【導讀】恩智浦這項專(zhuān)利通過(guò)在車(chē)輛周身設置多個(gè)雷達傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號同步整個(gè)系統，形成有效互補合作，利用所有雷達獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測障礙物的分辨率，從而提高汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統的安全性。
恩智浦這項專(zhuān)利通過(guò)在車(chē)輛周身設置多個(gè)雷達傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號同步整個(gè)系統，形成有效互補合作，利用所有雷達獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測障礙物的分辨率，從而提高汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統的安全性。
近些年來(lái)恩智浦公司在汽車(chē)電子方面投入大量資金和人力，并開(kāi)發(fā)相關(guān)電路器件用于車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )系統，受到了消費者的廣泛歡迎，迎來(lái)了汽車(chē)領(lǐng)域的新興增長(cháng)點(diǎn)。
在汽車(chē)行業(yè)中，高級駕駛輔助系統(ADAS)通常使用汽車(chē)雷達輔助駕駛員避免障礙物，從而對危險情況做出響應。作為ADAS系統中極其重要的傳感器，汽車(chē)雷達的性能與掃描的分辨率密切相關(guān)。為提高分辨率，車(chē)輛通常配備多個(gè)雷達傳感器，并安置在車(chē)輛的不同部位接收其他雷達的反射電磁波實(shí)現同步，并協(xié)作實(shí)現立體掃描。然而雷達傳感器電磁信號的同步性能有限，往往難以實(shí)現同步過(guò)程。
為此，恩智浦公司于2017年6月23日提出一項名為“汽車(chē)雷達系統和同步化汽車(chē)雷達系統的方法”的發(fā)明專(zhuān)利（申請號：201810658825.0），申請人為恩智浦有限公司。
圖1 汽車(chē)雷達系統車(chē)輛示意圖
圖1展示了在車(chē)輛100上安裝的汽車(chē)雷達系統102，其中第一雷達模塊104、第二雷達模塊106、第三雷達模塊110通過(guò)第一光纖108、第二光纖112進(jìn)行互相耦合，并置于車(chē)輛前端安置。在車(chē)輛后端，第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達模塊，同時(shí)通過(guò)第三、第六光纖與車(chē)輛前端雷達耦合，進(jìn)而構成整體車(chē)輛雷達系統。
圖2 雷達傳感器內部細節
雷達傳感器的內部結構如圖2所示，其中第一、第二、第四、第五和第六雷達模塊性能相同，而第三雷達模塊110額外具有生成時(shí)鐘信號的功能，其前端包含發(fā)射模塊202和接收模塊204，均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環(huán)PLL生成的時(shí)鐘信號驅動(dòng)，控制器212可調節振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達模塊110的結構不同，其他雷達模塊通過(guò)對應的電光接口裝置226接收ADC時(shí)鐘信號與出發(fā)信號，并從光信號轉為電信號，從而利用此信號維持各個(gè)雷達之間的同步，并通過(guò)其它雷達模塊生成的照明信號提供具有改進(jìn)型分辨率的成像。
圖3 同步化雷達系統方法流程圖
圖3展示了專(zhuān)利提到的同步化雷達系統方法，首先系統上電，同時(shí)中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時(shí)鐘信號和相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信號，此電信號通過(guò)發(fā)射電光接口裝置228轉換成光信號，進(jìn)而在光纖中傳播至所有雷達的接收模塊并采集轉換為時(shí)鐘和脈沖電信號，實(shí)現完整的同步協(xié)作過(guò)程。
以上就是恩智浦這項關(guān)于汽車(chē)雷達系統同步化的全部?jì)热?，通過(guò)在車(chē)輛周身設置多個(gè)雷達傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號同步整個(gè)系統，形成有效互補合作，利用所有雷達獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測障礙物的分辨率，從而提高汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統的安全性。
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