AGV智能運輸機器人在生產(chǎn)過(guò)程中是搬運貨物存儲非常重要的一個(gè)成員。特別是在科技時(shí)代的發(fā)展下。就現在工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)結合現代科技而言，運用機器人升級生產(chǎn)，工業(yè)進(jìn)程表現得越來(lái)智能化，同時(shí)也使得生產(chǎn)線(xiàn)更有效率，更加安全。AGV運輸機器人自主地保護自己行駛，安全地到達指定位置等特性，使得它在自動(dòng)化行業(yè)中一枝獨秀?，F在我們來(lái)談?wù)勚鰽GV運輸機器人的幾種主流的自主安全防護方法。

 

 

第一種，360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設磁條改造環(huán)境，兼容無(wú)放射板導航和反射板導航。靈活性高，路線(xiàn)變更簡(jiǎn)單，適應智能工廠(chǎng)環(huán)境的變化。它的原理是通過(guò)激光傳感器掃描周?chē)h(huán)境，在系統中創(chuàng )建環(huán)境地圖，并且在A(yíng)GV行駛過(guò)程中激光傳感器不停的獲取環(huán)境的信息，與地圖數據進(jìn)行匹配定位，并配合運動(dòng)控制器，控制算法來(lái)實(shí)現AGV的自主防護導航。

 

 

兼容反射板導航。在A(yíng)GV行駛路線(xiàn)周?chē)欢ň嚯x間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據反射回來(lái)的多個(gè)激光束數據，可以確定AGV在環(huán)境中當前的位置和航向，并配合運動(dòng)控制器，控制算法來(lái)實(shí)現AGV的自主防護導航。

 

 

 

第二種，光電傳感器防撞，激光無(wú)軌導航叉車(chē)叉臂采用光電傳感器，當運輸機器人靠近貨物或者貨架時(shí)，能夠靜距離精準感應與貨物的距離，防止運輸叉車(chē)碰撞貨物，同時(shí)也使AGV適應多種作業(yè)環(huán)境，更安全。

 

 

第三種，超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發(fā)射出來(lái)波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無(wú)軌導航叉車(chē)防撞更全面安全。

 

 

第四種是機械防撞，在A(yíng)GV運輸機器人的周?chē)惭b機械開(kāi)光，當AGV運輸機器人碰撞到物體時(shí)，會(huì )被控制器采集到數據，及時(shí)調整車(chē)額運動(dòng)控制系統，讓AGV停止，使得防撞。

 

可見(jiàn)AGV運輸機器人的多重保護系統，使得運輸車(chē)在行駛過(guò)程中更加安全，生產(chǎn)效率也得到了大大的提高。未來(lái)AGV智能運輸機器人，將會(huì )成為工業(yè)智能化的一個(gè)主流，一個(gè)標志。

 

綜上所訴結合自動(dòng)化生產(chǎn)向大家推薦兩款經(jīng)濟實(shí)惠的傳感器他們分別是：超聲波避障傳感器MB1043和機器人超聲波傳感器MB7360。

 

 

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

 

 

機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。

 

 

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