【導讀】在本設計解決方案中,我們回顧了在工廠(chǎng)環(huán)境中運行的執行器中使用的高邊開(kāi)關(guān)電路的一些具有挑戰性的工作條件和常見(jiàn)故障機制。我們提出了一種控制器IC,該IC集成了各種安全功能,以監控電路運行,并在發(fā)生這些情況時(shí)采取適當措施防止損壞。
在本設計解決方案中,我們回顧了在工廠(chǎng)環(huán)境中運行的執行器中使用的高邊開(kāi)關(guān)電路的一些具有挑戰性的工作條件和常見(jiàn)故障機制。我們提出了一種控制器IC,該IC集成了各種安全功能,以監控電路運行,并在發(fā)生這些情況時(shí)采取適當措施防止損壞。
介紹
“沒(méi)有做好準備,你就在準備失敗”,這是一句格言,在為現代自動(dòng)化工廠(chǎng)設計設備時(shí),非常值得牢記,在現代自動(dòng)化工廠(chǎng)中,失敗不是一種選擇。由于數十個(gè)執行器同時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉繼電器和電磁閥,這些惡劣、嘈雜和苛刻的環(huán)境甚至可以將最堅固的組件的性能發(fā)揮到極限,即便如此,也需要精心設計的保護電路來(lái)確保它們不會(huì )超出其安全操作邊界。盡管如此,即使是最好的計劃也可能出錯,意外的過(guò)載或未檢測到的短路會(huì )迅速損壞開(kāi)關(guān)元件,導致代價(jià)高昂的生產(chǎn)停機時(shí)間。
在本設計解決方案中,我們回顧了高端開(kāi)關(guān)電路的運行情況,并考慮了一些常見(jiàn)的操作和故障條件,如果不及時(shí)檢測和響應,可能會(huì )永久損壞甚至破壞開(kāi)關(guān)和/或其控制器。然后,我們介紹了一種新的控制器IC,它集成了無(wú)數的安全和保護功能,使其非常適合在發(fā)生這些(或其他)故障情況時(shí)為高端開(kāi)關(guān)電路提供最高級別的保護。
什么是高邊開(kāi)關(guān)?
打開(kāi)/關(guān)閉接地連接負載的晶體管通常被稱(chēng)為“高端開(kāi)關(guān)”,因為它用于將電流從“高”電壓軌(在工業(yè)應用中通常為24V)傳導到連接到較低電壓(通常為0V)的負載。這種類(lèi)型的布置需要一個(gè)在飽和區域工作的n溝道FET(圖2)。低電壓開(kāi)/關(guān)信號從微控制器發(fā)送到開(kāi)關(guān)控制器 IC,然后根據需要提供打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)關(guān)所需的更高柵極電壓。這些簡(jiǎn)單的電路有時(shí)也稱(chēng)為“數字輸出”,通常用于工業(yè)執行器中,以打開(kāi)/關(guān)閉閥門(mén),為電磁閥通電和電機制動(dòng)。
在某些版本的電路中,例如MAX14915,開(kāi)關(guān)集成在控制器IC中,而在其他方案中,它是外部分立元件。雖然集成是前者的明顯吸引力,但后一種方法的優(yōu)點(diǎn)是,它可以自由選擇具有適合特定負載的驅動(dòng)電流的開(kāi)關(guān)。
圖2.簡(jiǎn)化的高邊開(kāi)關(guān)布置。
接下來(lái),我們將考慮工廠(chǎng)環(huán)境中可能發(fā)生的一些常見(jiàn)操作和故障條件,它們對高端開(kāi)關(guān)電路的潛在影響,以及在發(fā)生這些情況時(shí)保護電路免受持久損壞的一些方法。
感應電壓浪涌
當閥門(mén)關(guān)閉(或打開(kāi),取決于系統的極性)時(shí),開(kāi)關(guān)關(guān)閉,流入感性負載(例如電磁閥)的電流突然停止,開(kāi)始消磁過(guò)程。電感器的本質(zhì)是反對這種效應,從而產(chǎn)生較大的反沖電壓,以保持電流流動(dòng)。這種出現在控制器S端的反沖電壓必須限制/箝位在控制器IC的“絕對最大額定值”范圍的中間電壓,以防止器件S和G端子之間產(chǎn)生的大負電壓造成損壞。一種常見(jiàn)的方法是使用瞬態(tài)電壓抑制(TVS)二極管,將源端子上的電壓電平箝位在預定的安全電壓電平。選擇TVS二極管時(shí),其額定峰值電流應大于正常應用期間流過(guò)它的峰值電流。在電壓鉗位期間,TVS中消耗的峰值功率應在其額定規格范圍內(對于最高工作溫度)。為了防止損壞,驅動(dòng)器IC的源極端子也能夠承受TVS的最大鉗位電壓也很重要。
卡住的閥門(mén)
有時(shí)在工業(yè)過(guò)程中,閥門(mén)可能會(huì )暫時(shí)卡在阻止其完全打開(kāi)或關(guān)閉的位置。這可能導致發(fā)生“過(guò)流”情況,即開(kāi)關(guān)驅動(dòng)器 IC 逐漸增加流向負載的電流以嘗試釋放閥門(mén)。如果閥門(mén)突然松開(kāi),問(wèn)題就解決了,開(kāi)關(guān)中流動(dòng)的電流將迅速恢復正常。但是,如果閥門(mén)卡在一個(gè)位置,則電流可能會(huì )繼續增加,超過(guò)開(kāi)關(guān)的額定值。如果這種情況持續超過(guò)短時(shí)間,多余的熱量可能會(huì )永久損壞甚至損壞交換機。因此,限制可能發(fā)生的過(guò)電流的大小和持續時(shí)間非常重要。
短路
負載和返回端子的短路是最極端的過(guò)流情況類(lèi)型。在這種情況下,電流僅受導通電阻R的限制德森),如果不迅速檢測和/或防范,將導致開(kāi)關(guān)燒壞,造成無(wú)法彌補的損壞。短路保護與過(guò)流情況相同。
過(guò)熱
如果溫度意外升高,例如冷卻風(fēng)扇故障,工業(yè)設備的環(huán)境運行條件可能會(huì )超過(guò)最大額定值。在致動(dòng)器中,這可能會(huì )將晶體管開(kāi)關(guān)推到其額定工作溫度范圍之外。在最好的情況下,這可能會(huì )導致性能下降,在最壞的情況下,它可能會(huì )導致完全倦怠。持續監測設備環(huán)境工作溫度非常重要,以便在必要時(shí)可以快速關(guān)閉。
接線(xiàn)不正確
人類(lèi)并非萬(wàn)無(wú)一失,即使是訓練有素的技術(shù)人員也會(huì )犯錯誤,尤其是在調試新生產(chǎn)線(xiàn)并使其快速啟動(dòng)和運行的壓力下。當面對電線(xiàn)的“老鼠巢”時(shí),技術(shù)人員可能犯的最簡(jiǎn)單,因此最常見(jiàn)的錯誤之一是將正極連接到負極,反之亦然。高端驅動(dòng)器電路必須足夠魯棒,以安全地處理這種情況。
電源過(guò)電壓
雖然 24V DC 是大多數工業(yè)設備使用的標稱(chēng)電壓電平,但該電壓變化很大(由于相鄰大電流開(kāi)關(guān)設備中浪涌的交叉污染)的情況并不少見(jiàn)。雖然電源電壓的一定程度變化是可以預期的,并且通常是計劃好的,但用于產(chǎn)生24V電源軌的電源故障可能導致其大大超過(guò)開(kāi)關(guān)和/或控制器的安全工作閾值。防止此事件需要有一些方法來(lái)檢測電源電壓是否超過(guò)預設閾值,如果發(fā)生這種情況,開(kāi)關(guān)電路可以關(guān)閉。
掌控一切
圖3所示的高邊開(kāi)關(guān)電路具有高邊開(kāi)關(guān)控制器IC(MAX14922),提供一系列安全特性來(lái)保護整個(gè)電路,使其即使在面臨最具挑戰性的工作和故障條件(如前面考慮的那些)時(shí)也可靠、魯棒。
圖3.MAX14922高邊開(kāi)關(guān)控制器,帶電流限制。
該控制器在S(源)輸入端提供快速感性負載關(guān)斷,這可以通過(guò)使用接地連接的高壓TVS二極管提供電壓鉗位來(lái)防止-70V(最大值)至V的電壓(和ESD)浪涌DD+6V.
當檢測電阻器R時(shí),它還能夠實(shí)現電流限制S連接在 V 之間DD和 SNS 輸入終端。最大過(guò)電流為I超頻= V超頻/RS.如果發(fā)生過(guò)流情況,控制器會(huì )采取許多預防措施。首先,在正常電路操作期間為高電平的漏極開(kāi)路診斷輸出(/OVCURR)轉換為低電平。如果需要,這可以用作微控制器的標志,以采取適當的操作。然后開(kāi)關(guān)控制器開(kāi)始調整 V一般事務(wù)人員的開(kāi)關(guān),以在固定的“消隱時(shí)間”內主動(dòng)調節電流(由 T 上的電容器值設置)空白輸入)。如果過(guò)流情況持續超過(guò)“消隱時(shí)間”,則控制器將關(guān)閉開(kāi)關(guān)以保護。在大約 50 個(gè)“消隱時(shí)間”間隔(即 10ms)的關(guān)斷延遲后,開(kāi)關(guān)再次自動(dòng)打開(kāi)。自動(dòng)重試開(kāi)/關(guān)循環(huán)將繼續,直到技術(shù)人員消除過(guò)流的原因。在消除過(guò)流條件之前,/OVCURR輸出保持低電平。
例如,在圖4中,一個(gè)1nF電容將“消隱時(shí)間”間隔設置為200μs。
圖4.調節在“消隱時(shí)間”間隔期間進(jìn)行。
在大約 50 個(gè)“消隱時(shí)間”間隔(或 10ms)的關(guān)斷延遲后,開(kāi)關(guān)再次自動(dòng)開(kāi)啟(圖 5),并且此“自動(dòng)重試”循環(huán)無(wú)限期重復,直到故障得到解決。
圖5.消隱時(shí)間和過(guò)流條件下的自動(dòng)重試。
發(fā)生短路時(shí),控制器關(guān)閉開(kāi)關(guān)約 5μs,然后以受控速率重新導通,以便短路負載電流由檢測電阻值確定(圖 6)。類(lèi)似地,對于過(guò)流條件,調節相位和自動(dòng)重試間隔由 C 的值確定空白電容器。
圖6.短路檢測和干預。
該 IC 的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是包括集成溫度監控和保護關(guān)斷功能。集成溫度傳感器在 110°C(典型值)時(shí)發(fā)出熱警告信號。發(fā)生這種情況時(shí),/THW邏輯輸出變?yōu)榈碗娖?,指示過(guò)熱事件,盡管器件繼續正常工作。如果溫度降低10°C,則/THW邏輯輸出返回高電平。但是,如果溫度繼續上升到150°C以上,則無(wú)論IN輸入(來(lái)自微控制器)的狀態(tài)如何,控制器都會(huì )進(jìn)入關(guān)斷模式。在關(guān)斷模式下,G 輸出關(guān)閉,強制開(kāi)關(guān)完全關(guān)閉。當溫度降低 10°C 時(shí),一旦溫度降至 110°C 以下,器件將恢復正常工作,/THW 輸出變?yōu)榈碗娖健?br style="padding: 0px; margin: 0px auto;"/>
電源過(guò)壓檢測是該控制器的另一個(gè)有用的安全功能。如果 VDD超過(guò)過(guò)壓門(mén)限(+39V)時(shí),低電平OV輸出變?yōu)榈碗娖接行?。這不會(huì )影響繼續正常運行的開(kāi)關(guān)控制器(并且將繼續對 V 執行DD高達 70V),但/OV輸出充當微控制器的標志,指示電源電壓高于系統設計范圍。對于某些應用,該信號可用于對來(lái)自系統微控制器的信號進(jìn)行選通,以防止在發(fā)生過(guò)壓情況時(shí)IN變?yōu)楦唠娖?。為了進(jìn)一步提高魯棒性,該器件提供了針對電源電壓接線(xiàn)誤接線(xiàn)的集成保護。
除了該IC的安全特性外,它還包括一個(gè)內部電荷泵,為開(kāi)關(guān)柵極提供更高的驅動(dòng)電流。這可確保其完全飽和,導通電阻最?。≧德森).這減少了 I2R功率耗散(以及相關(guān)的發(fā)熱),如果電路安裝在小型外殼中并允許高達50KHz的開(kāi)關(guān)速率,則不希望出現這種情況。方便的是,該開(kāi)關(guān)控制器IC還包括一個(gè)板載5V LDO穩壓器,能夠在需要時(shí)向外部電路提供高達50mA的電流。
總結
乍一看,工業(yè)高端開(kāi)關(guān)似乎是一個(gè)相對簡(jiǎn)單的電路。然而,當面臨在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境中操作的任務(wù)時(shí),它可能會(huì )以多種方式失敗,并可能導致代價(jià)高昂的生產(chǎn)停機時(shí)間。在此設計解決方案中,我們考慮了高端開(kāi)關(guān)可能遇到的許多具有挑戰性的工作和故障條件中的一些。然后,我們展示了一款新型高邊開(kāi)關(guān)控制器IC,該IC具有多種診斷和安全功能,使這些電路在工廠(chǎng)車(chē)間運行時(shí)具有無(wú)與倫比的魯棒性。該器件采用 3mm x 3mm 16-TQFN 封裝,非常適合與多種 n 溝道 FET 器件配合使用,適用于需要 1A 至 10A 電流的繼電器/電磁閥和電機制動(dòng)應用。
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