【導讀】車(chē)載充電機（OBC）在整車(chē)下電后，為保證低功耗，包括主控MCU在內的絕大部分電路都處于休眠狀態(tài)，此時(shí)需要一個(gè)低功耗的常待機喚醒模塊，檢測充電槍的插槍信號，來(lái)喚醒車(chē)載充電機主電路。本文將介紹基于TI MSPM0 MCU的喚醒方案，相對于傳統方案，具有高兼容性，高可靠性，便于維護，更低功耗，以及小體積等優(yōu)點(diǎn)。
1. GB/T 18487.1-2015
在展開(kāi)講述前，我們需要簡(jiǎn)單了解一下國內比較通用的電動(dòng)汽車(chē)的充電協(xié)議標準-GB/T 18487.1-2015（電動(dòng)汽車(chē)傳導充電系統 第1部分：通用要求）。
主要的充電握手步驟可以簡(jiǎn)單拆分成以下幾點(diǎn)：
1. 車(chē)輛檢測CC端口阻值，判斷車(chē)端連接頭的連接狀態(tài)（斷開(kāi)/半連接/連接狀態(tài)）；
2. 充電設備監控檢測點(diǎn)1的電平，判斷線(xiàn)纜是否接好，且本身無(wú)故障，如果一切就緒，則S1切換到PWM檔；
3. 車(chē)輛檢測CP占空比，以及電壓值，初步判斷是否為有效值，判斷S1是否已經(jīng)切換到PWM檔；
4. 車(chē)輛自檢，無(wú)故障，且電池處于可充電狀態(tài)，則閉合S2；
5. 設備檢測點(diǎn)1的峰值電壓滿(mǎn)足要求（檢測S2是否閉合），則充電設備閉合主繼電器K1, K2；
6. 車(chē)輛進(jìn)一步檢測CC,CP值，協(xié)商充電電流大小，開(kāi)始充電。
2. 基于TI MSPM0 MCU的喚醒方案
本文論述的插槍喚醒方案的主要功能，是通過(guò)檢測端口的電氣參數，判斷插槍狀態(tài)，進(jìn)而喚醒主MCU來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的充電握手，達到整機在汽車(chē)熄火狀態(tài)下的低功耗要求。
插槍喚醒方案框圖如下。由于MSPM0 MCU需要長(cháng)期待機，需要一顆低功耗，寬輸入電壓的LDO給其供電。端口電氣參數檢測方面，以交流充電樁為例，它是通過(guò)檢測CC端口的電阻值, 或者CP端口上的電壓以及占空比等信息，通過(guò)檢測數值范圍判斷插槍狀態(tài)的有效性和喚醒源。其中CC端口的電阻檢測需要MCU的ADC模塊或者比較器模塊，判斷此時(shí)電阻值，而CP端口的電壓以及占空比信息則需要ADC模塊以及Timer。當檢測到有效的插槍狀態(tài)，則通過(guò)GPIO拉高 HOST MCU 供電LDO的使能引腳，HOST MCU上電。并通過(guò)檢測MSPM0 MCU發(fā)過(guò)來(lái)的PWM占空比， 分辨喚醒源。
3. TI 車(chē)規級MCU-MSPM0
MSPM0是TI基于A(yíng)rm? 32-bit Cortex?-M0+內核的全新MCU系列。擁有非常豐富的產(chǎn)品矩陣，從8pin到100pin，從4kB到512kB的Flash，從1kB到128kB的SRAM，從32MHz到80MHz的主頻，以及豐富的外設資源：ADC, DAC, Timer, 運放，比較器，豐富的通信接口：UART (LIN), I2C (FM+), SPI, and I2S, CAN-FD, USB 2.0 FS, LCD, Secure boot, AES256, TRNG等。滿(mǎn)足不同的車(chē)載使用場(chǎng)景。
4. 方案優(yōu)勢
4.1 高兼容性
即便GB/T 18487.1-2015對充電協(xié)議進(jìn)行了規范，但是各大主機廠(chǎng)對插槍喚醒的要求各不相同：
喚醒延時(shí)時(shí)間：從插槍到喚醒host MCU的時(shí)間，根據這個(gè)時(shí)間配置消抖濾波時(shí)間；
喚醒條件：CP高電平電壓根據不同的充電樁有不同的規格。此外，車(chē)廠(chǎng)還會(huì )定義有效信號的持續時(shí)間要求。
喚醒源：CC喚醒, CP喚醒, 預約充電，以及V2L等模式。
針對以上需求差異，傳統的分立電路方案需要搭建復雜的電路，且調整相應參數，來(lái)適配不同的需求，不利于硬件平臺化開(kāi)發(fā)。而使用MCU方案可以使開(kāi)發(fā)者使用同一套硬件方案，通過(guò)改軟件來(lái)輕松適配不同的需求，有利于平臺化開(kāi)發(fā)，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。
4.2 高可靠性
傳統分立方案需要用到大量阻容器件，以及三極管。整體功耗受溫度影響較大。另外，不同廠(chǎng)家的器件一致性差異大，在考慮最?lèi)毫忧闆r下，增加了設計難度，此外，對物料管控也是一個(gè)挑戰。
4.3 便于維護
在汽車(chē)出廠(chǎng)后，針對車(chē)廠(chǎng)的新需求，或者充電樁的新工況，基于MCU架構的方案可以通過(guò)OTA的方法，靈活調整喚醒條件，適應最新的需求，便于后期維護。
4.4 低功耗
隨著(zhù)主機廠(chǎng)對低功耗的要求越來(lái)越高，尤其當靜態(tài)電流要求降低到100uA以?xún)葧r(shí)，分立方案難以滿(mǎn)足。TI MSPM0系列內置Timmer，且在standby模式下仍然可以工作。 可自定義喚醒時(shí)間，定期把MCU從standby模式喚醒到normal模式來(lái)進(jìn)行定期檢測。而TI MSPM0系列在standby模式下的靜態(tài)電流在全溫度范圍內的典型值在10uA左右，由于MCU在大部分時(shí)間處于standby模式，因此平均電流損耗可以輕松滿(mǎn)足要求。
總結
本文詳細描述了基于TI MSPM0 MCU的車(chē)載充電機插槍喚醒模塊的運行原理，并展示了和傳統方案相比，在兼容性，可靠性，可維護性，低功耗方面的優(yōu)勢。為滿(mǎn)足工況日益復雜，參數要求嚴苛的插槍充電場(chǎng)景提出了有效方案。
參考文獻
[1] GB/T 18487.1-2015
[2] MSPM0L130x datasheet
來(lái)源：TI
作者：Terry Liang
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