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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設計
作品以國產(chǎn)MCU為核心,配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法,解決了永磁同步電機在單母線(xiàn)電流傳感器拓撲驅動(dòng)下零低速和中高速范圍內無(wú)位置傳感器控制問(wèn)題,實(shí)驗效果優(yōu)異,對于提高永磁同步電機在風(fēng)機、水泵、電動(dòng)工具等應用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線(xiàn)電流傳感器的情況下,實(shí)現永磁同步電機的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應位置觀(guān)測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動(dòng)態(tài)性能、高穩態(tài)精度無(wú)位置傳感器控制,實(shí)驗結果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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釋放三相電機的創(chuàng )新潛能,了解下Qorvo的磁場(chǎng)定向控制方案
無(wú)刷直流(BLDC)電機和永磁同步電機(PMSM)擺脫了電刷及換向器,相比有刷電機帶來(lái)更高的效率和更長(cháng)的壽命,因而在許多應用中越來(lái)越受到歡迎。為消除電刷和換向器,這些電機利用電子產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng),并通過(guò)外部電路來(lái)調節相電壓及電流來(lái)實(shí)現。
2023-10-11
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RA6T2無(wú)傳感器矢量控制應用筆記 [1] 概述
本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無(wú)傳感器矢量控制永磁同步電機驅動(dòng)器的示例程序,以及電機控制開(kāi)發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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智能電機驅動(dòng)給汽車(chē)帶來(lái)的提升
隨著(zhù)汽車(chē)系統中傳統的機械化設計被電子化設計逐漸取代,電機在汽車(chē)電子化系統中扮演的角色越來(lái)越重要。例如在汽車(chē)的動(dòng)力系統中,由傳統的燃油發(fā)動(dòng)機逐步發(fā)展為現在的有刷同步電機、感應電機,真正的實(shí)現了新能源車(chē)的動(dòng)力革命;傳統的機械式汽車(chē)底盤(pán)也逐步發(fā)展成智能電子底盤(pán),用來(lái)配合自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現。
2023-05-16
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ZLM3100S應用--快速驅動(dòng)永磁同步電機風(fēng)機
《電機能效提升計劃(2021-2023)》中提到,加快高效節能電機推廣應用,推進(jìn)電機系統智能化,電機系統數字化應用。ZLM3100S電機驅動(dòng)器為此量身設計,助力工業(yè)風(fēng)機、水泵行業(yè)電機能效提升改造。
2023-04-20
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八款主流電機驅動(dòng)芯片大盤(pán)點(diǎn)
作為將電能轉換為機械能的裝置,電機種類(lèi)豐富、用途廣泛,在工業(yè)、汽車(chē)、農業(yè)、辦公、家電等場(chǎng)景中隨處可見(jiàn)。以新能源汽車(chē)電控系統中采用的電機為例,便會(huì )涉及到直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和開(kāi)關(guān)磁阻電機四大類(lèi)。
2022-03-01
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智能電機的 PMSM 參數識別
永磁同步電機 (PMSM) 由于其高效率、高功率密度和出色的機械動(dòng)力性能而廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。PMSM通常采用磁場(chǎng)定向控制 (FOC,也稱(chēng)矢量控制)來(lái)驅動(dòng),以提升其動(dòng)態(tài)響應并能 充分利用電機潛力。PMSM 矢量控制包含電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)。為了實(shí)現最佳性能的控制設計,工程師需要精準的電機參數為 PMSM 控制系統建立適當的機械和電氣數學(xué)模型。
2021-09-02
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如何使用降階隆伯格觀(guān)測器估算永磁同步電機的轉子磁鏈位置?
本文介紹如何使用降階隆伯格觀(guān)測器(ROLO)估算永磁同步電機(PMSM)的轉子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩定性的關(guān)系;在此基礎上,引入狀態(tài)反饋控制的理念;接著(zhù)介紹如何使用該理念來(lái)設計隆伯格觀(guān)測器;然后,以 PMSM 為例,推導 ROLO 的設計過(guò)程,給出設計結果;最后,介紹 Microchip 的相關(guān)電機控制方案(評估套件、例程和文檔等)。
2021-04-01
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基于某款純電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機不同轉子磁鋼結構對噪聲影響的分析
永磁同步電動(dòng)機因其體積小、質(zhì)量輕、效率高等特點(diǎn)被廣泛用于純電動(dòng)汽車(chē)。作為純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源,和傳統汽車(chē)一樣,是產(chǎn)生整車(chē)噪聲的一個(gè)主要來(lái)源。而不一樣的是和傳統汽油車(chē)相比,純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源永磁同步電機產(chǎn)生的高頻噪聲,尖銳刺耳讓人難以忍受,造成的危害更大,影響駕駛員和乘客的身心健康。噪聲作為電機的主要質(zhì)量指標之一[1],其噪聲的大小決定了整車(chē)的舒適性。
2020-10-21
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利用動(dòng)態(tài)速度觀(guān)測器實(shí)現PMSM磁場(chǎng)定向控制
近年來(lái),永磁同步電動(dòng)機(PMSM)在電動(dòng)車(chē)輛、電動(dòng)飛機、機器人以及家用電器等工業(yè)制造中已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應用。而在永磁同步電機(PMSM)中,最常使用到的一項技術(shù)就是矢量控制,因為它可以實(shí)現更好的動(dòng)態(tài)響應,充分發(fā)揮機器的潛力。
2020-01-21
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電阻器在電動(dòng)機實(shí)現降壓和限流起到什么作用?
電動(dòng)機是我們最常用一種設備,無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活電動(dòng)機總是出現在我們身邊。電動(dòng)機通常按照電源不同分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機,電力系統中的電動(dòng)機大部分是交流電機,可同步電機或者是異步電機。
2018-12-25
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基于模型的設計簡(jiǎn)化嵌入式電機控制系統開(kāi)發(fā)
本文描述了圍繞基于A(yíng)RM?的嵌入式電機控制處理器構建的基于模型設計(MBD)平臺的詳細情況。隨后,本文提供最初部署的基本永磁同步電機(PMSM)控制算法示例,并介紹了方便的功能擴展,以包含自動(dòng)化系統的多軸位置控制。
2017-11-17
- 電容選型避坑手冊:參數、成本與場(chǎng)景化適配邏輯
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