【導讀】疫情擋不住自動(dòng)駕駛人的步伐，2020汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì )在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開(kāi)。
疫情擋不住自動(dòng)駕駛人的步伐，2020汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì )在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開(kāi)。
作為傳感器細分領(lǐng)域的毫米波雷達和汽車(chē)視覺(jué)專(zhuān)業(yè)會(huì )議，現場(chǎng)吸引了行業(yè)300余行業(yè)人士，100多家企業(yè)參與，包括主機廠(chǎng)、系統集成商、毫米波雷達企業(yè)和芯片等元器件企業(yè)、高頻PCB板、封裝測試單位、吸波及塑化材料、攝像頭系統集成商、解決方案供應商、模組廠(chǎng)商、元器件廠(chǎng)商（CMOS、DSP(ISP）、鏡頭、光學(xué)鏡片等）相關(guān)科研機構和高等院校、行業(yè)媒體等代表親臨現場(chǎng)參與。
本次大會(huì )圍繞行業(yè)趨勢、市場(chǎng)預測、供應體系、系統應用、核心元器件、算法解決方案以及傳感器融合等熱點(diǎn)話(huà)題展開(kāi)討論，旨在為行業(yè)打造一個(gè)可以深度合作的專(zhuān)業(yè)綜合性交流平臺，聚集行業(yè)智慧，加速自動(dòng)駕駛的落地。
懷著(zhù)對汽車(chē)毫米波雷達和車(chē)載攝像頭行業(yè)技術(shù)交流的渴求和行業(yè)人脈的需求，大會(huì )現場(chǎng)高朋滿(mǎn)座，在熱烈的氛圍中由易貿信息科技(上海)有限公司副總史曉穆宣布大會(huì )開(kāi)始，易貿信息科技(上海)有限公司CEO 葉登峰感謝致辭。蘇州高鐵新城大數據產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理陳國平致歡迎辭并介紹了智能駕駛產(chǎn)業(yè)的相城實(shí)踐和機遇。
▲第二屆汽車(chē)雷達大會(huì )CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談
作為本次會(huì )議最具看點(diǎn)的環(huán)節，汽車(chē)雷達大會(huì )的CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談?dòng)商K州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱主持， 江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司所長(cháng)岳玉濤、湖南納雷科技有限公司CEO周坤明、蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長(cháng)白杰、深圳承泰科技有限公司總經(jīng)理陳承文共同參與進(jìn)行。
討論的主題圍繞傳感的融合是發(fā)展的必經(jīng)之路，對于自動(dòng)駕駛算法工程師和感知模組的研發(fā)工程師的挑戰；在量產(chǎn)方面，那么對于初創(chuàng )型的公司，突圍的機會(huì )在哪里？產(chǎn)業(yè)鏈中的自身附加值的定義；產(chǎn)業(yè)未來(lái)3年的發(fā)展趨勢有怎樣的預估；新基建中方面的市場(chǎng)怎么看？是否有相關(guān)布局等話(huà)題做了詳細的探討。
▲汽車(chē)視覺(jué)大會(huì )CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談
而汽車(chē)視覺(jué)大會(huì )的CEO焦點(diǎn)訪(fǎng)談?dòng)芍衅?chē)科技（蘇州）有限公司創(chuàng )始人&CEO宋陽(yáng)主持， 魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華、上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱、上海智駕汽車(chē)科技有限公司創(chuàng )始人兼董事長(cháng)周圣硯、鷹駕科技（深圳）有限公司CTO段儕杰參與。
討論的主題圍繞計算機視覺(jué)目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域目前最大的瓶頸是什么；如何看待特斯拉自動(dòng)駕駛的視覺(jué)為主+毫米波雷達方案和Waymo的激光為主+視覺(jué)+毫米波的方案優(yōu)劣對比；新基建中汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和基礎公路的建設也有著(zhù)千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系是否有相關(guān)布局；后深度學(xué)習時(shí)代，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域會(huì )有哪些新的應用場(chǎng)景；中國本土adas供應商面臨的最大瓶頸和挑戰是什么等話(huà)題做了詳細的探討。
在6月18號大會(huì )第一天的主論壇中，首先由百度Apollo 技術(shù)委員會(huì )主席王亮進(jìn)行精彩分享，這是百度于國內首次介紹了過(guò)去一年中百度Apollo Lite在視覺(jué)環(huán)境感知系統上取得的最新技術(shù)進(jìn)展分享，包括對數據驅動(dòng)提升駕駛能力的實(shí)踐和對L4自動(dòng)駕駛傳感器終局的認知和思考。
接下來(lái)由IHS Markit自動(dòng)駕駛首席分析師王禹平對自動(dòng)駕駛未來(lái)賽道以及傳感器布局、消費趨勢做了系統梳理，使得與會(huì )嘉賓對汽車(chē)雷達等傳感器在自動(dòng)駕駛應用及市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認識。
主機廠(chǎng)對于傳感器融合的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路的思考
廣汽研究院基于深度學(xué)習和毫米波雷達融合的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路
商業(yè)落地是現階段擺在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)面前最關(guān)鍵的問(wèn)題，而作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)里面最核心的傳感器件的成熟和商業(yè)落地就顯得尤為緊迫。
從終端應用這塊由來(lái)自廣汽研究院智駕技術(shù)部郭繼舜部長(cháng)就傳感器量產(chǎn)應用的方面給大家帶來(lái)主機廠(chǎng)對自動(dòng)駕駛從L2-L4階段的發(fā)展思考，郭部長(cháng)分別從L1/L2常見(jiàn)傳感器配置及功能、后融合算法、深度學(xué)習的量產(chǎn)嘗試、深度學(xué)習在量產(chǎn)中的邊界到L2.5常見(jiàn)傳感器配置及功能和自動(dòng)駕駛應用做了系統梳理，并且列舉了通用 Super Cruise和特斯拉 AutoPilot的傳感器方案傳感器方案。
同時(shí)介紹了L3常見(jiàn)傳感器配置、功能安全以及L4自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)感知技術(shù)中前融合算法、基于前融合的邊界提取、基于前融合的物體分類(lèi)及對AI芯片的選擇，同時(shí)其認為目前視覺(jué)為主的L4現階段還不可行，如果增加5G的V2X可能是L4較好的解決方案。最后郭部長(cháng)建議企業(yè)需要提供更好的算法和結構化的信息，在車(chē)規級雷達方向多做技術(shù)迭代，充滿(mǎn)干貨的演講給現場(chǎng)聽(tīng)眾帶來(lái)很大啟迪。
吉利商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐
無(wú)論國家層面還是企業(yè)自身都在積極推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的清潔化、自動(dòng)化、智能化。與乘用車(chē)相比，商用車(chē)自動(dòng)駕駛落地具有更明確的目標和商業(yè)場(chǎng)景。商用車(chē)的自動(dòng)駕駛將結合不同的落地場(chǎng)景打造可復制循環(huán)的商業(yè)模式閉環(huán)，降低開(kāi)發(fā)成本，提升產(chǎn)品價(jià)值。
從需求側看，因為有著(zhù)更明確的目標和商業(yè)場(chǎng)景，商用車(chē)自動(dòng)駕駛有望在港口、礦山、環(huán)衛清潔、公交及園區擺渡、干線(xiàn)物流等限定場(chǎng)景優(yōu)先落地。
浙江吉利新能源商用車(chē)集團有限公司車(chē)聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)主任工程師王春晶從吉利商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐的角度闡述了商用車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢以及在城市內無(wú)人支線(xiàn)運輸 、特定園區物流派送小車(chē) 、高速路段自動(dòng)駕駛物流車(chē) 、高速路段自動(dòng)駕駛客車(chē) 、特定園區自動(dòng)駕駛小巴 、城際高速路無(wú)人巴士等領(lǐng)域的場(chǎng)景應用。
目前吉利重卡已經(jīng)集成自動(dòng)駕駛模塊及相關(guān)傳感器、車(chē)內顯示屏，實(shí)現自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)在激光雷達、汽車(chē)雷達、攝像頭等核心硬件進(jìn)行相關(guān)的布局。充滿(mǎn)干貨的介紹，使得大家對商用車(chē)落地有了更深層次的理解和期待。
與傳統的零部件公司完全不同，安波福在A(yíng)DAS領(lǐng)域處于具有競爭優(yōu)勢的位置，安波福主要專(zhuān)注于主動(dòng)安全、自動(dòng)駕駛、提升駕乘體驗和互聯(lián)服務(wù)等領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程，并提供為實(shí)現這些目標所需要的軟件、先進(jìn)的計算平臺和網(wǎng)絡(luò )架構等車(chē)輛的“大腦”和“神經(jīng)系統”。
本次大會(huì )由安波福中國區總工程師郭恩慶帶來(lái)了從ACC/AEB/TJA/ILC功能量產(chǎn)化角度來(lái)探討傳感器的融合的主題分享，分別從ADAS/AD函數演化路徑、車(chē)載雷達發(fā)展、安波福前向&側方雷達路線(xiàn)圖、雷達、攝像機和激光雷達數據融合演進(jìn)的角度闡述。
由于目前越來(lái)越復雜的功能和場(chǎng)景，比如（TJA/HWA/ILC（切入目標/壓倒性目標、FCTA/RCTA/AEB-I（橫向移動(dòng)物體/轉彎物體）、偏航車(chē)道定心（精確橫向位置/航向/切入目標）等功能的逐步推進(jìn)，郭總工介紹了第三代數據融合（統一）產(chǎn)品-360融合（4SRR+1 MRR+1攝像頭）的必要性。使得與會(huì )嘉賓對自動(dòng)駕駛應用、市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認識。
接下來(lái)由國防科技大學(xué)博士施逸飛就面向場(chǎng)景智能感知的三維結構分析方法做了精彩的分析，施博士深入淺出的從視覺(jué)感知對數據采集到融合任務(wù)的角度切入，到三維結構分析延伸到深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的結構分析。由于遮擋會(huì )降低視覺(jué)感知能力，對稱(chēng)性檢測可能有助于改進(jìn)算法，這種分析方法在車(chē)道檢測、無(wú)紋理物體的目標姿態(tài)估計、自主車(chē)輛路徑規劃等方面都有著(zhù)寬泛的應用。
汽車(chē)雷達大會(huì )第二天繼續延續第一天熱烈演講的氣氛，首先由湖南大學(xué)電子與通信工程系副主任余小游根據車(chē)載毫米波雷達通信一體化主題做了系統闡述，余主任從軍用、商用、民用在雷達通信一體化的三大應用領(lǐng)域 展開(kāi)，依次介紹了汽車(chē)毫米波雷達類(lèi)型、毫米波雷達通信一體化的技術(shù)基礎 、毫米波信道，并從國內外研究現狀角度剖析，介紹了求大同存小異、數據立方體、通信信道模型、距離速度估計等基本原理；以及天線(xiàn)陣結構、 波束形成網(wǎng)絡(luò ) 、 大規模MIMO 等關(guān)鍵技術(shù)，并對行業(yè)發(fā)展進(jìn)行展望。干貨滿(mǎn)滿(mǎn)的發(fā)言讓與會(huì )嘉賓車(chē)載毫米波雷達通信一體化有了全面系統的認知。
車(chē)載毫米波雷達檢測的挑戰及應對
毫米波雷達測試對于各雷達廠(chǎng)商意義重大，由蘇州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱帶來(lái)的針以毫米波雷達測試需求與測試方法為主題，從汽車(chē)行業(yè)的耐久性和測試測量的意義角度出發(fā)，介紹推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)測試體系建設所需要承擔的關(guān)鍵環(huán)節，實(shí)現從場(chǎng)景到傳感器的融合測試然后到場(chǎng)景庫構建流程，并列舉了兩種典型場(chǎng)景案例：人車(chē)沖突、匝道合流。
在場(chǎng)景與測試的交互式發(fā)展、毫米波雷達測試需求的演化方面也進(jìn)行了詳細的剖析，并詳細介紹了蘇州瑞地測控在理解工藝流程，明確測試目的，制定測試方法方面展開(kāi)進(jìn)行雷達模組研發(fā)和量產(chǎn)測試應對方法和主機廠(chǎng)商研發(fā)測試應對等方法的突出優(yōu)勢。
中外毫米波雷達PK，國產(chǎn)毫米波雷達量產(chǎn)化突圍之路：技術(shù)創(chuàng )新成首要條件
國產(chǎn)汽車(chē)雷達企業(yè)崛起， 確保產(chǎn)品市場(chǎng)競爭力
隨著(zhù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展趨勢之一，諸多企業(yè)都試圖在這場(chǎng)競爭中搶占一席，獲取市場(chǎng)份額。國內汽車(chē)雷達企業(yè)也是摩拳擦掌，各顯神通。在面對前裝市場(chǎng)中主機廠(chǎng)的核心要求、車(chē)規量產(chǎn)難題、未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新、融資等方面的障礙，雷達廠(chǎng)商創(chuàng )始人們也同樣各有心得。
來(lái)自國內汽車(chē)雷達行業(yè)的明星企業(yè)，由前華為資深技術(shù)研發(fā)加上軍工雷達設計成員組建的研發(fā)團隊深圳承泰科技憑借一系列汽車(chē)雷達產(chǎn)品在行業(yè)里脫穎而出。承泰科技目前已達到或接近國外一線(xiàn)廠(chǎng)家的產(chǎn)品水平，總經(jīng)理陳承文就第五代雷達在指標規格、功能特性、應用性能上的變化與提升、第五代雷達的關(guān)鍵設計、關(guān)鍵器件/組件、關(guān)鍵工藝開(kāi)發(fā)過(guò)程做了全面系統梳理以及汽車(chē)毫米波雷達未來(lái)幾年應用與發(fā)展做了展望，讓大家對國產(chǎn)毫米波雷達的快速發(fā)展為之側目。
傲酷雷達4D高清成像雷達及應用場(chǎng)景探索
美國傲酷公司亞太區總裁&CMO郄建軍就4D高清成像雷達及應用場(chǎng)景探索方面進(jìn)行演講，其介紹到點(diǎn)云成像毫米波優(yōu)點(diǎn)：全天候、全天時(shí)、長(cháng)距離、復雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景成像、易車(chē)規、低成本，其虛擬孔徑成像雷達可大大提升角分辨率，可將實(shí)體接收天線(xiàn)孔徑乘以5-100倍。
4D點(diǎn)云成像毫米波雷達的技術(shù)突破打破了傳統毫米波雷達分辨率低的缺點(diǎn)，又因為其性?xún)r(jià)比，未來(lái)可以替代激光雷達，滿(mǎn)足主機廠(chǎng)的需要。并演示了傲酷4D高清技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)及其在多應用場(chǎng)景的探索。
國內外毫米波雷達高性能芯片設計突破-助力雷達成像與數據融合
TI在毫米波雷達領(lǐng)域的布局可謂“厚積厚發(fā)”，來(lái)自TI德州儀器雷達與處理器產(chǎn)品系統與應用總監蔣宏就TI高性能芯片助力雷達成像與數據融合方面做了系統的演講。
蔣總介紹了三款基于76–81GHz毫米波雷達芯片，隨后展示了角雷達-單芯片方案、成像雷達-TI級聯(lián)方案、雙模級聯(lián)：MIMO和TX波束形成、Imaging radar方案。TI產(chǎn)品從集成度、搭建深度學(xué)習框架、感測精度以及布局方面都超越其他同類(lèi)方案，贏(yíng)得現場(chǎng)陣陣掌聲。
作為提供毫米波雷達解決方案的主流廠(chǎng)商，恩智浦在車(chē)載感知領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品陣容。因為高等級自動(dòng)駕駛非常依賴(lài) AI技術(shù)，需要運行大量深度學(xué)習算法。因此高等級自動(dòng)駕駛芯片內部有多個(gè)AI加速器，但目前這些AI加速器還存在性能低、功耗高、體積大的問(wèn)題。
來(lái)自恩智浦半導體，大中華區毫米波雷達產(chǎn)品經(jīng)理楊昌就雷達信號加速器在高性能雷達中的應用的話(huà)題展開(kāi)系統綜述，其分別從毫米波雷達發(fā)展趨勢與市場(chǎng)需求、雷達應用和路線(xiàn)圖、雷達信號加速器高性能功耗比的實(shí)現機制、壓縮和加速的原理以及提供的技術(shù)支持，參考設計助力開(kāi)發(fā)者快速出樣等話(huà)題展開(kāi)深入探討，其面向汽車(chē)雷達現在及未來(lái)的應用和創(chuàng )新給在座嘉賓帶來(lái)了新的思考和方向。
國內的雷達芯片廠(chǎng)商同樣進(jìn)展迅速，去年，加特蘭推出了77/79GHz Alps SoC系列芯片，將幫助用戶(hù)更好更快地開(kāi)發(fā)出更有競爭力的雷達傳感器產(chǎn)品。Alps SoC系列芯片根據汽車(chē)自動(dòng)駕駛的不同場(chǎng)景需求，可覆蓋前向雷達、前視角雷達、后視角雷達、側方和后方雷達等，為用戶(hù)提供從長(cháng)距、中距到短距、超短距的全場(chǎng)景完整解決方案。
加特蘭微電子科技（上海）有限公司業(yè)務(wù)拓展主管趙英松在大會(huì )上以“AiP芯片在車(chē)載毫米波雷達傳感器上的應用”為主題做了分享。其針對“車(chē)載毫米波雷達傳感器的發(fā)展趨勢”、“小型化雷達的車(chē)載應用”、“封裝集成天線(xiàn)AiP技術(shù)”三個(gè)主題分享了新一代Alps AiP芯片在車(chē)載毫米波雷達傳感器上的應用。
會(huì )上趙英松談到AiP是一款集成封裝天線(xiàn)的芯片。在天線(xiàn)布局上，AiP芯片集成了4組發(fā)射天線(xiàn)，4組接收天線(xiàn)。因為本身具備高集成度，外圍只需很少的器件—— 一顆電源芯片、一顆Flash和CAN收發(fā)器，就可以完成雷達模組的搭建，從而降低了客戶(hù)的開(kāi)發(fā)難度和成本。體積小、安裝簡(jiǎn)單，可以滿(mǎn)足更多的場(chǎng)景需求。精彩的發(fā)言讓大家對于國內的雷達芯片廠(chǎng)商未來(lái)發(fā)展充滿(mǎn)期待。
高頻PCB板材應對汽車(chē)雷達的高性能及高性?xún)r(jià)比要求
隨著(zhù)中國主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越來(lái)多公司展開(kāi)了毫米波雷達的設計工作，工程師們需要面對24GHz和77～79GHz的高頻挑戰。PCB板材作為射頻電路的信號載體及輻射源，其中有很多因素可能顯著(zhù)影響到設計，選擇一款合適的板材并且了解這些因素無(wú)疑是成功的關(guān)鍵，ROGERS（羅杰斯）是材料技術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者，產(chǎn)品覆蓋對技術(shù)要求最苛刻的電路應用領(lǐng)域，旗下PCB材料可輕松應對汽車(chē)雷達的高性能及高性?xún)r(jià)比要求。
羅杰斯高級技術(shù)市場(chǎng)工程師袁署光就“77GHz汽車(chē)雷達天線(xiàn)設計的PCB材料和加工考慮”為主題進(jìn)行演講，從PCB材料基本概述、77GHz雷達天線(xiàn)設計的幾個(gè)關(guān)鍵PCB材料特性、PCB制造對設計師的影響，設計師對影響雷達性能認識角度系統闡述了PCB板材合理選材和加工的重要性。
在電子產(chǎn)品和設備中，電路板是一個(gè)不可缺少的部件，它起著(zhù)電路系統的電氣和機械等的連接作用。如何將電路中的元器件按照一定的要求，在PCB上排列組合起來(lái)，是PCB設計師的主要任務(wù)之一。實(shí)踐證明一個(gè)良好的電路設計，必須有合理的元器件布局，才能使電路系統在實(shí)體組合后達到穩定、可靠的工作。
作為射頻百花潭，創(chuàng )始人，射頻專(zhuān)家徐興福老師就射頻毫米波PCB設計要點(diǎn)相關(guān)話(huà)題做了詳細介紹，根據毫米波電路板設計互連難點(diǎn)、板材及厚度的選擇，PCB表面處理的選擇與影響、過(guò)孔的影響、PCB表面處理的選擇與影響、連接器互連技巧等問(wèn)題進(jìn)行展開(kāi)剖析，并講解了國產(chǎn)射頻微波高頻高速材料的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現狀及國產(chǎn)射頻高速面臨新的機遇和挑戰。
車(chē)載毫米波雷達抗干擾與識別技術(shù)
接下來(lái)演講嘉賓由珠海上富電技股份有限公司成都分公司總經(jīng)理毫米波雷達負責人劉洋給大家帶來(lái)題目為毫米波雷達相互干擾的問(wèn)題及思考的精彩演講，珠海上富電技股份有限公司主營(yíng)超聲波感應系統、影像監測系統、微波雷達探測系統, 提供ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統)解決方案, 為實(shí)現無(wú)人駕駛提供技術(shù)支撐。
劉總針對毫米波雷達干擾問(wèn)題做了詳細的分享，在列舉毫米波雷達干擾案例分享中，通過(guò)大量分析發(fā)現由于當車(chē)輛裝上掛車(chē)后，左右雷達之間能夠形成多次發(fā)射的傳輸路徑，從而導致了左右雷達的相互干擾，并從如何有效解決這些干擾問(wèn)題提出了思考。
信息超材料在新型雷達探測及通信一體化中的應用
信息超材料是傳統超材料的數字化和信息化發(fā)展，集物理調控和信息調控于一體，突破了現有信息系統僅在數字域和信號域進(jìn)行信息處理的模式，為實(shí)現基于物理空間和數字空間統一的新型信息系統及其在通信、雷達、電子對抗等領(lǐng)域的顛覆性發(fā)展和應用奠定基礎。
最后一篇汽車(chē)雷達大會(huì )的精彩發(fā)言由江蘇賽博空間科學(xué)技術(shù)有限公司，東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗室，技術(shù)總監邱兆坤針對信息超材料在新型雷達探測及通信一體化中的應用
展開(kāi)，其從車(chē)載毫米波雷達傳感器的發(fā)展趨勢、小型化雷達的車(chē)載應用、封裝集成天線(xiàn)（AiP）技術(shù)角度給與會(huì )嘉賓帶來(lái)啟迪。
同期舉辦的汽車(chē)視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì )同樣精彩紛呈。ADAS發(fā)展疊加高壁壘，車(chē)載鏡頭成為行業(yè)新藍海， 一套完整的ADAS系統一般需包括6個(gè)攝像頭，而高端智能汽車(chē)的攝像頭個(gè)數可達到8個(gè)。Yole 預計全球攝像頭模組產(chǎn)業(yè)鏈市場(chǎng)空間有望在 2024 年達到450 億美元，其中汽車(chē)攝像頭市場(chǎng)超過(guò) 50 億美元。
中外汽車(chē)視覺(jué)方案企業(yè)PK，視覺(jué)感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地
博世在環(huán)境感知方面搭載了各種技術(shù)，包括超聲波傳感器、雷達傳感器和攝像頭等。其中，攝像頭在結構和功能性方面最接近于人眼，因此成為了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要元素并在輔助駕駛功能上發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
博世智能駕駛系統總監徐浩以AI攝像頭賦能駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛系統為主題介紹了博世智能視覺(jué)系統、博世第三代前視攝像頭和博世第二代近距離攝像頭，介紹了博世近距離感知系統，目前已經(jīng)在寶馬七系配置的3D環(huán)視系統可以提供市場(chǎng)標桿的人機交互設計、最佳的畸變校正和仿真畫(huà)面 。
在A(yíng)DAS 領(lǐng)域，Mobileye 是毫無(wú)疑問(wèn)的領(lǐng)頭羊， 這兩年間，Mobileye拉攏了若干主機廠(chǎng)加入REM的聯(lián)盟，真正開(kāi)始REM的量產(chǎn)之路。未來(lái)，Mobileye 將聯(lián)合合作伙伴為當地公司提供基于高精地圖的位置服務(wù)。預計到 2030 年，光地圖數據就價(jià)值 35 億美元——這是絕對的變現利器。鑒于 Mobileye 在中國和印度市場(chǎng)已經(jīng)穩住腳步，未來(lái)這些區域的高精地圖值得大家期待。
本次大會(huì )由Mobileye中國地區汽車(chē)業(yè)務(wù)經(jīng)理Elie Luskin以Mobileye—The Mapping Revolution為主題給與會(huì )嘉賓帶來(lái)行業(yè)啟迪，首先Elie Luskin介紹了Mobileye HD Mapping REM，由于Mobileye的配置側重于低成本、以攝像頭為中心的方法，更可以融合激光雷達和雷達數據，以構建360度的道路景觀(guān)環(huán)境模型的集成模式使Mobileye為ADAS和AV提供了一個(gè)經(jīng)濟有效的解決方案。
自動(dòng)駕駛方面面臨著(zhù)眾多挑戰，比如從最初車(chē)道保持功能到最終無(wú)人出租車(chē)的ODD持續升級所需要的算力增加，以及算力增加后如何去平衡能耗和系統的成本，還包括為了安全行駛如何去實(shí)現十幾億公里全場(chǎng)景的路測。這些都是在技術(shù)上必須面對的問(wèn)題。
基于此，英偉達自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總監朱力以人工智能助力自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)解決方案為主題給行業(yè)同仁帶來(lái)思考。朱力談到英偉達基于人工智能的自動(dòng)駕駛計算模型，從L2-L5相同架構的硬件和軟件方案，端到端的數據采集、模型訓練、仿真和實(shí)測的系統方案。
視覺(jué)方案貫穿自動(dòng)駕駛始終，從數據采集車(chē)的搭建，周?chē)h(huán)境的采集，視覺(jué)傳感器充當著(zhù)及其重要的角色，英偉達在加速計算上根植了25年，是全球視覺(jué)計算技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)袖和GPU圖形處理器的發(fā)明者。同時(shí)英偉達基于自己強大的芯片、計算平臺和服務(wù)器集群，借助成熟的CUDA架構和豐富的生態(tài)，運用人工智能和深度學(xué)習技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域助力視覺(jué)解決方案的大規模運用和性能提升。
國內汽車(chē)視覺(jué)解決方案廠(chǎng)商的演講同樣精彩，目前由于干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛面臨著(zhù)其特有的挑戰，需要通過(guò)充分挖掘傳感數據特性、并針對重卡運營(yíng)中對感知距離、感知精度等需求進(jìn)行針對性開(kāi)發(fā)，這對傳感配置、同步標定、數據融合等都提出了新的要求。
同時(shí)，在完全無(wú)人化自動(dòng)駕駛系統尚不能大規模部署的當下，如何將低級別自動(dòng)駕駛中的運營(yíng)數據和高級別無(wú)人駕駛的研發(fā)數據閉環(huán)打通，并盡可能縮小兩套系統在數據特性、數據使用方式上的差異，也是自動(dòng)駕駛公司需要突破的技術(shù)難點(diǎn)。
來(lái)自蘇州智加科技有限公司的高級主任科學(xué)家崔迪瀟以多目視覺(jué)主導的L4級自動(dòng)駕駛閉環(huán)感知系統為主題進(jìn)行演講，圍繞上述兩點(diǎn)，分享智加科技的思考與進(jìn)展。
而新一代的視覺(jué)人工智能技術(shù)，可以準確感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境目標，實(shí)現厘米級的高精定位。通過(guò)視覺(jué)和多傳感器融合，采用低成本的傳感器，可以實(shí)現高精度、高可靠性的自動(dòng)泊車(chē)和代客泊車(chē)系統，解決現有自動(dòng)泊車(chē)系統場(chǎng)景適應性差的難題，實(shí)現大規模量產(chǎn)。
魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華以基于視覺(jué)人工智能的自動(dòng)泊車(chē)和代客泊車(chē)為主題介紹了乘用車(chē)最早能夠量產(chǎn)落地的L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景-自主代客泊車(chē)（AVP）– “最后一公里”的自動(dòng)駕駛、自主代客泊車(chē)（AVP）的生態(tài)、AVP系統操作流程圖、對于定位算法需求、系統軟件架構等話(huà)題并延伸到魔視智能科技RPA 功能、APA 功能以及作為自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司的護城河：領(lǐng)先的算法以及算法、芯片和數據三位一體、全棧式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品等幾大法寶。
自動(dòng)駕駛中感知系統利用傳感器對環(huán)境中的人、車(chē)、物等進(jìn)行檢測、識別，為車(chē)輛決策提供數據支持。知行汽車(chē)科技（蘇州）有限公司創(chuàng )始人&CEO 宋陽(yáng)以無(wú)人駕駛中的計算機視覺(jué)應用為主題，探討計算機視覺(jué)在無(wú)人駕駛中的應用、無(wú)人駕駛中的道路目標檢測、可行駛區域的識別，無(wú)人駕駛中的多目標跟蹤，單目視覺(jué)的距離估計等方面的技術(shù)。
2016 年前后，國內以 ADAS 為主的智能駕駛市場(chǎng)剛剛開(kāi)始升溫。從后裝市場(chǎng)到前裝布局，從乘用車(chē)國產(chǎn)化到商用車(chē)法規市場(chǎng)，國內涌現了一批策略各異的視覺(jué)方案供應商企業(yè)。
要做好一款單目視覺(jué)前裝產(chǎn)品，有兩個(gè)指標非常關(guān)鍵。
第一個(gè)是檢測精度。第二個(gè)是一致性。智駕科技抓住了這樣的市場(chǎng)窗口。智駕科技此前一直相對低調，如今卻以覆蓋前裝商用客車(chē)市場(chǎng) 80% 以上的市場(chǎng)份額走向臺前。先后打入客車(chē)、重卡前裝市場(chǎng)，拿下可觀(guān)的量產(chǎn)訂單后，他們已經(jīng)開(kāi)始切入對乘用車(chē)市場(chǎng)的布局。
上海智駕汽車(chē)科技有限公司創(chuàng )始人兼董事長(cháng)周圣硯以感知賦能：前裝ADAS落地還需繞過(guò)哪些“坑”？為主題，從全球智慧駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化現狀以及行業(yè)面臨共性問(wèn)題著(zhù)手詳細闡述了智駕科技以視覺(jué)感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地、感知賦能：構建卓越的單目立體視覺(jué)到以感知賦能智慧出行全產(chǎn)業(yè)鏈詳細闡述了智駕科技在汽車(chē)視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)布局。
隨著(zhù)新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、共享出行的快速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)了真正的技術(shù)革命，影像光學(xué)基礎技術(shù)及汽車(chē)智能化的發(fā)展讓電子后視鏡取代傳統光學(xué)后視鏡成為可能。 電子后視鏡不僅能解決傳統光學(xué)后視鏡視野范圍局限及因光線(xiàn)明暗、雨雪天氣等影響傳統視鏡可視效果導致的交通事故，還可以通過(guò)降低風(fēng)阻風(fēng)噪實(shí)現節能2%-3%，更可以實(shí)現智能網(wǎng)聯(lián)、事故取證等增值功能。
上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱以CMS的眼睛為主題帶來(lái)了CMS行業(yè)的精彩介紹，付總首先介紹了CMS巨大的市場(chǎng)空間，面對國內電子后視鏡商用車(chē)和乘用車(chē)前裝市場(chǎng)接近千億元規模， 豫興科技進(jìn)行行業(yè)布局，以MEKRA LANG、ORLACA為標桿，以防水、抗震、排氣減壓長(cháng)壽命攝像機為核心，結合影像光學(xué)、圖像處理、視頻矩陣等核心技術(shù)，致力成為國內CMS行業(yè)的引領(lǐng)者，為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展貢獻更多力量。
傳統的雙目視覺(jué)方案在實(shí)際應用時(shí)有幾大難點(diǎn)，一方面雙目設備需要保證在產(chǎn)品生命周期中兩個(gè)攝像頭的相對位置要始終保持不變，能適應不同的溫差、氣候。這需要對攝像頭固定模組的設計和工藝提出嚴苛的要求，也大大推高了設備維修和重新校準的成本。另一方面由于兩個(gè)攝像頭之間需要拉開(kāi)一定的距離，整個(gè)設備就會(huì )變得很大，對于寸土寸金的車(chē)內空間而言成本高昂。
基于目前的現狀，北京雙髻鯊科技有限公司CTO伍寬在2020汽車(chē)視覺(jué)大會(huì )現場(chǎng)帶來(lái)了主題為“新一代的雙目視覺(jué)技術(shù)”的精彩演講，去年年底，雙髻鯊帶來(lái)好消息，區別于傳統雙目相機不能檢測障礙物類(lèi)型，設備維修和重新校準的成本，占用車(chē)內空間大的難題，雙髻鯊宣布在雙目技術(shù)上取得重大進(jìn)展，其獨特的”自由雙目“技術(shù)可以使用兩個(gè)完全獨立的攝像頭實(shí)現雙目系統，以擺脫雙目設備體積大、工藝復雜、安裝困難、成本高等固有缺陷。
雙髻鯊立志做“盲區終結者”，突破傳統商用車(chē)盲區障礙的困擾，“自由雙目”技術(shù)展現了特別性能，采用220度的魚(yú)眼鏡頭，雙目的有效檢測角度超過(guò)150度，雷達的檢測能力覆蓋了整個(gè)車(chē)身右側，檢測精度可以達到厘米級，能適應各種復雜光線(xiàn)情況，獨特的自校準技術(shù)讓設備終生無(wú)需額外的維護，在雙目應用比較廣泛的安防、工業(yè)檢測、交通等領(lǐng)域，“自由雙目”技術(shù)有很大的施展空間。
接下里進(jìn)行演講的鷹駕科技（深圳）有限公司成立于2015年8月，專(zhuān)注于商用車(chē)和特種車(chē)智能安全輔助系統及方案供應商，國家高新技術(shù)企業(yè)。 CTO段儕杰帶來(lái)話(huà)題：基于環(huán)視的盲區可視化及相關(guān)技術(shù)的精彩介紹，段總從用醫療影像的手段保障行車(chē)的安全角度進(jìn)行闡述，對比了智能醫療 vs 智能駕駛異曲同工之處，感知和數據優(yōu)化重建、多模態(tài)信息融合技術(shù)、盲區問(wèn)題和環(huán)視方案和視覺(jué)特點(diǎn)和盲區可視化方案。
汽車(chē)視覺(jué)大會(huì )最后一篇精彩發(fā)言由來(lái)自北京未動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理廖云志帶來(lái)，主題為智能駕艙視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展趨勢及場(chǎng)景落地。首先廖總對智能座艙系統階段進(jìn)行闡述，智能座艙擁抱汽車(chē)行業(yè)發(fā)展新興技術(shù)趨勢，從消費者應用場(chǎng)景角度出發(fā)而構建的HMI體系。
第一階段電子座艙、第二階段智能助理、第三階段人機共駕、第四階段第三空間 ，而當前正處于第二階段向第三階段過(guò)度時(shí)期，即生物識別技術(shù)應用，催生駕駛員監控系統迭代，增強車(chē)輛感知能力的第二階段到車(chē)輛可在上車(chē)-行駛-下車(chē)用車(chē)周期中，為駕乘人提供場(chǎng)景化的服務(wù)，實(shí)現機器自主/半自主決策的第三階段。
伴隨著(zhù)政策法規催生駕駛員監控DMS迅速發(fā)展，DMS成為自動(dòng)駕駛全階段發(fā)展的必然要求 ，主機廠(chǎng)對DMS的采用迎來(lái)爆發(fā)期 ，DMS乘用車(chē)新車(chē)安裝迎來(lái)高增長(cháng) ，法律法規對汽車(chē)安全要求+消費者對智能化的強烈需求+行業(yè)趨勢的推動(dòng)下，智能座艙視覺(jué)AI已成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展浪潮。
未動(dòng)科技專(zhuān)注于汽車(chē)智能駕艙人機交互系統研究，依托人臉識別、姿態(tài)識別和手勢識別視覺(jué)交互人工智能技術(shù)，為智能駕艙提供視覺(jué)交互技術(shù)和解決方案。公司的長(cháng)期戰略專(zhuān)注駕艙內人與機器的多模態(tài)交互，實(shí)現預測和理解用戶(hù)的交互意圖，將汽車(chē)從智能行駛升級到擁有智能情感交互的終端，為車(chē)主帶來(lái)更安全、舒適、便捷的用車(chē)體驗。
本次2020汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì )在大家的鼎力支持及參與下圓滿(mǎn)結束了！各位嘉賓關(guān)于汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)產(chǎn)品與技術(shù)、多傳感器融合專(zhuān)題探討讓我們看到國內外汽車(chē)雷達、視覺(jué)、芯片等企業(yè)的不懈努力的精神。
“謀定而后動(dòng)”，相較于激光雷達，毫米波雷達+攝像頭的融合方案在成本上的優(yōu)勢得到釋放。 伴隨著(zhù)高精度大帶寬的毫米波雷達方案出現，未來(lái)它們之間在高精度探測上的距離將逐漸縮小。高效的算法和新的級聯(lián)技術(shù)將使毫米波雷達和激光雷達在可見(jiàn)的未來(lái)產(chǎn)生某種競爭關(guān)系，甚至通過(guò)毫米波+攝像頭的融合方案，完全取代激光雷達在Level 3級以上自動(dòng)駕駛應用存在可能。
此時(shí)在汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)這條賽道上，需要攜手產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共同努力，對于初創(chuàng )企業(yè)，專(zhuān)注深耕細分市場(chǎng)加大技術(shù)投入，增強自身的實(shí)力和技術(shù)，才能“倚劍而立”。
汽車(chē)雷達和汽車(chē)視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì )將成為行業(yè)友商的年度聚會(huì )交流平臺，智車(chē)行家也將一如既往地提供自動(dòng)駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車(chē)行家公眾號：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。
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