【導讀】2022年北京冬奧會(huì )由火炬傳遞開(kāi)始，便向世界展現了令人嘆為觀(guān)止的“黑科技”實(shí)力。 除了首次、并且在水下采用機器人進(jìn)行火炬傳遞，嚴格的防疫準備下，冬奧會(huì )賽場(chǎng)內外采用的多類(lèi)型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點(diǎn)。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。
圖片來(lái)源：中國新聞社
2022年北京冬奧會(huì )由火炬傳遞開(kāi)始，便向世界展現了令人嘆為觀(guān)止的“黑科技”實(shí)力。 除了首次、并且在水下采用機器人進(jìn)行火炬傳遞，嚴格的防疫準備下，冬奧會(huì )賽場(chǎng)內外采用的多類(lèi)型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點(diǎn)。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。 冬奧會(huì )上的機器人展現的另一面，是協(xié)作移動(dòng)機器人由典型工業(yè)場(chǎng)景向更廣泛領(lǐng)域拓展的集中體現，而這其中不乏值得業(yè)界關(guān)注的自動(dòng)化技術(shù)與部署考量。
人機安全交互，九大技術(shù)功能是根本
送餐、送物、引導、消毒、清廢，冬奧上的協(xié)作移動(dòng)機器人主要作為服務(wù)機器人出現，需要和參賽者及工作人員穩定交互，而安全特性是所有與人類(lèi)一起工作的機器人最重要的特點(diǎn)之一，尤其在奧運會(huì )這樣高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。
保證較高安全水準，協(xié)作移動(dòng)機器人需滿(mǎn)足幾點(diǎn)根本要求。技術(shù)方面，機器人需實(shí)現緊急停車(chē)、區域切換、人員檢測和超速檢測。而功能方面，則應做到區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車(chē)、移動(dòng)能力和系統緊急停車(chē)。
MiR AMR在深圳市寶安區婦幼保健院穩定運作
以近年來(lái)發(fā)展迅猛的Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）自主移動(dòng)機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）技術(shù)為例， 作為內部物流機器人， 它具備了360度視場(chǎng)，不受光線(xiàn)
和塵埃影響，準確探測0-1700毫米高度區間的任何障礙物，進(jìn)而通過(guò)上述四大技術(shù)和五大安全功能，保護周?chē)藛T的安全。
場(chǎng)地復雜多變，無(wú)路軌易操作成就靈活適應力
服務(wù)于奧運會(huì )的協(xié)作移動(dòng)機器人，面臨著(zhù)十分多元的場(chǎng)地與室內環(huán)境。它們不但需要完成水平移動(dòng)，更要垂直移動(dòng)，上下不同樓層，抵達指定區域。 這意味著(zhù)機器人要具備主動(dòng)認識環(huán)境、快速熟悉路線(xiàn)的能力，從而根據每日工作變化，適應新任務(wù)。
MIR AMR能夠自主導航搭乘電梯
相較傳統依靠二維碼或路軌移動(dòng)的機器人來(lái)說(shuō)，具備自主導航能力的協(xié)作移動(dòng)機器人更靈活、更具優(yōu)勢。AMR便是這一技術(shù)要求的代表。 導航導引能力決定了運輸類(lèi)機器人的搬運效率，透過(guò)激光/視覺(jué)導航的MiR AMR，可以通過(guò)工作場(chǎng)景中的自然環(huán)境進(jìn)行定位和導航，無(wú)需為其調整或改變場(chǎng)地物理環(huán)境，柔性極高。
此外，簡(jiǎn)單的操作系統也意味著(zhù)MiR AMR能夠快速接受并適應新任務(wù)，不會(huì )帶來(lái)較長(cháng)的停機時(shí)間，適應力卓越。
手腳眼并用，開(kāi)放復合讓機器人“秒變”全才
冬奧會(huì )對不同類(lèi)型機器人的運用，讓我們看到了協(xié)作移動(dòng)機器人技術(shù)場(chǎng)景發(fā)展的多種可能。而隨著(zhù)機器人承擔起更細分的職能， 將對其技術(shù)提出更高的靈活度、適應力要求。
通過(guò)搭載頂部模塊，MiR AMR能夠代替工作人員完成公共區域消毒工作
機器人的靈活度可以從兩個(gè)方面考慮。一是開(kāi)放性，即與其他技術(shù)配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR的AMR能夠搭配數十種頂部模塊，從單純的運輸類(lèi)機器人，變?yōu)橄緳C器人、智能叉車(chē)等。 頂部模塊開(kāi)箱即用，極大程度縮減部署成本與時(shí)間。
第二方面是復合能力。 通過(guò)搭配協(xié)作機器人手臂及相關(guān)夾具，MiR AMR即可形成復合型移動(dòng)協(xié)作機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底盤(pán)自主導航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔更多樣且精細的任務(wù)。
冬奧會(huì )對機器人的運用向業(yè)界展現了協(xié)作移動(dòng)機器人變化且不變的技術(shù)趨勢，即安全、靈活、復合。MiR自主移動(dòng)機器人中國區銷(xiāo)售總監張愉認為，這三點(diǎn)是機器人技術(shù)與功能開(kāi)發(fā)的大主題。以MiR AMR為例，除了典型制造業(yè)工業(yè)場(chǎng)景，其安全、靈活和復合功能允許機器人進(jìn)入更廣闊的公共服務(wù)及商業(yè)領(lǐng)域，包括醫院、養老院、大學(xué)等，功能不被局限。
目前，MiR共有七款不同載重等級的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤。結合MiRGo平臺，MiR AMR能夠搭配數十款開(kāi)箱即用的頂部模塊，靈活滿(mǎn)足多元的內部運輸自動(dòng)化需求。
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