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電機測試中最容易忽視的致命細節——控制誤差

發(fā)布時(shí)間:2015-06-18 責任編輯:sherry

【導讀】目前行業(yè)在控制精度、分析能力和國際標準支持三方面實(shí)現了電機測試系統的全面革新,用于滿(mǎn)足不同行業(yè)對電機測試的深層次要求,實(shí)現更專(zhuān)業(yè)、更貼合用戶(hù)需求的功能定制服務(wù)。下面我們來(lái)探討一下電機測試平臺中一個(gè)比較容易忽略的細節指標:控制誤差。
 
傳統集成廠(chǎng)商主要是通過(guò)單純的儀器組合來(lái)實(shí)現測試平臺搭建,由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗,難以根據客戶(hù)需求提供完善的功能定制服務(wù)。致遠電子憑借在功率分析、電機測量領(lǐng)域的深入理解與長(cháng)久積累,融合儀器設計與系統集成的理念,推出了具有劃時(shí)代意義的MPT智能化電機測試分析系統,在控制精度、分析能力和國際標準支持三方面實(shí)現了電機測試系統的全面革新,用于滿(mǎn)足不同行業(yè)對電機測試的深層次要求,實(shí)現更專(zhuān)業(yè)、更貼合用戶(hù)需求的功能定制服務(wù)。
 
接下來(lái),我們來(lái)探討一下電機測試平臺中一個(gè)比較容易忽略的細節指標:控制誤差。
 
傳統電機測試平臺的控制誤差
 
傳統電機測試平臺由于只對電機轉速、轉矩進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,忽略了由夾具和電機負載引入的誤差,無(wú)法為用戶(hù)提供精準的電機測量結果。
傳統電機測試平臺架構圖
圖1傳統電機測試平臺架構圖
 
誤差出現的原因
 
電機測試系統(測功機)出現轉速和扭矩誤差的原因可總結為以下三點(diǎn):
 
1.在電機拖動(dòng)系統中,電機輸出的轉矩在通過(guò)夾具傳遞給傳感器或負載時(shí),會(huì )有小部分作為摩擦轉矩損耗掉。因此電機為了正常拖動(dòng)負載,會(huì )輸出比負載略大的轉矩,造成轉矩測量值與設定值之間的誤差;
 
2.電機負載自身存在控制誤差,控制信號與實(shí)際負載轉矩不完全匹配;
 
3.由于轉速和轉矩間存在函數關(guān)系,所以上述兩種誤差同樣會(huì )對轉速產(chǎn)生影響。
誤差出現的原因
圖2誤差出現的原因
 
如何保證電機測試平臺的高控制精度?
 
致遠電子MPT電機測試系統采用先進(jìn)的智能PID控制架構,由專(zhuān)業(yè)電機測試軟件MotorTest、電機運行模塊和高精度功率分析儀三部分組成一個(gè)閉環(huán)反饋系統,電機轉速、轉矩控制精度高達0.5%,為用戶(hù)提供最為精準的電機性能分析。
 
在測試過(guò)程中,高精度功率分析儀對電機的轉速、轉矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測量,上傳到MotorTest軟件對測試數據與設定值進(jìn)行比對,若兩者有偏差,系統控制模塊則對電機的轉速轉矩進(jìn)行負反饋調節,然后再次進(jìn)行采樣比對,直至測試數據與設定值在精度范圍內一致,再開(kāi)始進(jìn)行系統測試與分析,真實(shí)呈現電機性能。
MPT電機測試系統架構圖
圖3 MPT電機測試系統架構圖
 
實(shí)測案例
 
以電機特性曲線(xiàn)測試為例:用戶(hù)設定轉矩為10~100N.m時(shí),傳統電機測試平臺的偏差高達5%,而MPT電機測試系統的轉矩控制誤差低至0.36%,滿(mǎn)足用戶(hù)對電機特性進(jìn)行精準分析的需要。
 
實(shí)測案例
圖4實(shí)測案例
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