【導讀】在工業(yè)應用中，基于振動(dòng)檢測的機器狀態(tài)監控(CbM)越來(lái)越重要。公司尋求優(yōu)化機械壽命和性能并降低擁有成本，同時(shí)有些企業(yè)試圖圍繞此類(lèi)信息的提供開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)模式。為了準確表示需要監控的機械，必須收集大數據集以確定設備在正常工作模式下和故障情況下的基線(xiàn)工作點(diǎn)。一旦收集到這些數據，便可創(chuàng )建算法或閾值檢測例程來(lái)為該設備提供正確的分析。
電路功能與優(yōu)勢
在工業(yè)應用中，基于振動(dòng)檢測的機器狀態(tài)監控(CbM)越來(lái)越重要。公司尋求優(yōu)化機械壽命和性能并降低擁有成本，同時(shí)有些企業(yè)試圖圍繞此類(lèi)信息的提供開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)模式。為了準確表示需要監控的機械，必須收集大數據集以確定設備在正常工作模式下和故障情況下的基線(xiàn)工作點(diǎn)。一旦收集到這些數據，便可創(chuàng )建算法或閾值檢測例程來(lái)為該設備提供正確的分析。
CbM需要捕獲全帶寬數據，以確保時(shí)域和頻域中的所有諧波、混疊及其他機械相互作用都得到考慮。這種數據收集需要高性能傳感器和數據采集(DAQ)系統，以便向數據分析工具或應用程序提供高保真度的實(shí)時(shí)數據。
使用成熟的工具（如MATLAB®）或基于Python的較新工具（如Tensorflow），可以大大簡(jiǎn)化數據分析、機械性能分析和智能決策算法的創(chuàng )建。
由于有傳感器，振動(dòng)檢測傳統上已在大多數CbM應用中占主導地位，分析背后的科學(xué)原理得到了更好的理解。集成電子壓電(IEPE)標準是當今工業(yè)中普遍使用的高端微電子機械系統(MEMS)和壓電傳感器的流行信號接口標準。
圖1. CN-0549系統框圖
電路描述
振動(dòng)分析
由于有傳感器，振動(dòng)檢測傳統上已在大多數CbM應用中占主導地位，分析背后的科學(xué)原理得到了更好的理解。然而，如果需要分析一臺新設備，或者需要更好地了解特定使用情況如何影響設備，該怎么辦？為了獲得必要的洞察，首先需要了解機器在最優(yōu)條件下和在誘發(fā)故障的條件下工作的行為方式。圖2提供了一個(gè)例子，說(shuō)明了在有振動(dòng)源的情況下工作時(shí)頻譜的樣子。
圖2.振動(dòng)源的頻譜示例
振動(dòng)傳感器—IEPE接口
IEPE是當今工業(yè)中普遍使用的高端壓電振動(dòng)傳感器的流行接口標準。IEPE接口是2線(xiàn)信令標準，僅包含信號和接地。DAQ卡（如CN-0540）通過(guò)信號線(xiàn)為CN-0532振動(dòng)傳感器提供電流，而電壓為任意電壓，通常在10 V到30 V之間。由于信號線(xiàn)由電流源供電，故而傳感器可以調制電壓軌上的加速度數據。因此，單根導線(xiàn)同時(shí)用于提供傳感器的電源和調制輸出電壓。
MEMS與壓電
壓電加速度計因其寬帶頻率響應和對振動(dòng)激勵的敏感性而在當今的CbM市場(chǎng)上占主導地位。但是，MEMS技術(shù)的最新發(fā)展讓壓電和MEMS加速度傳感器之間的差距比以往任何時(shí)候都更小。
CN-0532 IEPE MEMS振動(dòng)傳感器基于A(yíng)DXL1002。噪聲和帶寬可與壓電傳感器媲美，同時(shí)ADXL1002在溫度靈敏度、直流至低頻響應、相位響應（因而群延遲）、抗沖擊性和沖擊恢復性方面具有優(yōu)異的性能。該傳感器的線(xiàn)性（±0.1%滿(mǎn)量程比(FSR)范圍內）測量范圍為±50 g，足以支持各種振動(dòng)應用。有關(guān)ADXL1002及其在IEPE接口中如何使用的更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)CN-0532網(wǎng)頁(yè)。
當使用CN -0549時(shí)，可以直接將壓電傳感器性能與基于MEMS的傳感器解決方案性能進(jìn)行比較。
機械傳感器安裝
CbM應用的主要挑戰是要在模擬和數字世界之間架起橋梁。從被監測的機器獲取可靠的傳感器數據并送入處理器具有挑戰性。首先也是最重要的是，必須在傳感器和被監測設備之間建立連接。一旦安裝到機器上，務(wù)必確保振動(dòng)頻譜不會(huì )因安裝傳感器所引起的任何機械異?；蛴绊懚淖?。
圖3. EVAL-XLMOUNT1和EVAL-CN0532-EBZ
EVAL-XLMOUNT1是一個(gè)五邊安裝立方體，允許用戶(hù)將CN-0532連接到一臺設備，而傳感器不會(huì )影響數據。EVAL-XLMOUNT1的設計和測試確保了機械安裝所引起的所有誤差源都被移除到20 kHz的頻率。另外還對安裝立方體進(jìn)行了陽(yáng)極氧化處理，以在鋁表面上形成非導電層，防止短路。
數據采集—IEPE
典型的數據采集是直接獲取電壓和電流，然后將其轉換為數字碼。但是，IEPE接口不同，需要更特殊的DAQ板。DAQ板必須能夠以正確的電流和激勵電壓電平為傳感器供電，并且能夠回讀傳感器收集到的數據（其在相同激勵電壓上進(jìn)行調制）。
CN-0540是一款24位單通道DAQ系統，已針對與IEPE傳感器接口進(jìn)行了優(yōu)化（參見(jiàn)圖4）。該DAQ系統能夠為傳感器提供大約26 V的最大激勵電壓。 AD7768-1 ADC以256 KSPS采樣，這意味著(zhù)每秒有6.144 Mbps的數據被送到處理器。 有關(guān)所用數據采集的更多詳細信息，請訪(fǎng)問(wèn)CN-0540網(wǎng)頁(yè)。
現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)主機
CN-0540硬件的外形尺寸為標準Arduino®尺寸，因此任何能夠支持必要的數據速率、電氣引腳排列和Arduino尺寸的機械外形尺寸的處理系統都能支持CN-0540。它支持兩家主要FPGA制造商的開(kāi)發(fā)系統，即Intel DE10-Nano片上系統(SoC)平臺和Xilinx Cora Z7-07S SoC平臺，并提供完整的參考設計。硬件設備語(yǔ)言(HDL)參考設計作為開(kāi)源軟件提供。因此，根據客戶(hù)的偏好，這些設計可以輕松移植到其他平臺。有關(guān)HDL文件和文檔的更多信息，請訪(fǎng)問(wèn)CN0540 HDL用戶(hù)指南頁(yè)面。
之所以明確選擇基于FPGA的SoC，是因為CN-0540可以產(chǎn)生大量的高精度數據。與CPU處理相比，FPGA邏輯能以低得多的功耗高效執行固定處理，使得嵌入式ARM®有時(shí)間來(lái)執行其他任務(wù)。
軟件架構和基礎結構
DE10-Nano和Cora Z7-07Ss SoC平臺均運行Linux來(lái)連接和控制CN-0540。Linux通過(guò)ADI公司Kuiper Linux發(fā)行版提供，該發(fā)行版基于Raspbian，包括用于嵌入式開(kāi)發(fā)和調試的標準軟件工具，例如標準編譯器，甚至有Python之類(lèi)的解釋器。隨同此發(fā)行版提供的內核包括控制CN-0540不同器件所需的驅動(dòng)程序。
CN-0540的驅動(dòng)程序在標準內核驅動(dòng)框架中提供，該框架稱(chēng)為工業(yè)輸入輸出(IIO)框架。IIO框架支持ADI公司及許多其他供應商生產(chǎn)的產(chǎn)品，例如轉換器、放大器、傳感器和其他幾個(gè)器件。
圖4.CN-0540簡(jiǎn)化功能框圖
底層控制
IIO驅動(dòng)程序既能控制CN-0540，也能處理數據或緩沖區收集方面的任務(wù)。若要與最底層的驅動(dòng)程序（包括寄存器訪(fǎng)問(wèn)）接口，可以使用IIO庫(libIIO)。libIIO本身可以直接在SoC板上運行代碼，或從主機PC遠程運行代碼，從而與驅動(dòng)程序通信。它提供了一個(gè)用于調試IIO器件的標準圖形界面IIO-Oscilloscope。該工具標配移動(dòng)快速傅立葉變換(FFT)，允許用戶(hù)將傳感器帶寬內發(fā)生的任何振動(dòng)異?？梢暬?，這樣即使不連接外部PC也能進(jìn)行基本的調試和分析。
IIO-Oscilloscope支持可定制插件以簡(jiǎn)化與特定驅動(dòng)程序集合的交互。CN-0540有一個(gè)特定插件來(lái)幫助通過(guò)校準消除IEPE偏置誤差，并使電路的放大器增益最大化。此校準一般可以通過(guò)IIO-Oscilloscope完成，但該插件使用戶(hù)的校準過(guò)程更加簡(jiǎn)單。
圖5.CN-0540 IIO-Oscilloscope插件圖形用戶(hù)界面
算法開(kāi)發(fā)—MATLAB和Python
一旦通過(guò)IIO-Oscilloscope完成驗證，確認系統運行符合預期，用戶(hù)就可以遷移到其他用于數據分析的語(yǔ)言和工具的接口。CN-0540可以與C/C ++接口。但是，主要的工具集成是以Python和MATLAB提供的，目的是簡(jiǎn)化工作流程，讓數據輕松進(jìn)入Python端的Tensorflow和PyTorch之類(lèi)的框架，或進(jìn)入MATLAB的不同工具箱中。
CN-0540的Python支持通過(guò)pyadi-iio模塊提供。該模塊提供了易于使用的應用程序編程接口(API)，適合數據科學(xué)家和算法開(kāi)發(fā)人員使用。該模塊預裝了Kuiper Linux，也可以通過(guò)Python軟件包索引PyPI獲得。圖6是連接裝有ADXL1002的CN-0540并從中獲取數據的簡(jiǎn)單示例。
圖6.CN-0540 Python示例
CN-0540的MATLAB支持通過(guò)Analog Devices Sensor Toolbox提供，這是一個(gè)獨立自足的工具箱，包含示例、接口類(lèi)以及針對傳感器等硬件的目標基礎結構。MATLAB接口類(lèi)（如Python類(lèi)）遵循一個(gè)通用API，該API基于MathWorks的歷史API。同Python一樣，接口類(lèi)提供易于使用的API，適合數據科學(xué)家和算法開(kāi)發(fā)人員使用。圖7是連接裝有ADXL1002的CN-0540并從中獲取數據的簡(jiǎn)單示例。
圖7.CN-0540 MATLAB示例
該工具箱可直接從MATLAB的Addon Explorer或通過(guò)GitHub的安裝程序安裝。
常見(jiàn)變化
添加更多傳感器需要有更多DAQ通道可用。如需更多輸入通道，AD7768-4最多有4個(gè)通道，而AD7768最多有8個(gè)輸入通道可用。
如需不同帶寬或G值范圍的MEMS振動(dòng)傳感器，可以使用ADXL1003、ADXL1004和ADXL1005 MEMS加速度計。
電路評估與測試
設備要求
需要以下設備：
•EVAL-CN0532-EBZ
•EVAL-CN0540-ARDZ
•EVAL-XLMOUNT1
•DE10-Nano FPGA開(kāi)發(fā)板
•超小型 A (SMA)電纜
•高清多媒體接口(HDMI)電纜
•安裝有Kuiper Linux映像的16 GB MicroSD卡
•USB on the go (OTG)適配器
•帶有USB加密狗的無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)和鼠標
系統設置
系統設置參見(jiàn)圖8。
圖8.CN-0540連接到裝有CN-0532傳感器的DE10-Nano
開(kāi)始使用
以下是測試系統和啟動(dòng)運行所需的基本步驟。
1.使用Analog Devices Kuiper Linux網(wǎng)頁(yè)上的最新軟件映像來(lái)準備microSD卡。（請注意，此步驟未在圖9中顯示。）
2.使用Arduino引腳連接器將CN-0540 DAQ板和DE10-Nano FPGA平臺連接在一起。
3.使用SMA連接器將CN-0532連接到CN-0540。請注意，CN-0532上沒(méi)有SMA連接器，因此請剪斷電纜并直接焊接至該板。
4.使用安裝模塊隨附的螺釘將CN-0532連接到EVAL-XLMOUNT1的一側。
5.在DE10-Nano上，插入microSD卡，連接USB OTG適配器，然后從監視器插入HDMI電纜。
6.通過(guò)DE10-Nano評估套件隨附的5 V直流壁式電源為DE10-Nano供電。
圖9.CN-0540連接到帶外設的DE10-Nano
有關(guān)使用DE10-Nano或其他支持的平臺來(lái)使系統運行的詳細步驟，請參閱CN0549用戶(hù)指南。
測試結果
請執行以下步驟來(lái)測試系統：
1.使用EVAL-XLMOUNT1將CN-0532安裝到可編程振動(dòng)源上。最好使用振動(dòng)臺或等效設備。
2.打開(kāi)CN-0540 IIO-Oscilloscope插件，校準傳感器偏移并使用校準例程寫(xiě)入偏移電壓。
3.啟動(dòng)振動(dòng)源并創(chuàng )建2 kHz的振動(dòng)音。
4.轉到IIO-Oscilloscope上的捕捉窗口，設置包含16384個(gè)樣本且進(jìn)行3樣本平均的頻域圖。
5.點(diǎn)擊Capture（捕捉）窗口中的Play（播放）按鈕（參見(jiàn)左上方）。
6.確保像預期一樣，頻譜中有2 kHz信號音。請注意，由于振動(dòng)源或非理想機械附件，圖中可能會(huì )看到其他一些雜散信號。
圖10.使用CN-0532和CN-0540的IIO-Oscilloscope捕捉畫(huà)面
了解更多
CN0549設計支持包：https://www.analog.com/CN0549-DesignSupport
數據手冊和評估板
CN-0540參考設計板(EVAL-CN0540-ARDZ)
CN-0532參考設計板(EVAL-CN0532-EBZ)
MEMS機械安裝模塊(EVAL-XLMOUNT1)
DE10-Nano FPGA開(kāi)發(fā)板
I2C指最初由Philips Semiconductors（現為NXP Semiconductors）開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。
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