【導讀】現在的汽車(chē)能提供哪些駕駛輔助功能？未來(lái)有哪些情景將得以實(shí)現？ 在汽車(chē)行業(yè)內，自動(dòng)駕駛分為五種高級駕駛輔助系統(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個(gè)級別，汽車(chē)行業(yè)目前都在努力改進(jìn)功能，并努力克服一些難題。
想象一下，不必自己開(kāi)車(chē)就能四處旅行會(huì )是何等愜意。有了自動(dòng)駕駛系統，車(chē)輛操控由系統代勞，您不必緊盯路面，而是可以盡情欣賞沿途美景。有了這樣的機會(huì )，您會(huì )做些什么？讀書(shū)、看電影、玩幾輪電子游戲，或者放松一下身心，小憩一番，在快到達目的地時(shí)再醒來(lái)。
這一切都將在并不久遠的將來(lái)成為現實(shí)。還記得動(dòng)畫(huà)片《杰森一家》里喬治·杰森不用動(dòng)一根手指，而是把雙腿架在汽車(chē)儀表盤(pán)上“駕駛”汽車(chē)嗎？這一充滿(mǎn)未來(lái)主義幻想色彩的景象即將成真。但請允許我暫時(shí)打斷您的暢想，因為在此之前，汽車(chē)行業(yè)還有一些“小小的”問(wèn)題需要解決。
現在的汽車(chē)能提供哪些駕駛輔助功能？未來(lái)有哪些情景將得以實(shí)現？ 在汽車(chē)行業(yè)內，自動(dòng)駕駛分為五種高級駕駛輔助系統(ADAS)：ADL2、ADL2+、ADL3、ADL4和ADL5。針對每個(gè)級別，汽車(chē)行業(yè)目前都在努力改進(jìn)功能，并努力克服一些難題。
從ADL2到ADL2+，功能的操作設計覆蓋領(lǐng)域有所增加。這樣的進(jìn)步需要多種功能的支持，最終做到“隨時(shí)隨地”的自動(dòng)駕駛。
ADL3是范式變化的節點(diǎn)，責任由此開(kāi)始從人類(lèi)轉移到機器。在特定路段（如高速公路）上，自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要實(shí)現一絲不茍、高度可靠的地理圍欄操作。
ADL4和ADL5有望帶來(lái)一場(chǎng)新的交通出行服務(wù)革命，實(shí)現能在多種環(huán)境中載客的機器人出租車(chē)、自動(dòng)穿梭巴士和公共汽車(chē)。
在所有這些情況下，精準定位都至關(guān)重要。其中一個(gè)主要元素就是基于GNSS的定位。u-blox在這一技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，可提供質(zhì)量、可靠性和性能出眾的解決方案，充分滿(mǎn)足不同場(chǎng)景和架構的需求。我們的解決方案經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設計，能在各種嚴苛的場(chǎng)景下保持出色工作表現，同時(shí)可根據新的應用場(chǎng)景升級，必要時(shí)還可進(jìn)行預先認證。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)和V2X領(lǐng)域的應用場(chǎng)景
ADL2/L2+：
ADL2和ADL2+可以自主發(fā)揮作用，幫助駕駛員應對不同的駕駛場(chǎng)景。這些嵌入式系統可以讓人們在出行時(shí)不必操控方向盤(pán)；“眼睛離開(kāi)路面”仍然是美好的愿望，但這種系統可以在駕駛途中為駕駛員提供輔助。
雖然車(chē)輛有獨立決策能力，但責任由駕駛員承擔，駕駛員就算并非始終親自操控方向盤(pán)，也必須始終保持警惕。車(chē)道保持輔助、自動(dòng)巡航控制或交通堵塞引導等功能可在特定地理圍欄區域內啟用。ADL2+擴充了ADL2功能的操作設計覆蓋領(lǐng)域，最終支持所有地點(diǎn)。
ADL3：
ADL3有望讓駕駛員和乘客解放雙手和雙眼，這也是自動(dòng)駕駛系統的重要突破點(diǎn)。駕駛員不再負責決策。在啟用該功能后，駕駛員可以讓自己的雙手和雙眼從駕駛中脫離出來(lái)。
系統應基于可靠的檢測機制，在具有特定區域/環(huán)境條件的精準地理圍欄區域內激活某些功能。部署該系統的真正挑戰在于，必須有相應的技術(shù)進(jìn)步和法規落實(shí)到位；將決策權交給機器就代表著(zhù)責任的轉移，而這需要時(shí)間來(lái)實(shí)施。正因如此，雖然汽車(chē)OEM剛剛開(kāi)始部署首批ADL3車(chē)隊，但在這個(gè)十年結束時(shí)，面向乘客的大規模ADL3部署應該會(huì )顯著(zhù)增加。
ADL4&ADL5：
配備ADL4和ADL5系統的車(chē)輛可在受限區域或其他場(chǎng)景中自動(dòng)行駛，不需要駕駛員或人為監督。這種自主程度與交通出行即服務(wù)和自動(dòng)移動(dòng)機器人相對應，有望掀起交通出行服務(wù)革命。
將來(lái)，我們必定會(huì )在街頭巷尾看到機器人出租車(chē)、自動(dòng)穿梭班車(chē)和公共汽車(chē)等設備。有了這項技術(shù)，交通出行服務(wù)的每公里成本有望降低，從而讓普羅大眾也能享受到其便捷優(yōu)勢。這些系統還可用于機器人，實(shí)現在街道或人行道上行動(dòng)，將包裹運送給用戶(hù)的應用場(chǎng)景。長(cháng)途貨運卡車(chē)是ADL4的另一個(gè)潛在商業(yè)應用，在這些系統的加持下，卡車(chē)可以自動(dòng)在高速公路上行駛很長(cháng)的距離。
GNSS傳感器對于自動(dòng)駕駛意義非凡
根據自動(dòng)駕駛(AD)的級別，駕駛員或車(chē)輛需要根據周?chē)臻g確定自己的位置。這是根據具體情況確定最佳行動(dòng)方案的基石通常情況下，定位功能有賴(lài)于多項輸入（來(lái)自攝像頭、雷達、HD-MAP、IMU、GNSS和其他技術(shù)的輸入）。
但只有GNSS傳感器才能實(shí)現分米級精度的絕對定位。即便在其他傳感器有可能受到不利影響的環(huán)境下，GNSS傳感器也能發(fā)揮作用。
GNSS系統不僅能實(shí)現精確的地理圍欄，還能提高定位功能的可用性和準確性，從而加強輔助功能或自動(dòng)功能的操作設計。
基于GNSS的定位功能還能滿(mǎn)足安全目標，支持安全地部署高度自動(dòng)化的駕駛解決方案。
u-blox的ADAS產(chǎn)品
車(chē)輛的架構、功能、傳感器等特性千差萬(wàn)別，自然也需要廣泛的定位解決方案。u-blox擁有廣泛的產(chǎn)品組合，可靈活適應多種OEM E/E架構設計。這些產(chǎn)品還可以集成到不同的DCU（ADAS、車(chē)用信息娛樂(lè )系統和車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統）或為定位功能而設計的ECU中。
定位解決方案包括帶GNSS接收機的硬件組件、軟件組件（其中包括DR、RTK算法）、云端輔助，以及可滿(mǎn)足不時(shí)之需的分米級精度校正服務(wù)。
不同的自動(dòng)駕駛級別有著(zhù)不同的要求。因此，為了使用車(chē)輛定位信息的需求和使用，必須提供一系列解決方案。這些解決方案包括實(shí)現亞米級精度的多頻段解決方案、通過(guò)SSR/OSR校正服務(wù)實(shí)現高精度的多頻段解決方案，以及符合ISO 26262標準的預認證安全解決方案。
在過(guò)去25年中，u-blox已證明了自身在這一充滿(mǎn)挑戰的市場(chǎng)中的實(shí)力，并一直為汽車(chē)OEM、一級供應商和設備制造商提供產(chǎn)品。u-blox公司在定位解決方案方面的成績(jì)有目共睹，在這個(gè)相當龐大的市場(chǎng)中占據超過(guò)60%的份額。
標準精度解決方案
包括模塊形式或芯片級的單頻段或多頻段GNSS接收機解決方案，以及完全集成式傳感器融合和慣性導航算法。這能確保產(chǎn)品快速上市、全面預驗證和解決方案集成。
高精度解決方案
包括集成高精度算法的多星座、多頻段GNSS接收機、L-band接收機和GNSS校正服務(wù)的解決方案，可實(shí)現分米級精度（提供大陸級覆蓋范圍、經(jīng)優(yōu)化的用戶(hù)平面帶寬使用，以及開(kāi)放SPARTN數據格式）。
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