【導讀】數字化正在給工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)巨大變革,無(wú)論是制造業(yè)、公用事業(yè)、采礦業(yè)還是鋼鐵業(yè),采用基于傳感器的數字網(wǎng)絡(luò )可以實(shí)時(shí)地采集、傳輸和分析數據,從而可為相關(guān)機構提供比以往任何時(shí)候都更好的資產(chǎn)可視性。
在高級狀態(tài)監測和預測性維護中,振動(dòng)傳感器起著(zhù)至關(guān)重要的作用。本文我們將介紹不同加速度計設計的利弊。
數字化正在給工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)巨大變革,無(wú)論是制造業(yè)、公用事業(yè)、采礦業(yè)還是鋼鐵業(yè),采用基于傳感器的數字網(wǎng)絡(luò )可以實(shí)時(shí)地采集、傳輸和分析數據,從而可為相關(guān)機構提供比以往任何時(shí)候都更好的資產(chǎn)可視性。
這種智能正在給許多關(guān)鍵領(lǐng)域帶來(lái)巨大進(jìn)步。下面給出的一個(gè)實(shí)例是預測性維護。通過(guò)分析來(lái)自工廠(chǎng)車(chē)間或工作現場(chǎng)的各種機器數據,可以識別出不規則的運行模式,從而在機器設備出現問(wèn)題之前就事先發(fā)現。隨著(zhù)時(shí)間的累積,這些信息可以不斷完善,能夠避免意外的停機時(shí)間,并降低維修成本,從而實(shí)現更高效的運營(yíng)。
但是有效的預測性維護依賴(lài)于廣泛的機械和電氣技術(shù),通過(guò)這些技術(shù)的密切配合可以為工程師提供所需的信息。這其中一個(gè)重要部件是加速度計,它是一種用于測量工業(yè)環(huán)境中結構振動(dòng)的微型器件。從發(fā)展歷史上看,加速度計一直在用于監測大型高端機械設備的振動(dòng)性能。但是,隨著(zhù)數字化和自動(dòng)化趨勢的加速發(fā)展,它們已越來(lái)越多地應用于智能化預測維護,例如機床主軸、傳送帶、分揀臺和機床等數量眾多,但又較小的系統。
因此,對于可靠性工程師而言,必須對可用的不同類(lèi)型加速度計技術(shù)特性有充分了解,這些信息有助于權衡各種類(lèi)型器件的優(yōu)缺點(diǎn),并針對各種不同振動(dòng)應用在決定采用哪種器件時(shí)做出明智的選擇。
不同類(lèi)型的振動(dòng)傳感器
用于振動(dòng)測量的兩種主要加速度計為壓電(piezoelectric)和可變電容(variable capacitance)振動(dòng)傳感器,這里我們將介紹它們的更詳細信息,根據TE Connectivity最近發(fā)布的技術(shù)比較研究,我們將討論這些器件各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
就它們的工作原理而言,壓電(PE)加速度計內部包含壓電晶體,它們在遇到振動(dòng)時(shí)自身會(huì )產(chǎn)生并發(fā)出信號。大多數壓電傳感器都包含鋯鈦酸鉛陶瓷(PZT),能夠通過(guò)極化對齊偶極子并使晶體能夠產(chǎn)生壓電效應。 PZT晶體非常適合狀態(tài)監測應用,它們可以在寬溫度和動(dòng)態(tài)范圍內工作,并且有高于 20kHz的頻率帶寬。
市場(chǎng)上主要有兩種壓電加速度計設計類(lèi)型:壓縮模式和剪切模式。壓縮模式設計是通過(guò)將重量加載到晶體上并通過(guò)預加載力來(lái)對壓電晶體施加應力,這種方式構建的壓縮模式設計具有性能局限,容易受到安裝基座應變的影響,并且具有較高的熱漂移。
另一方面,剪切模式設計具有固定在支柱上的環(huán)形剪切晶體和環(huán)形質(zhì)量。這種設計由于采用隔離的基座,并且幾乎不受熱應力影響,從而提高了穩定性,具有比壓縮模式更好的性能。的確,這些特性使剪切模式設計在狀態(tài)監測應用中更受歡迎。
現在讓我們評估一下可變電容(VC)傳感器的性能。這些器件通過(guò)記錄在兩個(gè)電容器極板之間地震震動(dòng)質(zhì)量(seismic mass)傳遞導致的電容變化來(lái)測量加速度。電容變化與施加的加速度成比例??勺冸娙菁铀俣扔嬓枰獙C耦合到傳感元件,以將微小的電容變化轉換為電壓輸出。但是,此轉換過(guò)程可能導致低信噪比和有限的動(dòng)態(tài)范圍。就主流技術(shù)而言,可變電容傳感器主要由硅晶片制成,并構建于微型微機電系統(MEMS)芯片之上。
比較測試結果
因此,從本質(zhì)上講,這就是兩種技術(shù)的工作方式。但是,當通過(guò)仔細控制的測試將它們進(jìn)行彼此比較時(shí),它們的測量結果會(huì )如何? TE Con??nectivity進(jìn)行的一項研究目的是針對這個(gè)重要問(wèn)題提供一些答案。這項研究是通過(guò)比較壓電狀態(tài)監測加速度計和高寬帶MEMS可變電容加速度計典型的關(guān)鍵振動(dòng)指標參數進(jìn)行,兩者的滿(mǎn)量程范圍均為±50g。
這項研究采用了一個(gè)高頻校準振動(dòng)器(shaker),頻率范圍為5~20kHz,進(jìn)行了包括頻率響應在內的一系列測試。傳感器安裝牢固,可在整個(gè)測試范圍內保持高精度,并且可接受最大±1dB幅度偏差可用帶寬。結果表明,可變電容器MEMS傳感器的可用帶寬高達3kHz,而壓電傳感器的可用帶寬超過(guò)10kHz。
可將樣品放置在噪聲隔離的腔室中,并使用具有微G分辨率的測量設備進(jìn)行測試。同時(shí)也測試這些單元,以消除外部環(huán)境干擾帶來(lái)的任何誤差。此處記錄了針對四個(gè)不同帶寬設置運行的結果,以及每種設置下的殘留噪聲:

圖1:各種帶寬下的殘留噪聲比較。
測量分辨率和動(dòng)態(tài)范圍是基于0.03~10kHz帶寬得出,如下圖所示。根據TE的研究,壓電傳感器的分辨率比可變電容MEMS傳感器高約9倍。這一結果顯著(zhù)提高了動(dòng)態(tài)范圍,使最終用戶(hù)能夠在更早的階段發(fā)現潛在的問(wèn)題。

圖2:測量分辨率比較。
通過(guò)比較穩定性和漂移,可以發(fā)現壓電傳感器在這方面表現出色,隨著(zhù)時(shí)間的累積,壓電晶體在工業(yè)環(huán)境中已被證明非常穩定。長(cháng)期的漂移參數與所使用晶體配方有關(guān),因此要提供一個(gè)實(shí)際值具有很大挑戰性。TE的研究指出,PZT晶體是壓電加速度計中最常用的類(lèi)型,并且是多種廣泛應用中很受歡迎的晶體。
可變電容MEMS加速度計對于長(cháng)期漂移也有多種參數限制,這取決于MEMS設計架構。整體微加工(bulk micromachined)MEMS傳感器通??商峁┳罴训拈L(cháng)期漂移性能,但成本更高,通常僅用于慣性應用。
為了進(jìn)行狀態(tài)監測,MEMS供應商還可提供表面微加工可變電容MEMS傳感器。這些器件價(jià)格相對便宜一些,但在測量分辨率和長(cháng)期穩定性方面卻無(wú)法達到最佳水平。TE報告指出,“表面微加工”設計的MEMS架構不如整體微加工MEMS傳感器穩定。
在對工作溫度范圍進(jìn)行比較時(shí),發(fā)現壓電和可變電容MEMS加速度計在狀態(tài)監測應用(-40℃~+ 125℃溫度范圍)中均表現良好。在特定的極端安裝環(huán)境下,溫度越高可能需要的傳感器作用范圍越大。在這種情況下,推薦使用充電模式壓電傳感器。
根據安裝的特殊性和手頭的任務(wù),可能需要選擇傳感器的輸出信號類(lèi)型。大多數預測性維護安裝都需要來(lái)自傳感器的模擬信號,因此最終用戶(hù)可以根據機器設備的類(lèi)型選擇要監測的參數。在大多數情況下,DAQ或PLC接口主導信號輸出,因此模擬輸出是最常見(jiàn)的選擇。
但是,就需要較長(cháng)電纜的安裝而論,環(huán)路供電的4~20mA傳感器也是標準配置。對于實(shí)施數字工業(yè)4.0策略的智能工廠(chǎng),隨著(zhù)帶有板載微處理器的智能傳感器應用越來(lái)越多,數字輸出信號也更加普遍,這些可幫助最終用戶(hù)立即做出維護決策。根據TE的研究,這些輸出信號選項在壓電和可變電容MEMS傳感器中都可提供,因此這兩種技術(shù)都能夠提供上述功能。
壓電傳感器滿(mǎn)足所有要求
總之,TE的研究表明,在工作溫度、封裝靈活性、傳感器輸出選項和安裝簡(jiǎn)便性等方面,MEMS和壓電傳感器加速度計具有相似的性能。然而,由于其固有的特性,壓電傳感器能夠為長(cháng)期穩定性提供更可靠的選擇。嵌入式壓電加速度計具有全面的頻率響應,從低速到高速機械設備它都是理想的選擇,可為早期故障檢測提供更清晰的信號分辨率。因此,對于工業(yè)狀態(tài)監測和預測性維護應用,壓電傳感器是首選技術(shù)。
(來(lái)源:EDN,作者:貿澤電子Mark Patrick)
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