經(jīng)過(guò)短暫延時(shí)后，它將RD和CLK信號置1，且發(fā)送緩存器的數據字節輸出（出現在D0-D7）在IC2的輸出被鎖存。一旦數據傳輸完成且如果發(fā)送緩存器為空，RXF返回邏輯1。這意味著(zhù)沒(méi)更多數據可用。此舉，又將RD置為邏輯0，以便能進(jìn)一步傳輸數據。

 

鎖存數據低4位（IC2的Q0-Q3）驅動(dòng)其它4個(gè)8D觸發(fā)器（74LS273），而Q4和Q5控制3/8譯碼器（IC3）。在反向后，譯碼器的輸出（A‘、B’、C‘、D’）作為IC4-IC7的時(shí)鐘。達林頓陣列驅動(dòng)器（IC8-IC11）放大IC4-IC7的輸出，以便它們可驅動(dòng)步進(jìn)電機線(xiàn)圈。這樣，通過(guò)向IC1寫(xiě)入一個(gè)正確字節，PC可選擇4個(gè)步進(jìn)電機之一并如愿驅動(dòng)其電機線(xiàn)圈。

 

例如，當PC向USB轉FIFO模塊發(fā)送數據0x0A時(shí)，步進(jìn)電機1被選且其線(xiàn)圈以L(fǎng)1 L2 L3 L4 = 1 0 1 0的模式得電。為使步進(jìn)電機1前轉一步，PC發(fā)送的下一個(gè)字節是0x09；若想使其反轉，PC發(fā)送0x06。

 

表中列出的是控制4個(gè)步進(jìn)電機以全步運行的字節值。通過(guò)適當變化，用戶(hù)可以半步和微步操控電機。數據字節寫(xiě)入的速率——也即，連續數據的寫(xiě)入間隔——控制步進(jìn)電機的速度。

 

除電流放大器和USB-FIFO轉換器外，分立器件可用CPLD/FPGA實(shí)現?？梢远喾N方式開(kāi)發(fā)電機控制軟件。你可采用C或VB或類(lèi)似LabVIEW等圖形程序。若采用與IC1一道提供的VCP（虛擬COM端口）驅動(dòng)器軟件（免費下載），應用程序將視USB步進(jìn)電機控制器模塊為另一個(gè)COM口。但，設置波特率的指令將被忽略且數據將以最快的速度被發(fā)送（而不管應用的波特率設置）。你還可采用Windows提供的D2XX直接驅動(dòng)器，這樣，你就可直接控制各項操作，比如“FIFO_寫(xiě)”等。

 

為對電路功能進(jìn)行基本測試，你既可利用提供的DLPTEST應用軟件或簡(jiǎn)單借助諸如Hyperterminal等串口程序來(lái)不斷發(fā)送所需字節。在此展示的設計采用12和5V外接電源。所以，你必須留意，當關(guān)閉PC或USB集線(xiàn)器（若使用）時(shí)，USB總線(xiàn)內的電流也被關(guān)斷。