【導讀】本文第一部分詳細描述該基帶處理器的一般設計原則。該部分主要是BBP的理論介紹。在第二部分,使用ADI公司的AD9361FPGA參考設計討論BBP的實(shí)際硬件實(shí)施。值得注意的是,主要設計目標是使設計盡可能簡(jiǎn)單,并在實(shí)驗室環(huán)境中演示快速無(wú)線(xiàn)數據傳輸。在使用和干擾RF頻譜時(shí),須考慮到法規及其他影響。
如今,無(wú)線(xiàn)系統無(wú)處不在,無(wú)線(xiàn)設備和服務(wù)的數量持續增長(cháng)。設計完整的RF系統是一項跨學(xué)科設計挑戰,模擬RF前端是其中最關(guān)鍵的部分。然而, AD9361 等集成RF收發(fā)器的推出顯著(zhù)減少了此類(lèi)設計的RF挑戰。這些收發(fā)器可為模擬RF信號鏈提供數字接口,允許輕松集成到ASIC或FPGA,進(jìn)行基帶處理?;鶐幚砥?BBP)允許在終端應用和收發(fā)器設備之間的數字域中處理用戶(hù)數據。此外,使用Simulink等系統建模工具可以輕松完成基帶處理器設計。然而,新手用戶(hù)可能會(huì )發(fā)現難以理解和解決這個(gè)通信系統難題。本文嘗試為無(wú)線(xiàn)傳輸通信系統設計和實(shí)施簡(jiǎn)單的RF基帶處理器。設計使用AD9361 FPGA參考設計框架,在A(yíng)D-FMCOMMS2-EBZ和Xilinx® ZC706平臺上實(shí)施。
基本設計
典型的RF系統如圖1所示,直接RF系統除外。該圖1僅顯示了單個(gè)數據路徑,反方向是該數據路徑的鏡像圖像。本文中提出的相關(guān)基帶處理器允許對數據進(jìn)行處理,以使其在兩個(gè)RF系統之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。下文討論了基本設計要求。

圖1. RF系統框圖
在兩個(gè)正交信號I & Q上重復數據
注意,載波相互獨立且彼此不同步。因此,發(fā)射和接收載波之間存在相位和頻率偏移。這將對接收器的解調產(chǎn)生不利影響。一個(gè)重要問(wèn)題是信號反轉,正交信號可能會(huì )反轉其作用,因為偏移會(huì )定期合并和漂離??朔@種不確定性的簡(jiǎn)單方法是在兩個(gè)正交信號上重復相同數據。
以串行形式發(fā)送和接收數據(按位)
大多數情況下,與BBP連接的RF前端接口是DAC和ADC。這些是模擬信號的數字接口。因此,不能簡(jiǎn)單地將數據發(fā)送到DAC輸入,并預計在A(yíng)DC輸出端獲得相同數據。數據以串行形式發(fā)射,將單個(gè)位數據映射到DAC的全部分辨率。同樣,數據以串行形式接收,從ADC的全部分辨率解映射。這提供了充足的冗余。如果這些是16位轉換器,則接收器將從可能的65536數據集中決定1或0。僅這一點(diǎn),便可以顯著(zhù)簡(jiǎn)化解碼。
I & Q信號相互正交
RF前端設備(如AD9361)是I/Q收發(fā)器。如果輸入是正交信號,這些設備最有效。這些設備通常沿兩個(gè)數據路徑進(jìn)行內部I/Q匹配和校正,以抵消二者之間的任何差異。規則是,實(shí)部(I)信號是余弦函數,虛部(Q)信號是正弦函數。
調制方案是BPSK
可以部署信號幅度、頻率或相位調制的所有常見(jiàn)方法。檢測相位差異相對來(lái)說(shuō)更加簡(jiǎn)單。由于數據以串行形式傳輸,因此必然會(huì )選擇二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)。
位間隔是8個(gè)樣本
數據需要時(shí)序信息,位間隔??赡艿淖畲笪婚g隔是采樣周期。為了使接收器保持簡(jiǎn)單,需要足夠的時(shí)間來(lái)解碼信號并做出決定。最簡(jiǎn)單的時(shí)序恢復方法是零交越和峰值檢測。在這種情況下,峰值將不一致。因此,選擇零交越進(jìn)行位間隔檢測和跟蹤。兩種系統之間也存在載波差異。在某些情況下,在用戶(hù)數據的任意端,樣本可能模糊不清。為每半個(gè)正弦信號留出4個(gè)樣本,位間隔設置為8個(gè)樣本。因此,有效的傳輸速率是采樣頻率除以8。
數據沒(méi)有直流成分
時(shí)序和相對相位恢復以信號的零交越為基礎。因此,單個(gè)信號需要不含任何直流成分。此外,要求信號每隔一個(gè)位間隔允許至少一個(gè)零交越。正弦信號兼具兩者的屬性,并且非常符合上述BPSK調制方案要求。
數據已加擾
用戶(hù)數據是任意的很可能是一長(cháng)串1或0。數據需要加擾,以便在接收器端恢復時(shí)序和相位,從而更高效地跟蹤信號。
數據以數據包的形式傳輸
由于系統彼此不同步,因此接收器的信號會(huì )存在幅度、頻率和相位誤差。解調信號是發(fā)射信號相對于本地載波發(fā)生相位變化的信號。載波可能會(huì )跟蹤一段時(shí)間,選取數據,然后再跟蹤。因此,設計需要做好部分數據丟失的準備。為此,數據以數據包的形式傳輸??芍貜蛡鬏敹鄠€(gè)數據包,而非整個(gè)數據。
使用CRC驗證數據包
數據包攜帶循環(huán)冗余校驗(CRC)碼,因此如果存在不匹配,則允許接收器丟包,并請求再次發(fā)送。
在每個(gè)前同步碼期間完成時(shí)序和相位校正
數據包表頭攜帶前同步碼,用于將其從接收到的數據流中劃分出來(lái)。此外,接收器使用該前同步碼復位信號的時(shí)序和相位信息,以解調數據包數據。
內置性能指標
接收器也支持統計計數器,如接收到的、丟棄的或校正的數據包數量。這些計數器用于衡量和監控性能指標,包括誤碼率和有效數據速率。
總而言之,數據作為數據包以串行形式發(fā)送和接收。數據包攜帶前同步碼和CRC。數據在收發(fā)器設備前的中間正交信號上經(jīng)過(guò)BPSK調制和解調。因此,中間信號頻率和數據的位速率是采樣速率的八分之一?;鶐幚砥髂K及上述設計細節如圖2和3所示。

圖2. BBP發(fā)送功能框圖

圖3. BBP接收功能框圖
發(fā)送器讀取數據字節(字符寬度),并將其轉換為帶有表頭或前同步碼的數據包。將CRC添加到數據包末端。然后,對數據包數據進(jìn)行加擾和串行處理。在連接到收發(fā)器之前,單個(gè)位數據相位調制余弦(I)和正弦(Q)函數。
在接收方向,離線(xiàn)模塊恢復并跟蹤時(shí)序間隔和調制信號的相對相位。該信息用于從輸入的ADC樣本中恢復串行數據。然后組裝到數據包,并進(jìn)行解擾。在數據包結束時(shí),比較CRC,如果不匹配,則丟棄數據包。如果CRC匹配,數據傳遞給終端用戶(hù)。
實(shí)現
BBP設計在硬件中實(shí)施和測試。硬件是兩個(gè)評估板的組合:具有Zynq FPGA設備的Xilinx ZC706評估板,以及具有AD9361收發(fā)器的AD-FMCOMMS3-EBZ評估板。ADI提供支持該硬件的完整參考設計。該開(kāi)源設計在主要工具版本中免費提供,可獲得完全支持和更新。硬件詳細信息參見(jiàn)下列URL:
ADI參考設計是支持Linux®框架的嵌入式系統。包含圍繞ARM®處理器的各種外設。AD9361設備連接到 axi_AD9361 IP外設。它在RF設備和系統存儲器之間傳輸原始采樣數據。
外設和設備通過(guò)Linux內核驅動(dòng)程序進(jìn)行初始化和控制。BBP則作為連接到 axi_AD9361的另一個(gè)IP外設。出于歷史原因,BBP IP命名為 axi_xcomm2ip 。Linux中的用戶(hù)空間應用程序用于在系統之間控制、發(fā)送和接收數據。
在A(yíng)DI參考設計中,在發(fā)送方向,axi_AD9361 IP連接到解包模塊(util_upack),在接收方向,連接到打包模塊(util_cpack)。 在發(fā)送方向,BBP數據插入解包模塊和AD9361內核之間。為了使其不影響默認數據路徑,BBP支持可選的數據路徑多路復用器,以選擇解包數據源或BBP數據源。BBP允許參考設計數據路徑作為默認路徑,并僅在啟用時(shí)選擇BBP數據源。在接收方向,BBP僅連接到AD9361內核。參考設計數據路徑不受影響。這允許框架不受妨礙地引導和設置系統。在系統設置后,啟用BBP,可通過(guò)覆蓋默認數據路徑來(lái)進(jìn)行數據傳輸。以ADI參考設計實(shí)施的BBP的框圖如圖4所示。

圖4. BBP IP框圖
本文中討論的設計、初始化和數據傳輸使用一對這種硬件。設置僅需一對HDMI®監視器、鍵盤(pán)和鼠標及天線(xiàn)。系統彼此完全不同步,但需要相同設置。在每個(gè)方向,數據在不同載波上傳輸。設備1的發(fā)射載波頻率和設備2的接收載波頻率相同,但在另一個(gè)方向上不同。然而,如果回送中使用單個(gè)設備,發(fā)射和接收載波必須具有相同的頻率。BBP的HDL設計采用ADI庫模塊。
控制(微處理器)接口
AXI-Lite接口用于通過(guò)處理器控制和監控BBP。使用ADI公共庫(hdl/library/common/up_axi.v)中的up_axi模塊,可以輕松推斷該接口模塊。該模塊將AXI-Lite接口轉換為簡(jiǎn)單內存,如讀取和寫(xiě)入總線(xiàn)。和任何其他ADI IP一樣,添加內部寄存器和內存。寄存器映射如表1所示。


表1. BBP寄存器映射
up_axi: 模塊端口及其端口映射如下所述。
up_rstn: AXI接口復位(異步低電平有效),連接到 s_axi_aresetn.
up_clk: AXI接口時(shí)鐘,連接到 s_axi_aclk.
up_axi_*: AXI接口信號,連接到等效 s_axi_* 端口
up_wreq, up_waddr, up_wdata, up_wack: 內部寫(xiě)入接口, the up_wreq 信號與地址和數據一同置位,以指示寫(xiě)入請求。請求需要通過(guò)up_wack 端口應答。
如下所示,實(shí)施簡(jiǎn)單的寄存器寫(xiě)入。
always @(negedge up_rstn or posedge up_clk)
begin
if (up_rstn == 0) begin
up_wack <= ''d0;
up_reg0 <= UP_REG0_RESET_VALUE;
end else begin
up_wack <= up_wreq_s;
if ((up_wreq_s == 1''b1) && (up_waddr == UP_ REG0_ADDRESS)) begin
up_reg0 <= up_wdata[UP_REG0_WIDTH-1:0];
end
end
end
模塊在二者之間執行地址轉換。AXI接口使用字節地址,但內部總線(xiàn)使用DWORD地址。結果是,up_axi模塊丟棄AXI地址的兩個(gè)最低有效位,以生成內部DWORD地址。
up_rreq, up_raddr, up_rdata, up_rack: 內部讀取接口, up_rreq 信號與地址一同置位,以指示讀取請求。請求需要與讀取數據一同通過(guò) up_rack 端口應答。
如下所示,實(shí)施與上述相同的寄存器用于讀取。
always @(negedge up_rstn or posedge up_clk)
begin
if (up_rstn == 0) begin
up_rack <= ''d0;
up_rdata <= ''d0;
end else begin
up_rack <= up_rreq_s;
if ((up_rreq_s == 1''b1) && (up_raddr == UP_ REG0_ADDRESS)) begin
up_rdata <= up_reg0;
end else begin
up_rdata <= 32''d0;
end
end
end
相同地址轉換也適用于讀取。讀取數據僅在請求時(shí)驅動(dòng),否則設置為零。這是因為up_axi模塊將單個(gè)讀取數據從各個(gè)地址組傳遞到OR門(mén)。因此,未選擇的地址組需要驅動(dòng)讀取數據零。
如上方寄存器映射表中所列,BBP有三個(gè)地址空間。常見(jiàn)寄存器空間映射至0x000、發(fā)送(DAC)映射至0x800 (0x200),接收(ADC)映射至0xC00 (0x300)。軟件(Linux用戶(hù)空間應用程序)應當將發(fā)送數據包數據寫(xiě)入緩沖器,并從另一個(gè)緩沖器中讀取接收到的數據包數據。數據包大小選擇為32字節,帶有3字節前同步碼和1字節CRC。
數據接口
對于接收和發(fā)送方向的兩個(gè)通道,AD9361接口內核包含兩對16位I/Q數據。內核按照與AD9361數字接口相同的時(shí)鐘運行。在2R2T模式下,這是采樣速率的4倍。在1R1T模式下,這是采樣速率的2倍。有效數據速率由有效信號控制。因此在2R2T模式下,每4個(gè)時(shí)鐘置位一次有效。在1R1T模式下,每2個(gè)時(shí)鐘置位一次有效。BBP旨在支持2R2T和1R1T模式。它使用單個(gè)發(fā)送和接收通道。內部邏輯在2R2T和1R1T模式下以采樣速率運行。然后,BBP在其時(shí)鐘頻率下,通過(guò)接口內核傳輸數據。這樣是為了在BBP內演示時(shí)鐘轉換。在許多情況下,用戶(hù)可能希望無(wú)論收發(fā)器的接口速率如何,都能在采樣速率下運行BBP邏輯。
使用Xilinx基元BUFR和BUFG,生成采樣頻率內部時(shí)鐘。BUFR是分壓器,BUFG是高扇出時(shí)鐘緩沖器。為此,也可以使用MMCM。如下所示,生成內部時(shí)鐘。
parameter XCOMM2IP_1T1R_OR_2T2R_N = 0; localparam XCOMM2IP_SCLK_DIVIDE = (XCOMM2IP_1T1R_OR_2T2R_N == 1) ? "2" : "4";
BUFR #(.BUFR_DIVIDE(XCOMM2IP_SCLK_DIVIDE)) i_bufr (
.CLR (1''b0),
.CE (1''b1),
.I (clk),
.O (s_clk_s));
BUFG i_bufg (
.I (s_clk_s),
.O (s_clk));
使用BUFR和BUFG可確保時(shí)鐘頻率鎖定,但會(huì )影響相位確定性。最大相位不確定性是單個(gè)接口時(shí)鐘周期。通過(guò)帶有同步信號的四級寄存器陣列,可以輕松補償該不確定性。然而,設計采用了雙端口RAM模塊來(lái)實(shí)現數據傳輸。這也是為了展示常見(jiàn)信號處理要求的應用實(shí)例。使用ADI庫內存模塊(ad_mem)可以推斷出雙端口RAM元件。
發(fā)送接口
在發(fā)送方向,處理器將數據包數據寫(xiě)入緩沖器(參見(jiàn)上方寄存器映射表)。然后,請求硬件發(fā)送該數據包。BBP將數據包連續發(fā)送給設備。在數據包開(kāi)始時(shí),檢查是否有任何請求。如果沒(méi)有待處理的請求,則發(fā)送空閑數據包。如果有請求等待處理,讀取并發(fā)送數據包緩沖器。
發(fā)送邏輯使用自由運行位計數器,按照位寬運行。當位計數器為0x0時(shí),更新緩沖器讀取地址。由于在數據包傳輸期間可能會(huì )隨時(shí)出現處理器請求,因此在數據包傳輸開(kāi)始時(shí)會(huì )立即捕獲并清零。在數據包傳輸開(kāi)始時(shí),如果請求等待處理,則應答回至處理器接口。利用請求在緩沖器數據或空閑數據之間進(jìn)行選擇。

圖5. 發(fā)送數據路徑
數據包數據的前兩個(gè)字節設置為0xfff0。第三個(gè)字節用于表示空閑(0xc5)或數據(0xa6)數據包。CRC字節作為數據包的最后一個(gè)字節插入。CRC多項式為x8 + x2 + x + 1。除表頭外的所有字節已加擾。加擾多項式與SONET/SDH (x7 + x6 + 1)相同。
余弦和正弦查找表用于生成調制載波。在8個(gè)樣本中,位間隔等于完整的信號周期(0至2)。位數據用于反轉信號。然后,數據寫(xiě)入小緩沖器,并使用接口時(shí)鐘,根據AD9361接口內核中的有效信號讀取。
接收接口
在接收方向,針對表頭模式0xfff0,監控I/Q數據。這種獨特的模式在數據包傳輸中只出現一次??梢园l(fā)送數據包數據,以使加擾器輸出重復該模式。軟件會(huì )限制并阻止該做法。12個(gè)連續位間隔的該系列同相數據序列用于通過(guò)時(shí)序恢復模塊復位并跟蹤接收器時(shí)序和相位。因此,將復位其時(shí)序計數器并將其相位值設置為0x1。該序列后的第一個(gè)反轉被視為0x0。在此之后,時(shí)序恢復模塊在整個(gè)數據包傳輸過(guò)程中保持其狀態(tài)不變。
數據恢復模塊計算信號的平均值,并決定信號的當前相位。然后,與時(shí)序恢復模塊跟蹤的相對相位進(jìn)行比較。如果發(fā)生沖突,根據過(guò)去的信號變化做決定。這是因為沖突通常是由相位切換引起的。

圖6. 接收數據路徑
然后,解調的位數據組裝到字節,并進(jìn)行解擾。如果傳輸緩沖器為空,則數據寫(xiě)入傳輸緩沖器。在數據包結束時(shí)驗證CRC。如果匹配且傳輸緩沖器已寫(xiě)入,則通知處理器接口。軟件應當監控該請求,如果已設置,通過(guò)讀取其內容來(lái)清空緩沖器。然后,必須清除請求,以便繼續進(jìn)行數據包傳輸。
構建說(shuō)明和下載
本文介紹簡(jiǎn)單RF基帶處理器的理論和實(shí)施詳情。討論了在ZC706和AD-FMCOMMS3-EBZ硬件上實(shí)現該設計的實(shí)際方案??焖傺菔竞蜆嫿ㄕf(shuō)明的完整設計文件參見(jiàn)https://wiki.analog.com/resources/fpga/docs/hdl/xcomm2ip。此頁(yè)面也詳細介紹了HDL設計、軟件、RF設置、性能和分析。
本文轉載自亞德諾半導體。
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