為了提供更好的乘坐體驗，未來(lái)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級會(huì )越來(lái)越高。 自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì )配置越來(lái)越多的傳感器來(lái)保證汽車(chē)在復雜的交通場(chǎng)景和惡劣的天氣條件下可靠運行。由于不容易受外界條件的影響，毫米波雷達傳感器受到汽車(chē)廠(chǎng)家的青睞。目前的智能汽車(chē)已配置5個(gè)毫米波雷達，一般包括一個(gè)長(cháng)距離和4個(gè)短距離雷達。

 

基于毫米波雷達的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線(xiàn)條件和電磁環(huán)境的影響，也需要滿(mǎn)足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級（或更高）自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛功能演進(jìn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將面臨更大的挑戰，更大的責任和更困難的驗證手段。

 

羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無(wú)線(xiàn)通訊和射頻測試系統的引領(lǐng)者，針對自動(dòng)駕駛車(chē)（Autonomous Driving Vehicle ,簡(jiǎn)稱(chēng)AV）在復雜電磁干擾環(huán)境中抗干擾測試設計構建了TA-ACE測試系統，來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛安全和可靠性。

這個(gè)方案根據ISO 11451-2來(lái)開(kāi)發(fā)，此次EMS測試便是專(zhuān)門(mén)用于整車(chē)的抗擾度測試。方案將主要為兩個(gè)ADAS功能（ACC和AEB）提出測試方法。當VUT在測試轉轂上運行時(shí)，應激活ADAS功能。當進(jìn)行電磁干擾測試時(shí)，記錄和觀(guān)察到的VUT的ADAS功能異?；蚬收?。VUT的響應觀(guān)察可以通過(guò)測試輪轂控制器上的車(chē)輪速度，以及通過(guò)攝像頭對儀表盤(pán)上的剎車(chē)燈及其它任何指示燈的監控。方案關(guān)鍵挑戰之一將是如何復現一個(gè)真實(shí)交通場(chǎng)景，讓帶有車(chē)載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活。雷達目標回波發(fā)生器（R&S AREG）模擬VUT所探測的前方車(chē)輛，該車(chē)輛處于預定義的距離和速度變化狀態(tài)下。雷達目標定位架（TA-RDS）模擬車(chē)道從左到右的變化，反之亦然。這兩個(gè)子系統可組成驗證VUT性能的場(chǎng)景，分別是ACC模式下的自動(dòng)變速和AEB模式下的緊急制動(dòng)。TA-RDS為R＆S AREG模擬的目標提供方位角運動(dòng)，因此可以模擬車(chē)輛切入場(chǎng)景，模擬實(shí)際路況。這增加了在不同場(chǎng)景下車(chē)載雷達的測試范圍和可靠性。

 

 

上圖場(chǎng)景遠車(chē)突然剎車(chē)場(chǎng)景和遠車(chē)危險變道場(chǎng)景，是使用AREG模擬前方車(chē)輛。當前方車(chē)輛作出急速剎車(chē)或緊急剎車(chē)停止動(dòng)作時(shí)，VUT 的ACC 或AEB 應做出響應。

 

為了確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)的毫米波雷達在不同強度電磁環(huán)境干擾下正常運行，創(chuàng )新的汽車(chē)電磁兼容測試方案和流程是未來(lái)發(fā)展趨勢。羅德與施瓦茨會(huì )舉辦研討會(huì )詳細說(shuō)明。在此網(wǎng)絡(luò )研討會(huì )中，您將：

 

了解在EMC電磁輻射下測試毫米波雷達功能的關(guān)鍵要求

了解在EMC環(huán)境中測試毫米波雷達功能的不同方法

了解羅德與施瓦茨相關(guān)解決方案

觀(guān)看現場(chǎng)演示視頻