【導讀】安防機器人是一套復雜的系統，涉及底盤(pán)控制、感應、數據采集傳輸及后臺監控等部分。硬件系統包括云臺、紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達、激光測振儀、夜視燈、導航模塊、四驅底盤(pán)及天線(xiàn)等。安防機器人的伺服轉向舵機是機器人的動(dòng)力中心，電源轉換模塊為此供電并保證伺服舵機的穩定可靠運行。
安防機器人是一套復雜的系統，涉及底盤(pán)控制、感應、數據采集傳輸及后臺監控等部分。硬件系統包括云臺、紅外熱成像儀、可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達、激光測振儀、夜視燈、導航模塊、四驅底盤(pán)及天線(xiàn)等。安防機器人的伺服轉向舵機是機器人的動(dòng)力中心，電源轉換模塊為此供電并保證伺服舵機的穩定可靠運行。
由于安防機器人的工作環(huán)境較為復雜，在續航能力、體積、運行可靠性以及散熱等方面有著(zhù)較高的要求。所以，如何保證穩定的電源供電和系統的長(cháng)期可靠工作是工程師一直努力的方向，Vicor的電源滿(mǎn)足了相關(guān)系統設計的需求。
在此次推出的安防機器人系統中采用的是Vicor PI3526和PI3740電源模塊，48V電池為系統供電，通過(guò)PI3740將48V電源轉換為四個(gè)轉向伺服舵機需要的24V電壓，每個(gè)輪子電流大概為4A，同時(shí)也通過(guò)PI3740為備用電池供電；PI3526將48V電源轉換為12V，為系統處理器供電。
Vicor的電源模塊體積小、效率高、集成度高、寬輸入電壓，模塊靈活性高，滿(mǎn)足了安防機器人對電源模塊的系統供電需求，即使產(chǎn)品指標和終端機型發(fā)生變化后也無(wú)需更改電源設計，減少了BOM管理成本。同時(shí)，系統設計所需的外圍器件少，分散型散熱設計提升了系統運行的可靠性和一致性。
相信隨著(zhù)技術(shù)水平的不斷提升，安防機器人將會(huì )應用于更多重點(diǎn)敏感區域，如監獄、機場(chǎng)、工業(yè)園區、搶險救災等場(chǎng)景，減少事故的發(fā)生，降低生命財產(chǎn)的損失。
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