【導讀】本文的目的是高度概括地介紹無(wú)線(xiàn)電信號是如何傳輸和調制的。通過(guò)將多個(gè)音頻(或基帶)信號乘以不同的高頻信號(載波),我們可以通過(guò)同一個(gè)信道成功傳輸多個(gè)數據流而不會(huì )相互干擾。再次用載波相乘,將調制的信號轉換回基帶,再用低通濾波器和放大器清理并放大信號,即可讓我們聽(tīng)到各種美妙動(dòng)聽(tīng)的聲音!
要理解如何進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數據傳輸,我們需要了解:
什么是頻率?
信息/數據信號
時(shí)間表示
頻率表示,為什么它很重要?
濾波器如何工作?
FCC通信頻段
調制和解調
這些主題可能您在大學(xué)專(zhuān)業(yè)課上學(xué)過(guò)(您也可以在維基百科中查詢(xún)),其中涉及非常龐大的知識。此前我為高級項目組中非電子工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生準備的PPT中,配套介紹了這些主題――學(xué)生們期望能夠弄清楚我們談到的“900MHz”、“2.4GHz”或“跳頻”等術(shù)語(yǔ)。本文限于篇幅,難以對這些主題的闡述完整、徹底,忽略了專(zhuān)業(yè)課所涉及的很多細節,僅提供無(wú)線(xiàn)傳輸方面的概念性說(shuō)明。
什么是頻率?
頻率是描述每隔多長(cháng)時(shí)間振蕩一次或重復一次的術(shù)語(yǔ),單位為赫茲(Hz)或秒的倒數。如果每秒振蕩60次,則其頻率為60Hz。在本文中,我們將主要探討音頻波(氣壓的振蕩),及其如何以數百千赫頻率從無(wú)線(xiàn)電臺傳播到您的車(chē)載收音機上(或任何AM無(wú)線(xiàn)電臺)。任何波都有一個(gè)頻率,光波也一樣。光波和其他更高頻率的波(例如X射線(xiàn)、伽馬射線(xiàn)、微波)一般用波長(cháng)來(lái)表示,而不用頻率。例如,綠色光的波長(cháng)大約為400納米。下圖顯示了行進(jìn)波單位間的關(guān)系:

正弦波的基本單位。
假設信號速度恒定,則波長(cháng)和頻率是可以換算的,不過(guò)這已超出本文的討論范疇。
不同復雜性的信息信號
如果發(fā)送一個(gè)純正弦波信號(稱(chēng)為“音頻”)。它不攜載任何實(shí)際信息,聽(tīng)上去也并不好聽(tīng)。下圖是一個(gè)正弦波的圖像,X軸為時(shí)間,Y軸為電壓,這是一個(gè)150Hz參考信號。

單音頻信號(時(shí)域)
那么為什么要看這幅圖像呢?讓我們來(lái)看一下時(shí)域中復雜性不斷增加的信號。這是一個(gè)雙音頻信號(兩個(gè)音頻疊加在一起)。此正弦波與上一個(gè)正弦波相同,只不過(guò)又加上了另一個(gè)倍頻(300Hz)的正弦波。

雙音頻信號(時(shí)域)
那么由多個(gè)不同頻率的音頻組成的信號是什么樣的呢?

多音頻信號(時(shí)域)
它變得毛刺更多。您能在此圖中看到的唯一真實(shí)信息便是在指定時(shí)間內的電壓電平。這就是信息的本質(zhì),它極其重要——但也使分析變得復雜,更使了解調制工作變得更加困難。為此,您可能希望用另一種不同的方式(頻域)繪制信號圖像。它顯示信號在一系列頻率上的強度。讓我們看一下。
為何信號的頻譜很重要?
要將大量信號轉換到頻域中,需要進(jìn)行精密的數學(xué)運算。這項工作很困難,計算量很大,必須反復練習才能掌握。我甚至定期對那些重要信號的進(jìn)行卷積運算,練習我的轉換能力。不管怎樣,讓我們看一下以上三個(gè)信號如何用這種形式來(lái)表示(這里忽略中間的推演運算)。我們不再繪制信號電壓隨時(shí)間的變化,而是繪制信號功率隨頻率的變化。

單音頻信號(頻域)

雙音頻信號(頻域)

多音頻信號(頻域)
注意到圖中明顯的尖峰了嗎?那是正弦波在特定頻率(X軸)上的數學(xué)表示。理想情況下,這些尖峰應當是無(wú)限窄(寬度)和無(wú)限高的,但是受我所使用的Spice軟件的技術(shù)水平限制,它是不完美的。這種信號稱(chēng)為脈沖信號。有關(guān)此信號的詳細說(shuō)明,請閱讀此處!對于這個(gè)音頻,我們看到在頻域看到一個(gè)尖峰,在150Hz處。而雙音頻信號在頻域有兩個(gè)尖峰,在150Hz和300Hz處。多音頻信號在時(shí)域中基本無(wú)法解讀,時(shí)域信號中眾多的小尖峰,是多個(gè)頻率點(diǎn)的疊加組成的。
最后舉一個(gè)例子,一個(gè)實(shí)際的音頻信號。如下圖,我采樣了15秒歌手Cream的歌曲《白色的房間(WhiteRoom)》。不必為信號長(cháng)的摸樣擔心,在EricClapton的吉他獨奏期間,任何麥克風(fēng)都沒(méi)有損壞。

音頻信號
這就是大多數信號的看上去的樣子,尤其是模擬信號。人和樂(lè )器的聲音并不是在離散的頻率上播放,其頻率內容分布在整個(gè)頻率范圍內(盡管某些內容幾乎是聽(tīng)不到的)。這個(gè)范圍在3Hz至20kHz之間,大約就是人耳能夠聽(tīng)到的頻率范圍。低音部的頻率較低,高音部的頻率較高。Y軸標度用dB表示,dB表示一個(gè)比例,沒(méi)有單位。在本質(zhì)上來(lái)說(shuō),dB值越高,那個(gè)頻率對應的信號就越高。
理論上,我們可以用無(wú)數個(gè)音頻信號累加之和來(lái)表示這個(gè)模擬信號。
濾波器!
幸好頻域的圖形表示可為濾波器設計提供一些幫助。濾波器有四種類(lèi)型,包括:
- 低通濾波器:高于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。
- 高通濾波器:低于“截止頻率”的所有頻率都被濾除。
- 帶通濾波器:距離“中心頻率”一定范圍外的所有頻率都被濾除。
- 帶阻濾波器:距離“中心頻率”一定范圍內的所有頻率都被濾除。

由上而下:帶通濾波器、低通濾波器、高通濾波器
“3dB”點(diǎn)是信號輸出降低大約30%的地方。dB是一個(gè)對數標度:
x[dB]=10*log(x[linear])
x[linear]=10^(x[dB]/10)
基于這個(gè)公式,x[linear]=0.7,對應的x[dB]大約為-3.0dB,0.7就是70%,就是信號衰減30%,這時(shí)對應的頻率就稱(chēng)為濾波器的截止頻率。汽車(chē)音響就是一個(gè)實(shí)際的例子,它可能包括一個(gè)“分頻器”,其特殊的濾波器設計可將低頻切換至低音揚聲器、高頻切換至高音揚聲器。這對于無(wú)線(xiàn)接收機是非常重要的。
FCC通信頻段
FCC和其他國際組織一致認為,如果任由任何人隨意使用任何頻率,那么必然會(huì )導致絕對的混亂。因此,應為不同用戶(hù)分配不同的頻率范圍。例如分別為FM無(wú)線(xiàn)電、AM無(wú)線(xiàn)電、WiFi、移動(dòng)電話(huà)、海事通信、空中交通管制、業(yè)余無(wú)線(xiàn)電、對講機、軍事通信、警用電臺等應用分配不同頻段。對了,我們還沒(méi)提衛星或空間通信!這真是太亂了,幸虧有FCC幫助管理。如果您感到好奇,不妨用谷歌搜索一下,馬上就能找到一個(gè)更詳細的圖表。

FCC頻譜分配表
FCC已為小范圍的個(gè)人應用、業(yè)余愛(ài)好者的應用和其他常規“ISM頻段”應用(工業(yè)、科學(xué)、醫療)預留了部分頻段。這就是WiFi、對講機、無(wú)線(xiàn)傳感器和其他通信設備的工作頻段。讓我們再次討論一下頻率!人耳的聽(tīng)力范圍為20Hz至20kHz。如果我們的AM電臺為680kHz,那么無(wú)線(xiàn)電塔如何將聲音變到該頻率呢?它如何避免干擾到其他電臺?接收機如何將信號頻率轉換回可聽(tīng)范圍?
調制
讓我們離開(kāi)頻域,回到時(shí)域。再次重申一下:我們的討論過(guò)于簡(jiǎn)單,略過(guò)了很多細節!在此只是為了得到一個(gè)概念性的結果。之所以這么說(shuō)是因為,數學(xué)表示最適合在時(shí)域中使用,而圖形表示在頻域中效果最佳。
調制的作用就是將信號從低頻(信息)轉換到高頻(載波)。思路很簡(jiǎn)單:用您的信息乘以高頻載波,例如680kHz,這就是AM廣播!稍等一下,事情果真如此簡(jiǎn)單嗎?讓我們看幾個(gè)數學(xué)關(guān)系式。在此例中,θ就是信息(可聽(tīng)內容),φ是載波(例如,AM廣播頻率)。

圖中文字中英對照

我們的AM信號如果用公式來(lái)表達,涉及多個(gè)信號的乘法運算,這在時(shí)域或頻域中是很難想像的,因為我們僅僅看到音頻是什么樣的。但是上述這種對應關(guān)系告訴我們:兩個(gè)信號相乘可用兩個(gè)信號相加來(lái)表示!現在,我們很容易在頻域中繪制出經(jīng)乘法運算得到的信號。

在載波(1000Hz)上調制的單音頻(150Hz)
在此圖中,我們用150Hz音頻乘以1000Hz載波。上表顯示了兩個(gè)半功率信號,分別位于1000-150和1000+150Hz處,也就是在850Hz和1150Hz處。那么當經(jīng)過(guò)調制后,我們每個(gè)音節的表現如何呢?

聲音調制到700kHz
不出所料,我們看到了兩個(gè)信號。一個(gè)是載波+信息,另一個(gè)是載波-信息(甚至注意到它是如何反轉的)。
這就是AM頻譜和信號內容的大致圖解。

解調
現在我們來(lái)討論接收機。所有信號均從天線(xiàn)開(kāi)始,在同一時(shí)間查看所有信號,看到的是一團亂麻。天線(xiàn)拾取到大量的數據,但它并不負責進(jìn)行分類(lèi),這是調諧器和其他硬件的工作。信號解調的原理與調制原理完全相同,非常方便!要將我們的音頻信號轉回到“基帶”,并將其發(fā)送至揚聲器,我們可以再次用載波乘以所有信號。

這個(gè)公式中包含一大串數學(xué)函數、括號和頻率變量。不過(guò)它是對的,我們由此導出了四個(gè)信號:
1/4功率信號,(2*載波+信息)
1/4功率信號,(信息)
1/4功率信號,(2*載波-信息)
1/4功率信號,(-信息)
讓我們忽略這個(gè)包含負頻率的項,它是我們討論調制及涉及的運算時(shí),常常會(huì )出現的數學(xué)產(chǎn)物。在雙倍載波上的兩個(gè)信號(假設載波遠大于信息,它們幾乎是相同的)可用低通濾波器濾出。低通濾波器會(huì )阻斷信號的所有高頻內容,于是只將原始信息留給我們。我們可用放大器放大原始信息,然后發(fā)送到揚聲器。太酷了!這就是它的圖像,但是要向后延遲一點(diǎn)。
結論
本文的目的是高度概括地介紹無(wú)線(xiàn)電信號是如何傳輸和調制的。通過(guò)將多個(gè)音頻(或基帶)信號乘以不同的高頻信號(載波),我們可以通過(guò)同一個(gè)信道成功傳輸多個(gè)數據流而不會(huì )相互干擾。再次用載波相乘,將調制的信號轉換回基帶,再用低通濾波器和放大器清理并放大信號,即可讓我們聽(tīng)到各種美妙動(dòng)聽(tīng)的聲音!
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