【導讀】牽引驅動(dòng)器是電動(dòng)汽車(chē)（EV）幾乎所有能量的消耗源。因此，驅動(dòng)系統必須盡可能提高效率，同時(shí)以最低重量占用最小空間 — 這些均旨在盡可能提高電動(dòng)汽車(chē)的續航能力。隨著(zhù)行業(yè)利用雙驅動(dòng)裝置提高牽引力，同時(shí)借助 800 V 架構降低了損耗，該行業(yè)還需要尺寸縮小但輸出功率增加的逆變器，實(shí)現遠超硅（Si）基技術(shù)（如 IGBT）能力的功率密度。
Wolfspeed 的最新一代碳化硅（SiC）功率模塊旨在憑借更低的損耗、更高的功率密度和更小的尺寸來(lái)滿(mǎn)足以上需求。
本文介紹了 CRD600DA12E-XM3 三相雙逆變器的參考設計，并揭示如何在下一代電動(dòng)汽車(chē)牽引解決方案中結合相應組件（包括 CAB450M12XM3 功率模塊和 CGD12HBXMP 柵極驅動(dòng)器）及其他關(guān)鍵技術(shù)。
系統概述
CRD600DA12E-XM3 包含兩組 CAB450M12XM3 功率模塊，每組均帶有 CGD12HBXMP 柵極驅動(dòng)器（圖 1）?？傮w設計目標是采用低成本、低復雜度的高載流量、低電感設計，最大限度提高性能。
圖1. 系統方框圖（左）顯示有三個(gè)主要組件：兩個(gè)轉換器模塊（每個(gè)模塊均有一個(gè)柵極驅動(dòng)器）以及控制器。雙逆變器外殼 (C) 的外部還顯示有安裝在冷板上以及帶有柵極驅動(dòng)器的電源核心 (B) 上的電源模塊 (A)。提供手柄和底座，方便攜帶。D 顯示橫截面為 204 mm x 267.5 mm。
在設計系統時(shí)，需要考慮五個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：
● 使用碳化硅（SiC）技術(shù)可實(shí)現的高功率密度。雖然碳化硅（SiC）支持在更高溫度下運行，但高功率密度需要采用先進(jìn)的散熱技術(shù)。
● 開(kāi)關(guān)速度快會(huì )令系統更容易出現雜散電感引起的過(guò)沖和振鈴；因此，需要降低母線(xiàn)結構的雜散電感。
● 針對這一問(wèn)題，還需要采用低電感、高紋波額定電容，同時(shí)注意縮小尺寸。
● 柵極驅動(dòng)器電路必須具備足夠的驅動(dòng)強度，以維持碳化硅（SiC）技術(shù)要求且支持的開(kāi)關(guān)速度。
● 整體功率密度應明顯較高，從而滿(mǎn)足終端應用的要求。
首選功率模塊平臺：XM3
基于 Wolfspeed XM3 全碳化硅（SiC）平臺的功率模塊具有出色的功率密度，顯然是不二之選。它的重量和體積大約是標準 62 mm 模塊的一半，與 EconoDUAL 相比，差距更加顯著(zhù)（圖 2）。
圖2. XM3 模塊（上）、尺寸比較（左下）以及顯示 XM3 非平面電源線(xiàn)的側視圖（右下）
XM3 平臺采用重疊的平面結構設計，以便實(shí)現低雜散電感。模塊內的電流回路既寬且薄，在器件間均勻分布，從而在開(kāi)關(guān)位置產(chǎn)生等效阻抗。模塊的電源端子也能垂直偏移，使得直流鏈路電容和模塊之間的簡(jiǎn)單母線(xiàn)設計能夠一直層壓到模塊上。最終結果是，在 10 MHz 時(shí)，電源回路的雜散電感僅為 6.7 nH。
該模塊的雜散電感僅為行業(yè)標準模塊的一半，體積則不到一半，為 53 × 80 mm 規格。XM3 平臺為不同的目標應用提供開(kāi)關(guān)優(yōu)化型和傳導優(yōu)化型產(chǎn)品，例如該系統使用的 CAB450M12XM3 1200 V、450 A 半橋模塊。
XM3 特性包括：低邊開(kāi)關(guān)位置的集成式溫度傳感器；便于驅動(dòng)器集成的內置電壓感應（de-sat）連接；以及增強功率循環(huán)能力的高可靠性氮化硅（Si3N4）電源基板。
逆變器系統的性能可通過(guò)以下幾項技術(shù)得到進(jìn)一步提升，從而提高散熱效率，減少寄生電感，降低組件數量和尺寸。
冷板
碳化硅（SiC ）器件支持的高電流密度需要高性能熱疊層才能最大限度地提高熱傳導。在散熱片的眾多選擇中，壓制銅管是液冷板通用的經(jīng)濟化選項。雖然可以使用支持兩側模塊安裝的薄銅管冷板（約 12.7 mm），但兩側不同高熱阻以及高壓差的缺點(diǎn)也確實(shí)存在，會(huì )導致表面和兩側冷卻的不一致性。
CRD600DA12E-XM3 在冷板中使用了 Wieland Microcool 的微變形技術(shù)（MDT）（圖 3）。MDT 是一項低成本、非減材的專(zhuān)利制造工藝，可通過(guò)機械和塑性方式使工件變形，形成有限且可重復的微通道。
圖3. Wolfspeed 使用 Wieland Microcool 的 MDT 技術(shù)，支持 20 片/英寸（FPI）（相比標準 12 FPI），從而降低熱阻，實(shí)現均勻冷卻。
這是高性能冷板的基礎，其具有的嵌入式通道可冷卻 XM3 模塊的整個(gè)接觸面。雙面 CP4012D-XP 冷板的外形經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能夠匹配 XM3 模塊規格，尺寸較上一代 CP3012 有所縮小。
以 4 LPM 的速度為全部六個(gè)模塊位置提供均衡的冷卻液流量，形成 0.048 °C/W（每個(gè)位置）或 0.008 °C/W（每個(gè)冷板）的極低熱阻。經(jīng)測試，在使用 CAB450M12XM3 時(shí)，冷卻系統每個(gè)開(kāi)關(guān)的功耗可達 750 W。
驅動(dòng)器強度
由于轉換器模塊的碳化硅（SiC）MOSFET 具有高功率性能，驅動(dòng)器必須擁有足夠大的驅動(dòng)強度（峰值輸出電流額定值或開(kāi)關(guān)器件所用的電流值）才能維持較快的開(kāi)關(guān)速度。建議采用 10 A 以上的額定值，確保較高邊緣速率。Wolfspeed 的 CGD12HBXMP 柵極驅動(dòng)器便可提供。
圖4. XM3 雙電源核心結構支持使用柵極驅動(dòng)器，增強穩定性，簡(jiǎn)化熱路徑的引入。
雙通道柵極驅動(dòng)器擁有過(guò)流和極性反接保護特性以及板載的 2 W 隔離型電源，能夠支持 80 kHz 開(kāi)關(guān)頻率。用戶(hù)可配置的開(kāi)通和關(guān)斷柵極電阻可減少開(kāi)關(guān)損耗。
該驅動(dòng)器還具備可調過(guò)流檢測特性，擁有軟關(guān)斷、欠壓鎖閉以及 PWM 輸入防重疊功能。它還提供約 2 μs 的啟動(dòng)到熄滅時(shí)間，以便在短路情況下安全關(guān)斷。
由于碳化硅（SiC）MOSFET 具有較高的 dV/dt 速率，因此共模瞬態(tài)抗擾度（CMTI）額定值不足會(huì )導致邏輯輸出和驅動(dòng)器輸出之間的鎖存，造成硬件故障。CGD12HBXMP 具有較高的 100 kV/μs CMTI 額定值、較低（< 5 pF）的隔離電容和差分輸入，能夠提高抗噪能力。
CGD12HBXMP 還擁有與 XM3 模塊相同的尺寸，能夠將六個(gè) CAB450M12XM3 模塊及其驅動(dòng)器集成在冷板上，形成緊湊的電源核心（圖 4）。這項緊湊的解決方案能夠輕松集成至雙逆變器設計中。
直流鏈路電容
圖5. 定制版直流鏈路電容（左）以及與六個(gè)標準圓柱形電容按比例尺寸對比
寄生電感的降低是一項關(guān)鍵問(wèn)題，且如上所述，XM3 模塊的垂直偏移電源端子部分降低了寄生電感，從而簡(jiǎn)化母線(xiàn)設計，降低電源回路電感。這一問(wèn)題在圖 5 所示的直流鏈路電容選擇中得到了進(jìn)一步解決。
電容規格是提高功率密度的最大障礙之一。通常會(huì )使用現成的六個(gè) 100 μF 圓柱形電容來(lái)達到所需的紋波電流額定值，規格為 451 cm2，并需要使用單獨的母線(xiàn)。
Wolfspeed 使用了專(zhuān)門(mén)設計的直流鏈路電容（圖 5），規格僅為 234 cm2。其特點(diǎn)是集成了疊層母線(xiàn)（連接至冷板兩側 XM3 電源模塊的電源端子），降低了電源回路的寄生電感，確保兩組模塊實(shí)現均衡的電流路徑。由于取消了單獨的母線(xiàn)和硬件，組件數量也有所減少。
在電壓為 900 V 時(shí)，定制電容為 600 μF，峰值電壓額定值為 1200 V。為了降低快速開(kāi)關(guān)碳化硅（SiC）逆變器高 di/dt 速率下的常見(jiàn)電壓尖峰，電容和集成母線(xiàn)雜散電感至關(guān)重要，在經(jīng)阻抗分析儀測量端子處的 13 nH 等效串聯(lián)電感后，該設計已得到驗證。該電容結合 XM3 模塊的 6.7 nH 電感，總電源回路電感僅為 20 nH，能夠達到更快的開(kāi)關(guān)速度。
控制器
在選擇該系統的控制器板處理器時(shí)，需要考慮以下因素：
● 應當具備充足的處理“馬力”，用于對所有輸入進(jìn)行采樣，并作出控制決策。
● 應當具有足夠多的 ADC 數量，能夠測量所有必要的系統狀態(tài)，進(jìn)行適當的控制和監測。
● 應當具有快速硬件中斷功能，用于響應故障情形。
● 必須支持標準通信，這對正常運行至關(guān)重要。
因此，該系統的控制器板使用了 Texas Instruments 的雙核浮點(diǎn) 200 MHz 32 位 DSP。此 DSP 擁有充足的 ADC 輸入來(lái)測量電流、電壓和溫度，并提供通信支持（包括隔離式 CAN）。
電流傳感器
雙逆變器在輸出端子使用六個(gè)電流傳感器。由于系統中的傳感器數量較多，所選的傳感器模塊尺寸哪怕縮小一點(diǎn)，都會(huì )立即帶來(lái)顯著(zhù)影響。雖然 COTS 電流傳感器模塊容易獲得，但可能體積龐大。此外，市場(chǎng)上的一些三合一傳感器模塊加大了對母線(xiàn)幾何形狀的限制。
對于 CRD600DA12E-XM3 系統，Wolfspeed 選擇了直流至 250 kHz Melexis MLX91208 霍爾效應傳感器，能夠提供與外部水平磁通密度成比例的高速模擬輸出信號，響應時(shí)間低至 3 μs。
此傳感器采用八引腳 SOIC 封裝，體積小到可以安裝在緊湊型 PCB 上，然后直接連接至輸出母線(xiàn)。PCB 安裝靈活，能夠簡(jiǎn)化輸出母線(xiàn)。
此外，MLX91208 使用沉積在 CMOS 芯片上的集成式集磁片（IMC），從而無(wú)需較大的鐵磁芯（圖 6）。該組件規格為 91.6 mL，而汽車(chē)行業(yè)的另一通用傳感器組件體積為 800 mL。
圖6. Melexis IMC 霍爾傳感器避免使用笨重的鐵磁芯，能夠顯著(zhù)縮小體積。
碳化硅（SiC）逆變器中典型的高 dV/dt 速率會(huì )令低壓敏感信號（例如電流傳感器的信號）產(chǎn)生噪聲。電流傳感器離開(kāi)關(guān)節點(diǎn)很近，使之更易受到影響。傳感器和控制器之間的電纜也是如此，系統周?chē)牟季€(xiàn)也會(huì )拾取到噪聲。
Wolfspeed 選擇的傳感器只需疊層式 U 形磁屏，便可防止外場(chǎng)干擾，均勻磁場(chǎng)。PCB 的接地層能夠阻止母線(xiàn)到傳感器的電容耦合。差分信號的使用顯著(zhù)降低了開(kāi)關(guān)輻射噪聲的影響。此外，在傳感器板和控制器之間使用屏蔽雙絞線(xiàn) CAT6 電纜，可確保一對差分信號的噪聲均為共模噪聲。
測試性能
在苛刻的開(kāi)關(guān)條件下使用低柵極電阻進(jìn)行鉗位電感負載雙脈沖測試，驗證整個(gè)電源回路。恒定電流負載波形顯示，在 800 V 和 600 A 時(shí)，開(kāi)通開(kāi)關(guān)能量為 23.1 mJ，峰值電流過(guò)沖為 113 A。
關(guān)斷開(kāi)關(guān)能量為 30.1 mJ。芯片的母線(xiàn)電壓裕量為 80 V，與模塊的標稱(chēng)額定值相比，處于 2 倍過(guò)載狀態(tài)。
接著(zhù)，根據 300 A 標稱(chēng)條件下已知的 12.2 mJ 開(kāi)通能量和 12 mJ 關(guān)斷能量，計算每個(gè)模塊的開(kāi)關(guān)損耗。使用開(kāi)關(guān)功率損耗（PSW）公式，
并插入 EON 和 10 kHz 的開(kāi)關(guān)頻率（fSW），
碳化硅（SiC）具有反向恢復能量（ERR）極低的巨大優(yōu)勢，這一損耗比同類(lèi) Si IGBT（HybridPack 1200 V、380 A 標稱(chēng)值）低 3 倍。
圖7. 輸出母線(xiàn)排列結構能夠靈活支持要求單個(gè)逆變器輸出更高電流的應用。
該設計還通過(guò)三相再循環(huán)負載測試在應用條件下進(jìn)行了驗證。
這一設計的輸出端子排列靈活，簡(jiǎn)化了測試設置 — 六個(gè)輸出端可用作兩個(gè)獨立的三相逆變器，每個(gè)逆變器為 375 ARMS，或者通過(guò)添加簡(jiǎn)單母線(xiàn)和并聯(lián)相位，作為能夠達到 750 ARMS 的單個(gè)三相逆變器（圖 7）。
測試使用的是單逆變器設置，交流輸出端 U 和 X 組合構成 A 相，V 和 Y 構成 B 相，W 和 Z 構成 C 相。三個(gè) 125 μH 負載電感連接在逆變器的某個(gè)輸出端子和大型電容組的中點(diǎn)之間（每一半為 2.2 mF），額定電壓為 1100 V。
這樣一來(lái)，便只需在幾千瓦功率的情況下進(jìn)行高功率測試，直流電壓電源僅存在系統損耗。在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期內，能量通過(guò)電感器從一半電容轉移至另一半，能量轉移的方向會(huì )在一個(gè)基頻周期中翻轉。
在 800 V 的母線(xiàn)電壓下經(jīng)過(guò)五分鐘測試，電容外殼溫度比環(huán)境溫度高 13 ℃，柵極驅動(dòng)器熱點(diǎn)的實(shí)測溫度比環(huán)境溫度高 40 ℃。對于 10 kHz 的開(kāi)關(guān)頻率和 300 Hz 的基頻，RMS 并聯(lián)輸出電流為 750 A，相當于 624 kW 的輸出功率。在 10 kHz 時(shí)，所選負載電感的電流紋波為 160 A，峰值組合電流達到 1200 A（包括電流紋波）。
圖8. 800 V、10 kHz、25 ℃ 冷卻液時(shí)的逆變器功率損耗（左）和效率（右）
10 kHz、375 A 時(shí)的開(kāi)關(guān)能量為 31 mJ。關(guān)于每個(gè)開(kāi)關(guān) 5.53 kW 或 460 W 的總損耗，開(kāi)關(guān)損耗為 1.8 kW。因此，最高達 624 kW 的逆變器效率超過(guò) 99%（圖 8）。
總結
CRD600DA12E-XM3 三相雙逆變器參考設計滿(mǎn)足上述五項關(guān)鍵設計因素，利用 CAB450M12XM3 電源模塊實(shí)現 624 kW 的峰值輸出功率和每相 375 Arms 或并聯(lián) 750 Arms 的額定電流。
表 1. CRD600DA12E-XM3 實(shí)現了 72.5 kW/L 的功率密度，比等效額定 IGBT 設計的潛在值高 3.6 倍。
這一解決方案采用 204 × 267.5 × 157.5 mm 的全金屬外殼（如圖 1 所示），重 9.7 kg，體積僅為 8.6 L，即可達到 72.5 kW/L 的超高功率密度，比此前的 300 kW 碳化硅（SiC）參考設計高出一倍以上，比等效額定 IGBT 逆變器的潛在值高 3.6 倍（表 1）。
如需了解有關(guān) CRD600DA12E-XM3 三相雙逆變器參考設計、CAB450M12XM3 功率模塊和 CGD12HBXMP 柵極驅動(dòng)器的更多信息，敬請聯(lián)系 Wolfspeed 團隊。
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來(lái)源：Wolfspeed
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