首先技術(shù)指標是表征一個(gè)產(chǎn)品性能優(yōu)劣的客觀(guān)依據?？炊夹g(shù)指標，有助于正確選型和使用該產(chǎn)品。
傳感器的技術(shù)指標分為靜態(tài)指標和動(dòng)態(tài)指標兩類(lèi)：靜態(tài)指標主要考核被測靜止不變條件下傳感器的性能，具體包括分辨力、重復性、靈敏度、線(xiàn)性度、回程誤差、閾值、蠕變、穩定性等；動(dòng)態(tài)指標主要考察被測量在快速變化條件下傳感器的性能，主要包括頻率響應和階躍響應等。
由于傳感器的技術(shù)指標眾多，各種資料文獻敘述角度不同，使得不同人有不同的理解，甚至產(chǎn)生誤解和歧義。
為此，以下針對傳感器的幾個(gè)主要技術(shù)指標進(jìn)行解讀：
1、分辨力與分辨率：
定義：分辨力（ResoluTIon）是指傳感器能夠檢測出的被測量的最小變化量。分辨率（ResoluTIon） 是指分辨力與滿(mǎn)量程值之比。
解讀1：分辨力是傳感器的最基本的指標，它表征了傳感器對被測量的分辨能力。傳感器的其他技術(shù)指標都是以分辨力作為最小單位來(lái)描述的。
對于具有數顯功能的傳感器以及儀器儀表，分辨力決定了測量結果顯示的最小位數。例如：電子數顯卡尺的分辨力是0.01mm，其示指誤差為±0.02mm。
解讀2：分辨力是一個(gè)具有單位的絕對數值。例如，某溫度傳感器的分辨力為0.1℃，某加速度傳感器的分辨力是0.1g等。
解讀3：分辨率是與分辨力相關(guān)而且極為相似的概念，都表征了傳感器對被測量的分辨能力。
二者主要區別在于：分辨率是以百分數的形式表示傳感器的分辨能力，它是相對數，沒(méi)有量綱。例如上述溫度傳感器的分辨力為0.1℃，滿(mǎn)量程為500℃，則其分辨率為0.1/500=0.02%。
2、重復性：
定義：傳感器的重復性（Repeatability）是指在同一條件下、對同一被測量、沿著(zhù)同一方向進(jìn)行多次重復測量時(shí)，測量結果之間的差異程度。也稱(chēng)重復誤差、再現誤差等。
解讀1：傳感器的重復性必須是在相同的條件下得到的多次測量結果之間的差異程度。如果測量條件發(fā)生變化，測量結果之間的可比性消失，不能作為考核重復性的依據。
解讀2：傳感器的重復性表征了傳感器測量結果的分散性和隨機性。而產(chǎn)生這種分散性和隨機性的原因，是因為傳感器內部和外部不可避免地存在各種各樣的隨機干擾，導致傳感器的最終測量結果表現為隨機變量的特性。
解讀3：重復性的定量表述方法，可以采用隨機變量的標準差。
解讀4：對于多次重復測量情形而言，如果以全部測量結果的平均值作為最終測量結果，則可以得到更高的測量精度。因為平均值的標準差顯著(zhù)小于每個(gè)測量結果的標準差。
3、線(xiàn)性度：
定義：線(xiàn)性度（Linearity）是指傳感器輸入輸出曲線(xiàn)與理想直線(xiàn)的偏離程度。
解讀1：理想的傳感器輸入輸出關(guān)系應該是線(xiàn)性，其輸入輸出曲線(xiàn)應該是一條直線(xiàn)（如下圖中的紅色直線(xiàn)）。
但是，實(shí)際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差，導致實(shí)際的輸入輸出曲線(xiàn)并非是理想的直線(xiàn)，而是一條曲線(xiàn)（如下圖中綠色曲線(xiàn)）。
線(xiàn)性度就是表征了傳感器實(shí)際特性曲線(xiàn)與離線(xiàn)直線(xiàn)之間的差異程度，也稱(chēng)非線(xiàn)性度或非線(xiàn)性誤差。
解讀2：由于在不同大小的被測量情況下傳感器實(shí)際特性曲線(xiàn)與理想直線(xiàn)之間的差異是不同的，因此常常以全量程范圍內二者差異的最大值與滿(mǎn)量程值之比。顯然，線(xiàn)性度也是一個(gè)相對量。
解讀3：由于對于一般測量場(chǎng)合而言，傳感器的理想直線(xiàn)是未知的，無(wú)從獲取。為此，常常采用折中的辦法，即直接利用傳感器的測量結果計算出與理想直線(xiàn)較為接近的擬合直線(xiàn)。具體計算方法包括端點(diǎn)連線(xiàn)法、最佳直線(xiàn)法、最小二乘法等。
4、穩定性：
定義：穩定性（Stability）是指傳感器在一段時(shí)間內保持其性能的能力。
解讀1：穩定性是考察傳感器在一定時(shí)間范圍內是否穩定工作的主要指標。而導致傳感器不穩定的因素，主要包括溫度漂移和內部應力釋放等因素。因此，增加溫度補償、增加時(shí)效處理等措施，對提高穩定性是有幫助的。
解讀2：根據時(shí)間段的長(cháng)短不同，穩定性可以分為短期穩定性和長(cháng)期穩定性。當考察時(shí)間過(guò)短時(shí)，穩定性與重復性相接近。因此，穩定性指標主要考察長(cháng)期穩定性。具體時(shí)間的長(cháng)短，依據使用環(huán)境和要求來(lái)確定。
解讀3：穩定性指標的定量表示方法，既可以采用絕對誤差，也可以使用相對誤差。例如，某應變式力傳感器的穩定性為0.02%/12h。
5、采樣頻率：
定義：采樣頻率（Sample Rate）是指傳感器在單位時(shí)間內可以采樣的測量結果的多少。
解讀1：采樣頻率反映了該傳感器的快速反應能力，是動(dòng)態(tài)特性指標中最重要的一個(gè)。對于被測量快速變化的場(chǎng)合，采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標之一。依據香農采樣定律，傳感器的采樣頻率應不低于被測量變化頻率的2倍。
解讀2：隨著(zhù)采用頻率的不同，傳感器的精度指標也相應有所變化。一般而言，采樣頻率越高，測量精度越低。
而傳感器給出的最高精度往往是在最低采樣速度下甚至是在靜態(tài)條件下得到的測量結果。因此，在傳感器選型時(shí)必須兼顧精度與速度兩個(gè)指標。
下面再談傳感器五大設計技巧
技巧1—先從總線(xiàn)工具開(kāi)始
第一步，工程師應當采取首次介接到傳感器時(shí)，是透過(guò)一個(gè)總線(xiàn)工具的方式以限制未知。一個(gè)總線(xiàn)工具連接一臺個(gè)人計算機（PC），然后到傳感器的I2C、 SPI或其他可讓傳感器可以“說(shuō)話(huà)”的協(xié)議。與總線(xiàn)工具相關(guān)的PC應用程序，提供了一個(gè)已知與工作來(lái)源用以發(fā)送和接收數據，且不是未知、未經(jīng)認證的嵌入式微控制器（MCU）驅動(dòng)程序。在總線(xiàn)工具的工作環(huán)境下，開(kāi)發(fā)人員可以傳送和接收訊息以得到該部分如何運作的理解，在試圖于嵌入式等級操作之前。
技巧2—在Python編寫(xiě)傳輸接口碼
一旦開(kāi)發(fā)者已嘗試使用總線(xiàn)工具的傳感器，下一步就是為傳感器編寫(xiě)應用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫(xiě)應用程序代碼。許多總線(xiàn) 工具在編寫(xiě)腳本（wriTIng s）配置了插件（plug-in）和范例碼，Python通常是隨著(zhù).NET中可用的語(yǔ)言之一。在Python編寫(xiě)應用程序是快速且容易的， 其并提供一個(gè)方法已在應用程序中測試傳感器，這個(gè)方式并未如同在嵌入式環(huán)境測試的復雜。擁有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于挖掘傳感器的腳本及測 試，而不需要一個(gè)嵌入式軟件工程師的照看。
技巧3—以Micro Python測試傳感器
在Python寫(xiě)下第一段應用程序代碼的其中一個(gè)優(yōu)勢是，透過(guò)調用Micro Python，應用程序調用到總線(xiàn)工具應用程序編程接口（API）可易于進(jìn)行更換。Micro Python運作在實(shí)時(shí)嵌入式軟件內，其中有許多傳感器可供工程師來(lái)了解其價(jià)值，Micro Python運作在一個(gè)Cortex-M4處理器，且其是一個(gè)很好的環(huán)境，以從中為應用程序代碼除錯。不僅是簡(jiǎn)單的，這里也不需要去寫(xiě)I2C 或SPI驅動(dòng)程序，因為它們已被涵蓋在Micro Python的函式庫中。
技巧4—利用傳感器供貨商代碼
任 何可以從傳感器制造商“搜括”到的范例碼，工程師需要走一段很長(cháng)的路才能了解傳感器如何工作的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設計的專(zhuān)家，因此不要期待可以發(fā)現一個(gè)可投入生產(chǎn)的漂亮架構和優(yōu)雅的例子。
就使用供貨商代碼，學(xué)習這部分如何運作，之后重構的挫折感將出現，直到它可以被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般（spaghetTI）”開(kāi)始，但利用制造商對其傳感器如何運作的理解，在產(chǎn)品推出之前，將有助于減少許多得 被毀掉的周末時(shí)間。
技巧5—使用一個(gè)傳感器融合函式庫
機會(huì )是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒(méi)有人這么做過(guò)。已知的所有函式庫，如由許多芯片制造商提供的“傳感器融合函式庫”，以協(xié)助開(kāi)發(fā)人員快速掌握、 甚至更好，更可避免他們陷入重新開(kāi)發(fā)或大幅修改產(chǎn)品架構的輪回。
許多傳感器可以被整合至一般類(lèi)型或類(lèi)別，而這些類(lèi)型或類(lèi)別將使驅動(dòng)程序順利被開(kāi)發(fā)，若處理得當，幾乎是普遍或是少可重復使用。尋找這些傳感器融合函式庫，并學(xué)習它們的優(yōu)點(diǎn)和短處。
感測器被整合至嵌入式系統時(shí)，有許多方式可以幫助提高設計時(shí)程和易用性。
開(kāi)發(fā)者在開(kāi)始設計時(shí)，透過(guò)一個(gè)高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進(jìn)一個(gè)較低等級的 系統之前，學(xué)習傳感器如何運作，就絕對不會(huì )“走錯路”。今天存在的眾多資源將可協(xié)助開(kāi)發(fā)人員“旗開(kāi)得勝”，而無(wú)須從頭開(kāi)始。
最后談?wù)剛鞲衅鞔て髽I(yè)簡(jiǎn)介
1、Micralyne
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，生物芯片/材料芯片，壓力傳感器
2、臺積電（TSMC）
總部：臺灣
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，麥克風(fēng)
3、Tronics
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
4、X-Fab
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器，壓力傳感器
5、Teledyne DALSA
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
6、Silex
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
7、IMT
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，陀螺儀/角速度傳感器
8、華潤上華（CSMC）
總部：無(wú)錫
主營(yíng)：加速度/重力傳感器，壓力傳感器，麥克風(fēng)
9、愛(ài)普生（Epson）
主營(yíng)：陀螺儀/角速度傳感器，麥克風(fēng)
10、GE Measurement & Control Solutions
主營(yíng)：壓力傳感器
11、歐姆龍（Omron）
主營(yíng)：光纖傳感器，光電傳感器，位移傳感器/測長(cháng)傳感器，圖像傳感器，接近傳感器，微型光電傳感器，超聲波傳感器，壓力傳感器，振動(dòng)傳感器/漏液傳感器/其他傳感器
12、上海先進(jìn)
總部：上海
主營(yíng)：MEMS傳感器
