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毫米波雷達PK激光雷達,各自短版如何彌補?

發(fā)布時(shí)間:2017-08-04 責任編輯:wenwei

【導讀】所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段(30-300 GHz)的雷達。它是微波(300 MHz-300 GHz)的一個(gè)子頻段,測距原理跟一般雷達一樣,即把無(wú)線(xiàn)電波(雷達波)發(fā)出去,然后接收回波,利用障礙物反射波的時(shí)間差確定障礙物距離,利用反射波的頻率偏移確定相對速度。
 
隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧。但同時(shí)我們也注意到,目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達。
 
毫米波雷達PK激光雷達,各自短版如何彌補?
毫米波雷達工作示意圖
 
按照目前的主流應用頻率分類(lèi),汽車(chē)毫米波雷達頻率主要包括24 GHz和77 GHz兩種。其中24 GHz主要用在車(chē)輛周?chē)臋z測,如盲點(diǎn)檢測;77 GHz波長(cháng)更短,探測距離更遠,因此是汽車(chē)前向的主流方向,一般是相互搭配的。此外,也有一些其他頻段的毫米波雷達,如日本的60 GHz以及臺灣使用的79 GHz。
 
毫米波雷達PK激光雷達,各自短版如何彌補?
 
毫米波雷達PK激光雷達
 
毫米波雷達與激光雷達,誰(shuí)更勝一籌呢?這很難說(shuō)。
 
隨著(zhù)自動(dòng)駕駛的火熱,激光雷達受到前所未有的追捧。但同時(shí)我們也注意到,目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達。
 
首要的因素就是天氣。毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測。自20世紀起,毫米波雷達就已在高檔汽車(chē)中使用,技術(shù)相對成熟。相反,霧霾則可能導致激光雷達失效。所以,毫米波雷達的探測距離可以輕松超過(guò)200 m,而激光雷達目前的性能一般不超過(guò)150 m,所以對于高速公路跟車(chē)這樣的情景,毫米波雷達能夠做得更好。
 
其次是價(jià)格。毫米波雷達作為成熟產(chǎn)品,其目前的價(jià)格大概在1500元左右,而激光雷達的價(jià)格目前仍然是以萬(wàn)作為單位計算的。并且由于激光雷達獲取的數據量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器處理數據,這也意味著(zhù)總成本會(huì )更高。所以對于工程師而言,在簡(jiǎn)單場(chǎng)景中,毫米波雷達仍然是最優(yōu)選擇。
 
但是毫米波雷達的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的。在精確度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無(wú)法感知行人,并且對周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達。
 
從整體來(lái)看,毫米波雷達與激光雷達正好起到一種相輔相成、取長(cháng)補短的作用,正如速騰CEO邱純鑫所言:“雖然毫米波雷達精度不高、視場(chǎng)小,但測量距離遠,可以達到200 m,也可以在雨天及下雪天氣使用。激光雷達和毫米波雷達融合剛好彌補了各自的短板。”
 
毫米波雷達國產(chǎn)化即將實(shí)現
 
從整個(gè)毫米波雷達行業(yè)發(fā)展來(lái)看,無(wú)論系統還是器件,核心技術(shù)目前仍掌握在國外企業(yè)手中,如系統領(lǐng)域的博世、大陸、德?tīng)柛5?,器件方面的飛思卡爾、英飛凌、意法半導體等。
 
2015年,博世、大陸的全球市場(chǎng)份額均占到22%,隨后為Hella、富士通天、電裝、TRW、德?tīng)柛?、Autoliv、法雷奧等傳統優(yōu)勢企業(yè)。
 
毫米波雷達PK激光雷達,各自短版如何彌補?
2015年全球汽車(chē)毫米波雷達主要廠(chǎng)家市場(chǎng)占有率
 
不過(guò),近幾年國內也涌現出了一些毫米波雷達相關(guān)公司,部分廠(chǎng)商已經(jīng)突破核心技術(shù),毫米波雷達國產(chǎn)化即將實(shí)現。目前較為成熟的產(chǎn)品僅有湖南納雷和廈門(mén)意行的24 GHz中短距雷達,其中廈門(mén)意行聚焦里面的芯片設計,在24 GHz上取得了不小的成功。此外,還有亞太股份、四創(chuàng )電子、國??萍嫉?。
 
毫米波雷達PK激光雷達,各自短版如何彌補?
國內毫米波雷達主要供應商
 
亞太股份以700萬(wàn)元增資杭州智波,獲得該公司10%股權,布局毫米波雷達業(yè)務(wù)。
 
四創(chuàng )電子的控股股東為華東電子工程研究所,其毫米波雷達產(chǎn)品主要用于國土防空情報、氣象監測等領(lǐng)域。
 
國??萍颊狭酥袊娍频谑难芯克膬?yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)資源,主要產(chǎn)品包括軍用機載雷達和氣象雷達等。
 
啟碁科技總部設在臺灣,提供完整的24 GHz和77 GHz技術(shù)組合,以支持ADAS的各類(lèi)應用與功能。
 
至于77 GHz雷達,剛剛起步,所以相比24 GHz有更大的發(fā)展空間。而在國內,加快開(kāi)發(fā)國產(chǎn)的77 GHz毫米波雷達芯片并盡快車(chē)載應用,將是我國汽車(chē)毫米波雷達產(chǎn)業(yè)的機遇。
 
(轉載自:光電匯OESHOW)
 
 
 
 
 
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