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WBG 多電平逆變器適合 800V 電池電動(dòng)汽車(chē)

發(fā)布時(shí)間:2024-11-26 責任編輯:lina

【導讀】如今,800V 電池被用來(lái)提高交流電機驅動(dòng)的效率并縮短電池充電時(shí)間。電動(dòng)汽車(chē)牽引系統中的 2L 逆變器有一些缺點(diǎn):即輸出電壓的總諧波失真 (THD) 高、開(kāi)關(guān)損耗增加、EMI 噪聲高以及電機軸上的感應電壓(主要用于電力)時(shí)出現的軸承電流問(wèn)題。額定值高于 75 kW)克服了軸承潤滑油膜的絕緣能力。這會(huì )導致電流流過(guò)軸承,從而產(chǎn)生凹槽——滾道上特有的凹槽和磨砂坑,從而損害軸承的負載能力。


機器學(xué)習架構的優(yōu)點(diǎn)

3L 逆變器可以在高功率水平下運行,具有較低的諧波失真和開(kāi)關(guān)電壓應力,使其成為電動(dòng)汽車(chē)應用的有力競爭者。

如今,800V 電池被用來(lái)提高交流電機驅動(dòng)的效率并縮短電池充電時(shí)間。電動(dòng)汽車(chē)牽引系統中的 2L 逆變器有一些缺點(diǎn):即輸出電壓的總諧波失真 (THD) 高、開(kāi)關(guān)損耗增加、EMI 噪聲高以及電機軸上的感應電壓(主要用于電力)時(shí)出現的軸承電流問(wèn)題。額定值高于 75 kW)克服了軸承潤滑油膜的絕緣能力。這會(huì )導致電流流過(guò)軸承,從而產(chǎn)生凹槽——滾道上特有的凹槽和磨砂坑,從而損害軸承的負載能力。

這些挑戰可以通過(guò)機器學(xué)習架構來(lái)解決。與 2L 逆變器相比, ML逆變器提供額外的輸出電壓水平和低相電流紋波,具有更好的效率、功率密度、熱性能和 EMI 行為。這種改進(jìn)取決于較低的 THD 和共模電壓 (CMV) 水平。此外,基于WBG的ML拓撲,特別是3L-T逆變器和3L-NPC逆變器,在更高的效率和EMI性能方面脫穎而出。

2L和3L逆變器型號

出于比較目的,考慮了三種拓撲:2L 逆變器以及 3L-T 和 3L-NPC 逆變器,如圖 1 所示。

WBG 多電平逆變器適合 800V 電池電動(dòng)汽車(chē) 

圖 1(右)中的 3L-NPC 逆變器由三個(gè)支路組成,每個(gè)支路包含四個(gè)串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)(IGBT 或 SiC MOSFET)。每個(gè)開(kāi)關(guān)上施加的電壓是傳統 2L 逆變器電壓的一半。通過(guò)串聯(lián)相等的總線(xiàn)電容器將總線(xiàn)電壓分成兩半,并且每個(gè)支路通過(guò)插入兩個(gè)鉗位二極管來(lái)完成,這提供了到中性點(diǎn)的連接。 2L 逆變器只能將輸出連接到正母線(xiàn)或負母線(xiàn),而 NPC 逆變器可以在輸出上產(chǎn)生三種電壓電平:直流母線(xiàn)正電壓、直流母線(xiàn)負電壓和零電壓,以生成更正弦的輸出波形,以實(shí)現減少諧波失真??紤]單腿操作,當S 1和S 11導通時(shí),輸出連接至V DC;當S 11和S 44導通時(shí),輸出連接至中點(diǎn)電壓V 0 ;當S 44和S 4導通時(shí),輸出連接至V n。由于S 11和S 44在一個(gè)周期內導通時(shí)間較長(cháng),因此它們比S 1和S 4承受的損耗更高,但開(kāi)關(guān)損耗更少。

與 NPC 拓撲不同,T 型逆變器沒(méi)有鉗位二極管,從而減少了元件數量。由于采用單個(gè)外部開(kāi)關(guān)器件(而不是兩個(gè)串聯(lián)器件),它還表現出較低的傳導損耗,但同時(shí),與 NPC 逆變器相比,這會(huì )導致阻斷電壓降低。因此,與 3L-NPC 相比,3L-T 逆變器在較低頻率下表現更出色。 3L-T雙向輔助開(kāi)關(guān)在中性點(diǎn)和負載端之間提供可控路徑;通過(guò)選擇性地打開(kāi)不同的開(kāi)關(guān)可以獲得3L輸出。

電動(dòng)汽車(chē)牽引模型

可以使用直流電源、三種逆變器拓撲和電動(dòng)汽車(chē)上常用的永磁同步電機 (PMSM) 來(lái)構建數學(xué)模型。,PSIM 等特定工具生成所需的輸出。 Altair 的 PSIM 是一款功能強大的軟件,廣泛用于電機驅動(dòng)仿真和設計。

可使用數據表使用基本方程來(lái)計算導通電阻和損耗:

R on ( T ) = R 0 [1 + K ( T – T init )]; P sw = ( E sw,on + E sw,off ) f ; P條件= I D 2 R上( T )

其中K是 SiC MOSFET 在T時(shí)的導通電阻溫度系數,T init是初始溫度,f是開(kāi)關(guān)頻率,ID是漏極電流??偣β蕮p耗包括因開(kāi)通和關(guān)斷而產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)損耗以及傳導損耗。

由于逆變器架構之間存在差異,并且在 800V 總線(xiàn)的情況下,2L 拓撲需要 1,200V SiC MOSFET; 3L-T 電路的主開(kāi)關(guān)需要相同的額定電壓,輔助開(kāi)關(guān)需要 650 V 的額定電壓。相比之下,3L-NPC 逆變器采用 650V SiC MOSFET 和 650V SiC 二極管構建。

電磁JMAGRT模型是一種基于有限元分析的仿真工具,可用于評估PMSM的銅損和鐵損。作者選擇的電機功率為 150 kW,額定扭矩為 180 Nm。

效率比較

2L 逆變器中的硅IGBT 和 SiC MOSFET之間的比較表明,基于 SiC 的解決方案具有顯著(zhù)的優(yōu)勢。傳導損耗和開(kāi)關(guān)損耗降低了 80%,結溫降低了 35%,從而使冷卻系統更加簡(jiǎn)單,并改善了整個(gè)系統的重量、尺寸和成本。低扭矩、低速區域的效率提高了近30%,而在額定速度、額定扭矩區域,效率提高了2.8%。更有趣的是正在研究的三個(gè)逆變器中涉及 SiC MOSFET 的基準。

在評估效率時(shí),我們可以考慮三種類(lèi)型的扭矩曲線(xiàn):逆變器效率、電機效率和整體驅動(dòng)效率。相關(guān)的效率優(yōu)勢出現在低速區域,從 1,000 rpm 到 3,000 rpm。三個(gè)逆變器的效率在此范圍內表現出的變化,特別是逆變器效率曲線(xiàn)。在20 Nm至150 Nm的扭矩范圍內,3L-T在1,000 rpm時(shí)表現出更高的效率,比2L高出2.62%。由于高傳導損耗,3L-NPC 在三種拓撲中表現出較低的效率,但當扭矩超過(guò) 150 Nm 時(shí),它開(kāi)始顯著(zhù)改善,終在略低于 200 Nm 時(shí)超過(guò) 3L-T。

無(wú)論如何,3L-T 和 3L-NPC 的開(kāi)關(guān)損耗都低于 2L,證明了 ML 在電動(dòng)汽車(chē)應用中的切實(shí)好處。此外,三種配置在高速(例如從 7,000 rpm 到 12,000 rpm)時(shí)的整體驅??動(dòng)效率保持相同。這可以通過(guò)以下事實(shí)來(lái)解釋?zhuān)涸诟吲ぞ睾透咚俣认?,電機效率起著(zhù)主導作用。順便說(shuō)一句,ML 逆變器能夠產(chǎn)生諧波含量較低的輸出電壓,從而在電機中產(chǎn)生更多的正弦形磁通量,從而轉化為更高的效率和更平滑的扭矩。逐漸施加旋轉力反過(guò)來(lái)會(huì )產(chǎn)生更少的振動(dòng)和噪音,從而提高整體性能和舒適度。

3L-NPC 在 150 Nm 的扭矩范圍內實(shí)現了效率改進(jìn),表明該拓撲結構非常適合在高功率轉換器中運行。

2L 與 ML CMEMI 行為

CMEMI 也稱(chēng)為共模噪聲,當相對于公共參考地的兩個(gè)導體上有不需要的電流流動(dòng)時(shí),就會(huì )出現 CMEMI(圖 2)。這些電流具有相同的幅度和相位,但沿互連傳輸的信號可能不相同。 CMEMI 可能由多種來(lái)源產(chǎn)生,但基本機制是明確的:它通常是由通過(guò)雜散電容泄漏的噪聲電流引起的。

共模電磁干擾。

WBG 多電平逆變器適合 800V 電池電動(dòng)汽車(chē)圖 2:CMEMI(來(lái)源:村田制作所2)


與 2L 逆變器相比,ML 逆變器有助于降低 CMEMI 噪聲,因為 CMV(電源地線(xiàn)與三相負載中性點(diǎn)之間的電壓)水平大幅降低,從而延長(cháng)了軸承和電機繞組的使用壽命。在評估 CMEMI 性能時(shí),可以構建之前看到的相同模型,其中逆變器和接地之間的寄生電容設置為 600 pF,電機和外殼之間的寄生電容設置為 2 ?F??梢酝ㄟ^(guò)施加兩個(gè)開(kāi)關(guān)頻率來(lái)進(jìn)行比較:20 kHz 和 50 kHz。

結果證實(shí),高開(kāi)關(guān)頻率會(huì )增加 2L 和 3L-T 逆變器的 CMEMI 噪聲幅度,遵循相同的趨勢。另外值得注意的是,在相同頻譜下,2L 逆變器中的 50 kHz 開(kāi)關(guān)頻率意味著(zhù)比以 20 kHz 運行的 3L-T 逆變器噪聲幅度高出 30 dBμV。實(shí)驗還證明,基于SiC的3L-T逆變器在50kHz時(shí)的CMEMl噪聲比20kHz時(shí)的2L低15至50dBμV。


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