【導讀】工業(yè)4.0的到來(lái)，正在改變制造業(yè)的游戲規則?；诖髷祿亩床?，將使得整個(gè)生產(chǎn)鏈變得更加透明、靈活而富有彈性，在滿(mǎn)足定制化生產(chǎn)的同時(shí)仍能夠實(shí)現盈利，而這一切在傳統制造業(yè)的模式下是無(wú)法想象的。而且，由此引發(fā)的變革是全方位的，其影響力滲透到了生產(chǎn)制造環(huán)節的方方面面，也包括生產(chǎn)設備的維護。
制造業(yè)中傳統的設備維護通常包括糾正性維護和預防性維護兩種方式，前者是指在設備發(fā)生故障之后進(jìn)行被動(dòng)地干預，后者一般則是按照預定好的周期或條件進(jìn)行主動(dòng)的維護。這兩種方式顯然都不是設備維護的最優(yōu)解——前者往往要承擔計劃外停機的巨大損失（計劃外停機的成本會(huì )占到總制造成本的近四分之一），而后者則不可避免地會(huì )在設備運轉良好地情況下實(shí)施不必要的干預，進(jìn)而產(chǎn)生較大的成本。
如果有一種建立在大數據分析和洞察基礎上的方法，可以實(shí)時(shí)地了解設備的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現故障隱患，有的放矢地進(jìn)行“恰到好處”的維護，這當然是更理想的解決方案。這種針對機器設備健康狀況的分析被稱(chēng)為基于狀態(tài)的監控（CbM），而基于CbM的維護方法就是“預測性維護”。
顯而易見(jiàn)，在預測性維護的框架內，只有在機器設備出現某些早期預警癥狀時(shí)，才需要操作者進(jìn)行干預。與傳統的維護方式相比，其在減少設備停機、降低維護成本、延長(cháng)設備壽命、提高產(chǎn)能等方面帶來(lái)的效益是巨大的。
圖1：預測性維護與傳統維護方式的成本分析
（圖源：ADI）
針對電機的預測性維護
由于電機等具有旋轉機構的機器設備是制造業(yè)中的主力，因此針對電機的CbM或者預測性維護自然也就成了一個(gè)重點(diǎn)課題。這也是當今不少頭部技術(shù)供應商（如Analog Devices，ADI）追逐的熱點(diǎn)。
在判斷電機的工作狀態(tài)是否“健康”時(shí)，需要很多數據的支持，比如壓力、振動(dòng)、噪聲、溫度等等，其中在可測量的物理量中，振動(dòng)是一個(gè)尤為關(guān)鍵的參數，這是因為很多故障早期的癥狀——如滾珠軸承故障、軸偏差、不平衡、過(guò)度松動(dòng)等——都會(huì )表現為異常的振動(dòng)，并且在測量頻譜時(shí)會(huì )呈現出各自不同的特征，由此就可以基于振動(dòng)數據做出“診斷”，決定是否需要進(jìn)行維護，以及進(jìn)行哪種類(lèi)型的維護。
比如在滾珠軸承發(fā)生故障時(shí)，當滾珠碰觸到軸承的開(kāi)裂處，或者內環(huán)或外環(huán)的缺陷位置，就會(huì )發(fā)生撞擊，引起振動(dòng)，甚至導致旋轉軸輕微移位，這種撞擊有時(shí)會(huì )產(chǎn)生可以聽(tīng)見(jiàn)的聲音（即沖擊波），其在頻譜中通常表現為大于5kHz的低能量譜分量。而隨著(zhù)問(wèn)題惡化，低能量譜分量會(huì )不斷增加，當我們通過(guò)加速度傳感器捕捉到這些振動(dòng)信號之后，就可以在盡可能短的時(shí)間內做出反應。
圖2：不同電機的故障類(lèi)型對應著(zhù)不同的振動(dòng)頻譜特征（圖源：ADI）
因此不難得出結論，只要我們圍繞著(zhù)電機異常振動(dòng)，建立起一個(gè)從狀態(tài)感知、數據采集，到數據傳輸、分析處理的系統，就可以構建起一套完整的CbM和預測性維護解決方案，并讓其承擔起電機健康問(wèn)題“吹哨人”的角色，將故障消除在萌芽狀態(tài)。
圖3：電機CbM和預測性維護解決方案架構
（圖源：ADI）
選擇合適的加速度計
從圖3中我們可以看到，一個(gè)完整電機CbM和預測性維護方案的設計，需要在多個(gè)技術(shù)環(huán)節進(jìn)行技術(shù)決策，而其中作為整個(gè)方案的“起點(diǎn)”，就是要選擇能夠準確捕捉到振動(dòng)信號的加速度傳感器。這種測量振動(dòng)的加速度傳感器，需要裝配在被監測對象的附近，而且帶寬、可靠性、尺寸、功耗、成本等都是在選型時(shí)需要綜合考量的要素。
以往CbM中振動(dòng)測量比較常用的是壓電加速度計，因為這類(lèi)傳感器具有較寬的帶寬（典型范圍為3Hz至30kHz，甚至可以高達數百kHz），這就意味著(zhù)其可以“觀(guān)察”到更寬頻譜范圍內異常振動(dòng)的信號。同時(shí)，壓電加速度計具有良好的線(xiàn)性度、SNR，以及高溫工作性能，這都是工業(yè)應用中十分看重的特性。不過(guò)，壓電加速度計在DC范圍下的性能欠佳，因此對于風(fēng)力渦輪機這種低轉速的低頻應用不太適合，而且其成本也偏高，會(huì )影響應用范圍的進(jìn)一步拓展。
相較而言，MEMS電容式加速度計近年來(lái)在電機CbM和預測性維護中則表現出更強的發(fā)展勢頭。MEMS電容式加速度計具有DC響應特性，以及很強的抗沖擊能力，而且其尺寸更小，重量更輕，更適合批量生產(chǎn)，因而成本也更具優(yōu)勢。
更重要的是，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，以往“帶寬較低”這一困擾MEMS電容式加速度計的問(wèn)題，也得到了極大的改善?？梢韵胍?jiàn)，MEMS電容式加速度計的發(fā)展正在拉低CbM和預測性維護的“門(mén)檻”，使得這一技術(shù)能夠滲透到電機應用的更多場(chǎng)景。
圖4：兩種用于電機振動(dòng)測量的加速度傳感器比較
（圖源：ADI）
ADI的ADXL100x系列就是MEMS電容式加速度計中綜合表現非常搶眼的產(chǎn)品。這個(gè)系列的單軸加速度計，測量帶寬高達50kHz，其頻率響應可以覆蓋旋轉機械中常見(jiàn)的主要故障，包括套筒軸承損壞、對準誤差、不平衡、摩擦、松動(dòng)、傳動(dòng)裝置故障、軸承磨損和空化等等。
圖5：ADXL100x系列MEMS加速度計
（圖源：ADI）
ADXL100x MEMS加速度計可實(shí)現高分辨率振動(dòng)測量，可提供從±50g到±500g不同量程范圍的產(chǎn)品，且在較寬的頻率范圍內具有25μg/√Hz至125μg/√Hz的超低噪聲密度，提供穩定和可重復的靈敏度，并可承受高達10,000g的外部沖擊。
圖6：ADXL1001/ADXL1002可支持>5kHz的高頻振動(dòng)響應（圖源：ADI）
值得一提的是，ADXL100x系列MEMS加速度計還提供了一個(gè)通常壓電加速度計不具備的特性，即集成了諸多智能特性，如超量程檢測電路——當發(fā)生超過(guò)指定g值范圍約2倍的嚴重超量程事件時(shí)，該電路會(huì )報警；同時(shí)ADXL100x可基于某種內部時(shí)鐘智能禁用機制在持續發(fā)生超量程事件時(shí)保護傳感器元件，這種方式可以減輕主機處理器的負擔，并能增加傳感器節點(diǎn)的智能化程度。
此外，ADXL100x系列MEMS加速度計緊湊的LFCSP封裝、-40°C至+125°C的寬工作溫度范圍、低功耗的特性，都有助于將其更便利地融合到工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用中，成為工業(yè)4.0中不可或缺的一部分。
圖7：ADI為CbM提供豐富的MEMS加速度計產(chǎn)品
（圖源：ADI）
打造高性能的信號鏈
當然，MEMS加速度計性能再突出，其在整個(gè)電機CbM的信號和數據鏈處理中，也只是邁出了第一步。想要打造一個(gè)高性能的電機CbM和預測性維護方案，需要一個(gè)完整的系統做支撐。其中主要包括以下幾個(gè)關(guān)鍵部分：
檢測模塊
主要是基于MEMS加速度計的振動(dòng)和沖擊檢測單元，提供高精度的測量。有時(shí)還需要集成溫度傳感等其他感測功能。
數據采集
高保真的數據采集可以將傳感器捕獲的振動(dòng)、沖擊、溫度、聲學(xué)、壓力、電壓和電流信號轉換為數字信號，從而轉化為有價(jià)值的數據，成為洞察和決策的基礎。
電源管理
小尺寸、高效率的解決方案，確保小型化的智能傳感器能夠在惡劣的工業(yè)應用中可靠運行。
數據處理
超低功耗MCU或其他主控器件可以對工業(yè)邊緣節點(diǎn)上發(fā)生的事件做出本地決策，并經(jīng)過(guò)篩選將更重要的數據發(fā)送至云端，以建立更全面的洞察。
有線(xiàn)/無(wú)線(xiàn)連接
通信模塊可以在惡劣的工業(yè)環(huán)境中，確保相關(guān)電機健康狀況數據可靠地傳送到PLC和制造執行系統（MES），加速CbM部署。
基于A(yíng)I的云洞察力
建立在云端更強大計算資源基礎上的人工智能（AI），可以檢測和解譯聲音、振動(dòng)、壓力、電流或溫度等數據，以實(shí)現連續狀態(tài)監控和按需診斷，并通過(guò)與CbM領(lǐng)域專(zhuān)家交互不斷學(xué)習和升級。
圖8：電機CbM和預測性維護方案系統架構
（圖源：ADI）
在這樣一個(gè)長(cháng)長(cháng)的信號和數據鏈中，想要確保數據的可靠性和準確性，就需要為各個(gè)功能模塊選擇合適的高性能器件。
比如，為了保證數據采集模塊能夠實(shí)現高性能的信號調理，就要在放大器、ADC、基準電壓源等模擬器件的選型上花一番心思（如圖8）。
在運算放大器的選型上，ADI的LT6015 Over-The-Top? 精密運算放大器是一款值得推薦的器件。這是一款單通道軌到軌輸入運算放大器，具有低于50μV的輸入失調電壓。這些放大器可采用單電源和分離電源工作（總電壓為3V至50V），每個(gè)放大器僅吸收315μA電流。它們具有反向電池保護功能，在高達50V的反向電源電壓下。其吸收電流非常小。
LT6015能驅動(dòng)高達25mA的負載，并可在使用200pF的容性負載時(shí)保持穩定的單位增益。該放大器的Over-The-Top? 輸入級可在嚴酷環(huán)境中提供額外的保護。其輸入共模范圍從V-擴展至V+及以上，具體來(lái)講這些放大器可在輸入為V-至76V的條件下工作，內部電阻器負責保護輸入免遭低于負電源25V的瞬變故障的損壞。
圖9：LT6015 Over-The-Top精密運算放大器
（圖源：ADI）
在高精度、低功耗基準電壓源的選型上，ADR45xx基準電壓源是一個(gè)不錯的選擇。該系列產(chǎn)品的最大初始誤差為±0.02%，具有出色的溫度穩定性和低輸出噪聲。由于使用了新的內核拓撲結構來(lái)提高精度，ADR45xx基準電壓源同時(shí)提供出色的溫度穩定性和噪聲性能。該款基準電壓源具有低熱致輸出電壓遲滯和低長(cháng)期輸出電壓漂移，因此提高了壽命和溫度范圍內的系統精度。
同時(shí)，ADR45xx系列的最大工作電流為950μA，提供了出色的低功耗特性；而-40°C至+125°C的寬溫度范圍使其適合于廣泛的工業(yè)應用。
圖10：ADR45xx基準電壓源
（圖源：ADI）
當然，ADI為實(shí)現高精度數據采集所提供的產(chǎn)品遠不止上述兩款，而是包括一整套CbM信號鏈和數據鏈解決方案，這就省去了大家選料、調試等繁復的開(kāi)發(fā)工作。
本文小結
隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)，以基于CbM的預測性維護替代傳統的電機維護方式，已經(jīng)成為大家普遍的共識。而想要打造這樣一套能夠實(shí)時(shí)感知電機健康狀態(tài)，按需進(jìn)行維護工作的系統，需要圍繞整個(gè)信號鏈和數據鏈構建一個(gè)整體的解決方案。其中不僅需要高性?xún)r(jià)比的傳感器，也需要高精度的信號調理器件、可靠的電源管理器件，以及高效的數據傳輸和處理解決方案。
這時(shí)，與ADI這樣具有豐富產(chǎn)品組合、能夠提供一站式解決方案的技術(shù)廠(chǎng)商合作，其價(jià)值就凸顯出來(lái)了。由此帶來(lái)的便利性和可擴展性，能夠讓工業(yè)4.0的理念深入到未來(lái)制造業(yè)的每一根“毛細血管”，讓制造業(yè)的“肌體”更為健壯和有力。
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