【導讀】歐洲新車(chē)安全評鑒協(xié)會(huì ) (NCAP) 近期更新了其雷達標準，以便在新車(chē)中改善駕駛輔助功能。NCAP 標準因地區而異。所有組織都有著(zhù)共同的目標：設定標準來(lái)提高汽車(chē)和駕駛安全性。這些組織提供 0-5 星的評級來(lái)幫助消費者在購買(mǎi)新車(chē)時(shí)做出明智決策。
很多情況下，Euro NCAP 都率先設定標準，進(jìn)而推動(dòng)全球汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。最新的第 79 號條例指定了雷達在盲點(diǎn)檢測和車(chē)道變換輔助中的最小距離和最低運行速度。
針對雷達，該條例可方便您查找車(chē)輛最低運行速度 (Vsmin)（ACSF C 類(lèi)功能允許用于執行車(chē)道變換的最低速度）以及雷達支持的最小距離 (Srear)。
換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測雷達傳感器在 20km/h 的最低運行速度（按 ACSF C 類(lèi)功能要求啟動(dòng) LCM）下應檢測到的距離。
提高車(chē)道變換安全性
安全的車(chē)道變換可以讓正在靠近的車(chē)輛有足夠的時(shí)間做出反應（減速），從而確保車(chē)輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來(lái)說(shuō)，如果車(chē)道變換開(kāi)始 0.4 秒后，發(fā)現目標車(chē)道上正在靠近的車(chē)輛必須以高于 3m/s2 的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車(chē)輛間距不會(huì )小于自主車(chē)輛 1 秒鐘內行駛的距離，則自主車(chē)輛的此次車(chē)道變換定義為臨界狀態(tài)。
知道正在靠近車(chē)輛的距離和速度以及自主車(chē)輛的速度，那么在變換車(chē)道之初即可計算兩車(chē)輛之間的臨界距離 Scritical。如果在開(kāi)始變換車(chē)道時(shí)兩車(chē)輛之間的距離小于 Scritical，則不允許車(chē)道變換。圖 1 顯示了 Scritical 和自主車(chē)輛速度之間的函數關(guān)系。請注意，自主車(chē)輛的運行速度為 20kmph 時(shí)，臨界距離接近 180m。
圖 1：進(jìn)行安全車(chē)道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖
因此，檢測正在靠近的車(chē)輛并估算其距離是進(jìn)行高效車(chē)道變換的關(guān)鍵。如條例所述，每個(gè)制造商都必須聲明其車(chē)輛可以可靠檢測到相鄰車(chē)道后方來(lái)車(chē)的最小距離 (Srear)（條例要求使用兩輪車(chē)測試 Srear）?；诼暶鞯?Srear，此條例還定義了最低運行速度 (Vsmin)，即針對自主車(chē)輛可以進(jìn)行車(chē)道變換計算出最低速度。圖 2 中，根據正在靠近車(chē)輛的 Srear 距離，其最低運行速度為 130kmph。
圖 2：NCAP 條例中的速度和距離關(guān)系圖
（圖片來(lái)源：聯(lián)合國第 79 號條例）
針對自主車(chē)輛無(wú)法檢測到相鄰車(chē)道上正在靠近車(chē)輛的情況，該條例做出了最壞的假設，即在 Srear 距離處有未檢測到的正在靠近車(chē)輛，且此車(chē)輛速度為 130kmph。在這種情況下，不允許以低于 Vsmin 的速度進(jìn)行車(chē)道變換。但是，假設自主車(chē)輛檢測到正在靠近的目標車(chē)輛距離其小于 Srear，則可以低于 Vsmin 的速度進(jìn)行車(chē)道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車(chē)輛和自主車(chē)輛之間的距離大于 Scritical。
圖 3：170m+ 摩托車(chē)檢測
TI 的 AWR2944 是首款單芯片角雷達傳感器，可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足上述 NCAP 安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達檢測性能，并且集成 4 個(gè)發(fā)送器，可提供出色的射頻性能，比傳統 3 發(fā)送器器件的角分辨率高 33%。以下是部分用例情況下的測試結果：
圖 4：200m+ 汽車(chē)檢測
采用適用于角雷達的 TI 毫米波雷達傳感器來(lái)滿(mǎn)足 NCAP 要求
汽車(chē)配備檢測距離更遠的高分辨率雷達后，可在更遠距離更快地檢測到迎面駛來(lái)的車(chē)輛，從而更安全地變換車(chē)道和通過(guò)十字路口。TI 的角雷達可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足最新的 NCAP 安全要求，在全球范圍內打造更安全的駕駛體驗。
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