)必須進(jìn)行阻抗匹配端接。
 
  五、信號反射
 
信號沿傳輸線(xiàn)向前傳播時(shí),每時(shí)每刻都會(huì )感受到一個(gè)瞬態(tài)阻抗,這個(gè)阻抗可能是傳輸線(xiàn)本身的,也可能是中途或末端其他元件的。對于信號來(lái)說(shuō),它不會(huì )區分到底是什么,信號所感受到的只有阻抗。如果信號感受到的阻抗是恒定的,那么他就會(huì )正常向前傳播,只要感受到的阻抗發(fā)生變化,不論是什么引起的(可能是中途遇到的電阻,電容,電感,過(guò)孔,PCB轉角,接插件),信號都會(huì )發(fā)生反射。
 
那么有多少被反射回傳輸線(xiàn)的起點(diǎn)?衡量信號反射量的重要指標是反射系數,表示反射電壓和原傳輸信號電壓的比值。反射系數定義為:
 
這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲
 
其中:這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲為變化前的阻抗,這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲為變化后的阻抗。假設PCB線(xiàn)條的特性阻抗為50歐姆,傳輸過(guò)程中遇到一個(gè)100歐姆的貼片電阻,暫時(shí)不考慮寄生電容電感的影響,把電阻看成理想的純電阻,那么反射系數為:這篇文章讓你掌握PCB信號完整性五步曲,信號有1/3被反射回源端。如果傳輸信號的電壓是3.3V電壓,反射電壓就是1.1V。
 
純電阻性負載的反射是研究反射現象的基礎,阻性負載的變化無(wú)非是以下四種情況:阻抗增加有限值、減小有限值、開(kāi)路(阻抗變?yōu)闊o(wú)窮大)、短路(阻抗突然變?yōu)?)。
 
阻抗增加有限值:
 
反射電壓上面的例子已經(jīng)計算過(guò)了。這時(shí),信號反射點(diǎn)處就會(huì )有兩個(gè)電壓成分,一部分是從源端傳來(lái)的3.3V電壓,另一部分是在反射電壓1.1V,那么反射點(diǎn)處的電壓為二者之和,即4.4V。
 
阻抗減小有限值:
 
仍按上面的例子,PCB線(xiàn)條的特性阻抗為50歐姆,如果遇到的電阻是30歐姆,則反射系數為ρ=(30-50)/(30+50)=-0.25,反射系數為負值,說(shuō)明反射電壓為負電壓,值3.3V*(-0.25V)=-0.825V,為此時(shí)反射點(diǎn)電壓為3.3V+(-0.825V)=2.475V。
 
開(kāi)路:
 
開(kāi)路相當于阻抗無(wú)窮大,反射系數按公式計算為1。即反射電壓3.3V。反射點(diǎn)處電壓為6.6V??梢?jiàn),在這種極端情況下,反射點(diǎn)處電壓翻倍了。
 
短路:
 
短路時(shí)阻抗為0,電壓一定為0。按公式計算反射系數為-1,說(shuō)明反射電壓為-3.3V,因此反射點(diǎn)電壓為0。
 
計算非常簡(jiǎn)單,重要的是必須知道,由于反射現象的存在,信號傳播路徑中阻抗發(fā)生變化的點(diǎn),其電壓不再是原來(lái)傳輸的電壓。這種反射電壓會(huì )改變信號的波形,從而可能會(huì )引起信號完整性問(wèn)題。這種感性的認識對研究信號完整性及設計電路板非常重要,必須在頭腦中建立起這個(gè)概念。
 
 
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