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基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導航系統
本文旨在介紹我們使用ADI公司的慣性測量單元(IMU)傳感器 ADIS16470 和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯(lián)慣性導航系統(SINS)。實(shí)現了基于磁力、角速率和重力(MARG)的SINS的一些基本過(guò)程，包括電磁羅盤(pán)（地磁傳感器）校準、使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)的姿態(tài)和航向參考系統(AHRS)和航跡跟蹤。還實(shí)現了使用最小平方誤差(MSE)方法的松耦合傳感器融合技術(shù)。文章展示了每個(gè)過(guò)程步驟使用的算法和實(shí)驗設置。本文最后討論了結果分析和用于提高導航準確性的方法。
2019-11-29
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看門(mén)狗的工作原理、應用和設計思路
看門(mén)狗（watchdog timer）是一個(gè)定時(shí)器電路。一般有一個(gè)輸入叫喂狗，一個(gè)輸出到MCU的RST端。MCU正常工作的時(shí)候，每隔一端時(shí)間輸出一個(gè)信號到喂狗端，給WDT清零。如果超過(guò)規定的時(shí)間不喂狗（一般在程序跑飛時(shí)），WDT定時(shí)超過(guò)，就會(huì )給出一個(gè)復位信號到MCU，使MCU復位，防止MCU死機?？撮T(mén)狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說(shuō)程序跑飛。
2019-11-15
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UART、RS-232、RS-422、RS-485之間有什么區別？
通訊問(wèn)題，和交通問(wèn)題一樣，也有高速、低速、擁堵、中斷等等各種情況。如果把串口通訊比做交通，UART比作車(chē)站，那么一幀的數據就好比汽車(chē)。汽車(chē)跑在路上，要遵守交通規則。如果是市內，一般限速30、40,而高速公路則可以到120。而汽車(chē)走什么路，限速多少，就要看協(xié)議怎么規定了。常見(jiàn)的串口協(xié)議有RS-232、RS-422、RS-485等，他們之間有何細微差別？下面我們就一起來(lái)探討一下。
2019-11-14
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RS-485總線(xiàn)電平異常解決方案解析
各位工程師是否會(huì )遇到這樣的情況，測試單個(gè)RS-485設備數據無(wú)異常，但設備組網(wǎng)后，就出現通訊數據異?；蜻B接失敗等情況。出錯的原因是什么？本文將從門(mén)限電平為你揭秘RS-485組網(wǎng)異常。
2019-11-13
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Vishay HVCC系列電容器榮獲《今日電子》雜志2019年Top-10電源產(chǎn)品獎
2019年10月31日，日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代號：VSH）宣布，Vishay Roederstein HVCC系列徑向引線(xiàn)高壓?jiǎn)螌哟善娙萜鳙@得《今日電子》雜志和21IC中國電子網(wǎng)第17屆年度Top-10電源產(chǎn)品獎。
2019-10-31
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詳解RS-485上下拉電阻的選擇
RS-485總線(xiàn)廣泛應用于通信、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，在實(shí)際應中，通常會(huì )遇到是否需要加上下拉電阻以及加多大的電阻合適的問(wèn)題，下面我們將對這些問(wèn)題進(jìn)行詳細的分析。
2019-10-24
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詳解無(wú)線(xiàn)壓力傳感器原理與動(dòng)態(tài)特性
無(wú)線(xiàn)壓力傳感器是一款低功耗電池供電（也可選外接電源供電）的無(wú)線(xiàn)數字輸出的壓力傳感器，可選配GPRS、LORa、NB-iot等無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議。
2019-10-15
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12個(gè)經(jīng)典問(wèn)答：帶你全面了解RS485接口知識！
RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò )，一般是兩線(xiàn)制，多采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸，這種接線(xiàn)方式為總線(xiàn)式拓撲結構在同一總線(xiàn)上最多可以?huà)旖?2個(gè)結點(diǎn)。
2019-09-18
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解讀貼片電感的5個(gè)主要參數
貼片電感，英語(yǔ)：Chip inductors，又稱(chēng)為功率電感、大電流電感和表面貼裝高功率電感。具有小型化，高品質(zhì)，高能量?jì)Υ婧偷碗娮璧忍匦浴?/p>
2019-09-17
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為何采用4~20mA的電流來(lái)傳輸模擬量？
大家可能會(huì )非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業(yè)上常用的總線(xiàn)，他們都是傳輸數字信號的方式。那么，我們用什么方式來(lái)傳輸模擬信號呢？工業(yè)上普遍需要測量各類(lèi)非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉換成模擬量電信號才能傳輸到幾百米外的控制室或顯示設備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來(lái)傳輸模擬量。
2019-08-26
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為什么采用4~20mA的電流來(lái)傳輸模擬量？
大家可能會(huì )非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業(yè)上常用的總線(xiàn)，他們都是傳輸數字信號的方式。那么，我們用什么方式來(lái)傳輸模擬信號呢?工業(yè)上普遍需要測量各類(lèi)非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉換成模擬量電信號才能傳輸到幾百米外的控制室或顯示設備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來(lái)傳輸模擬量。
2019-07-29
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5G趨勢下，連接器該如何應對這三大挑戰？
目前連接器面臨的挑戰主要表現在三個(gè)方向——產(chǎn)品的可靠性、密集度、小型化。除此之外，產(chǎn)品的安全性、效用性、能耗和環(huán)境問(wèn)題也是需要考慮和解決的。TE數據與終端設備事業(yè)部工程總監 Marshall 陳家輝先生與TE數據與終端設備事業(yè)部產(chǎn)品研發(fā)工程經(jīng)理 Roger 宋志剛先生針對這些問(wèn)題發(fā)表了相關(guān)看法。
2019-07-11
- 電容選型避坑手冊：參數、成本與場(chǎng)景化適配邏輯
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