【導讀】前述文章,峰值電流模式控制BUCK電路功率級電路計算及仿真,其中討論了BUCK變換器功率級小信號頻域分析,BOOST變換器是基本DC/DC變換器中的另一種形式,它可以實(shí)現輸入電壓到輸出電壓的升壓變換,具有比較廣泛的應用,對BOOST變換器的控制是設計BOOST電路的核心部分,首先需要對功率級電路的小信號傳遞函數比較了解,才能進(jìn)行控制環(huán)節的設計,本文通過(guò)詳細計算BOOST變換器功率級的小信號傳遞函數的特性,進(jìn)而通過(guò)SIMPLIS軟件仿真進(jìn)行驗證,作為后續BOOST電路的數字化變換的基礎。
一、通過(guò)Mathcad計算BOOST變換器功率級的特性
圖1 對BOOST電路典型規格及參數的定義
被分析的BOOST電路的規格基于Microchip的數字電源開(kāi)發(fā)板DPSK3,輸入電壓9V,輸出電壓15V,開(kāi)關(guān)頻率500kHz,輸入電感33uH,輸出電容100uF,負載電流為200mA,采用峰值電流控制,典型輸入輸出電壓下的占空比為0.4.
圖2 關(guān)于斜波補償電壓的計算
根據電流采樣增益為0.25,及相關(guān)參數結合電感的基本公式,我們來(lái)計算得出需要的斜坡補償電壓,如圖2所示,在上述定義下,補償電壓約為90mV,我們在后續的仿真分析中依據此來(lái)疊加斜波補償電壓。
圖3 峰值電流模式直流增益Kdc計算
BOOST電路的低頻增益我們可以通過(guò)計算其直流增益來(lái)得到,詳細計算公式在圖3中給出。
圖4 BOOST電路峰值電流模式功率級傳遞函數
BOOST電路在峰值電流模式控制中,由于電流環(huán)的存在,功率級電路降階為一階環(huán)節,需要二型補償器就可以對其進(jìn)行環(huán)路補償,即對由輸出電容和負載構成的主極點(diǎn)ωP進(jìn)行補償,注意此處對其通過(guò)KD系數進(jìn)行了修正。除主極點(diǎn)之外,有兩個(gè)特殊的零點(diǎn)需要注意,一個(gè)是由輸出電容和其ESR構成的零點(diǎn)ωZ,另一個(gè)是所謂的右半平面零點(diǎn)ωR。
圖5 各個(gè)零極點(diǎn)的角頻率轉化為頻率
通過(guò)基本變換將前述零極點(diǎn)的角頻率轉換為實(shí)際的頻率,方便我們和后續的仿真結果做對照,同時(shí)在圖5中,我們也對直流增益的結果轉化到對數坐標中和后續的仿真結果對照,可知,修正后的主極點(diǎn)為67Hz,ESR零點(diǎn)為159kHz,右半平面零點(diǎn)為130kHz,直流增益為35dB.
圖6 BOOST電路峰值電流模式功率級增益曲線(xiàn)
圖7 BOOST電路峰值電流模式功率級相位曲線(xiàn)
圖6,7中給出了根據上述圖4的小信號傳遞函數對應的BODE圖,分別為增益曲線(xiàn)和相位曲線(xiàn),從中可以得到一些重要的量。
圖8 功率級穿越頻率/相位/低頻增益的值
圖9 功率級低頻/主極點(diǎn)/右半平面零點(diǎn)處的頻域特性
從圖8中,我們可以得知,低頻增益為35dB,穿越頻率為3.8kHz,相位為-89C.同時(shí),在圖9中,得知在主極點(diǎn)頻率處,增益相比低頻降低了3個(gè)dB,相位已經(jīng)降低45C.在右半平面零點(diǎn)處,增益為-25db,相位為-95C.這里右半平面零點(diǎn)對相位的降低的作用并未得到太多體現,原因是ESR零點(diǎn)和右半平面零點(diǎn)比較接近,因此在相位曲線(xiàn)上可以看出高頻段相位基本是持平的。ESR零點(diǎn)和右半平面零點(diǎn)的作用下,高頻增益是向上的。
接下來(lái),在仿真中對前述計算結果進(jìn)行驗證。
二、通過(guò)SIMPLIS仿真峰值電流模式BOOST變換器功率級的特性
圖10 BOOST峰值電流模式控制的功率級仿真電路
關(guān)于SIMPLIS的基礎知識,這里我們不再去討論,有興趣可以去學(xué)習相關(guān)的文檔,直接給出仿真原理圖,如圖11所示,這里采用二極管整流方式。
圖11 BOOST電路穩態(tài)運行基本波形
圖12 相關(guān)變量的值及PWM占空比及輸出電壓測量值
從圖12所示的相關(guān)變量測量值來(lái)看,占空比實(shí)際為43%,由于是非同步整流,比理想占空比偏大,而在155mV的電壓環(huán)給定下,輸出電壓為我們期望的15V設定值。
圖13 BOOST電路峰值電流模式功率級小信號BODE圖
小信號仿真結果顯示,低頻增益為35db,粗略測量主極點(diǎn)轉折頻率為61.5Hz,此處相比低頻增益降低3db。
圖14 BOOST電路仿真BODE
圖中關(guān)鍵參數的自動(dòng)測量結果
從仿真圖上的測量結果來(lái)看,穿越頻率為3.6kHz,主極點(diǎn)轉折頻率為63Hz,穿越頻率處相位為-90C,測量結果和第一部分的計算結果非常一致。
總結,通過(guò)上述對BOOST電路功率級電路的小信號頻域分析,作為對其環(huán)路補償設計的基礎,同時(shí)作為環(huán)路數字化的基礎。
來(lái)源:電源漫談 ,作者電源漫談
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