【導讀】電動(dòng)助力轉向系統（Eelectric Power Steering 簡(jiǎn)稱(chēng) EPS 是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動(dòng)力轉向系統 。它作為一種新型助力轉向系統與已有幾十年發(fā)展歷史的傳統液壓轉向技術(shù)相比，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。
電動(dòng)助力轉向系統（Eelectric Power Steering 簡(jiǎn)稱(chēng) EPS 是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動(dòng)力轉向系統 。它作為一種新型助力轉向系統與已有幾十年發(fā)展歷史的傳統液壓轉向技術(shù)相比，具有諸多優(yōu)點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)軟件改變它的電動(dòng)助力轉向特性，因此提高了硬件資源的利用率；而且在低速行駛時(shí)轉向輕便， 在高速行駛時(shí)轉向具有沉穩 感；助力電機只在轉向時(shí)工作，能夠節省汽車(chē)能源。
電動(dòng)助力轉向技術(shù)將最新電子技術(shù)和高性能電機控制技術(shù)應用于汽車(chē)轉向系統，大大提高了汽車(chē)的經(jīng)濟性、動(dòng)力性和機動(dòng)性，適應了現代汽車(chē)發(fā)展的要求而且電動(dòng)助力轉向系統具有部件少、結構簡(jiǎn) 單 、便于安裝和維護等特點(diǎn)；采用電動(dòng)助力轉向系統的汽 車(chē)，在轉向時(shí)由蓄電池向電機提供較大的驅動(dòng)電流，而在直線(xiàn)行駛時(shí) 蓄電池僅向電機提供 很小的控制電流，并且控制系統可根據路況和車(chē)況調整控制電機的助力或阻尼 ，降低了對發(fā)動(dòng)機的功率需求，并大大提高了駕駛轉向的舒適性和行駛安全性。
? 場(chǎng)景應用圖
? 產(chǎn)品實(shí)體圖
? 展示版照片
? 方案方塊圖
? 核心技術(shù)優(yōu)勢
AURIX 是 Infineon 用于汽車(chē)上對安全要求很高的部件的 微處理 器品牌。它是基于新一代 覆蓋單核到 3 核的 TriCore TM 技術(shù)。此 外 AURIX TM 微處理器內部還集成有額外的 Lockstep核，它為 ASIL D 安全系統提供了故障監測和快速響應。下面是TC27x 微處理器部分 基本 特點(diǎn)： 200MHz 三 TriCore TM 核； TriCore TM DSP 的性能；帶糾錯編碼 ECC( Error Correction Code 保護的最大能到 2.5MB 閃存； 48 個(gè) DMA( Direct MemoryAccess 通道；功能強大的 GTM 模塊（ Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 傳感器接口； 100Mbit以太網(wǎng)接口； Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口；待機控制；單電源 5V 或 3.3V 供電；
除上述基本特點(diǎn)外，還有一些創(chuàng )新的功能安全方面的特點(diǎn)：
- 不同的 Lockstep 核
- 冗余 多樣的 timer 模塊（ GTM, CCU6, GPT12
- 授權許可系統 - 功能安全管理模塊
- I/O 口 、時(shí)鐘、電壓監測 - 遵循 ISO26262 標準，可以支持用 戶(hù)安全功能到 ASIL D 等級
- 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x
正是有以上的特點(diǎn)，使得用戶(hù)減少了系統功能達到 ASIL D 的研發(fā)工作量； 高集成度降低了用戶(hù)系統的復雜度和成本；同時(shí)單電源供電降低了單片機對電源的消耗和電源部分成本。
另外，針對三相電機控制 AURIX TM 系列 TC26x 還有以下特點(diǎn)：
- 配合多種轉子位置傳感器接口的專(zhuān)用模塊 和專(zhuān)用功能管腳 （增量編碼器 Encoder 、霍爾傳感器接口）
- 集成了 4 對差分輸入通道的 DSADC ，可用 其中 兩對通道直接對經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單濾波的兩路差分旋轉變壓器輸出信號 同時(shí) 采樣 ，進(jìn)而實(shí)現沒(méi)有昂貴旋變解碼芯片的軟解碼功能
- AD 轉換單元提供了 4 個(gè)轉換核，可同時(shí)對 4 路單端模擬信號同時(shí)采樣，滿(mǎn)足了用戶(hù)對電機 多 個(gè)相電流 同時(shí)采樣的需求
電源芯片： TLF35584 多路輸出安全電源
TLF35584是 Infineon 新一代配微處理器的
? 方案規格
? 輸入電壓范圍8-16V
? 輸出功率最大450W
? 轉向盤(pán)最大作用力矩7.5（N.m）
? 轉向盤(pán)平均作用力矩3.8（N.m）
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