【導讀】瘧疾是世界上最致命的傳染病之一。這種疾病在亞洲、非洲和南美洲的熱帶地區十分常見(jiàn)，越早診斷，越能有效治療。標準瘧疾檢測需要由訓練有素的技術(shù)人員在顯微鏡下檢測血液樣本，以確認是否存在瘧原蟲(chóng)，以及瘧原蟲(chóng)的數量和類(lèi)型。僅在印度，每年就會(huì )進(jìn)行1.75億次瘧疾檢測。
以色列初創(chuàng )公司Sight Diagnostics開(kāi)發(fā)了一項獨特的診斷技術(shù)，在瘧疾檢測方面相比人工顯微鏡檢測大有改進(jìn)。Sight Diagnostic的Parasight Platform?所采用的圖像處理和高級算法（正在申請專(zhuān)利），能夠比人類(lèi)技術(shù)人員更快識別、列舉和描述疑似瘧疾的血液樣本，且檢測方式更加穩定一致。
Sight Diagnostics選擇了步進(jìn)電機專(zhuān)家Trinamic Motor Control作為其Parasight Platform的主要供應商。Parasight Platform是一個(gè)咖啡機大小的自動(dòng)診斷系統，每個(gè)托盤(pán)可放置30個(gè)單獨的血液樣本，使用數字成像鏡頭檢測每個(gè)樣本。
目前的Parasight Platform設計使用四個(gè)步進(jìn)電機：
● 其中兩個(gè)步進(jìn)電機負責在預先確定的X/Y搜索網(wǎng)格內移動(dòng)樣本玻片，以便全面分析被測血液樣本。
● 第三個(gè)步進(jìn)電機負責控制Z軸圖像聚焦機制。
● 第四個(gè)步進(jìn)電機負責管理用于傳送多樣本托盤(pán)的傳送帶。
Sight Diagnostics作為初創(chuàng )公司，資源較為有限，因此選擇了TRINAMIC提供的非定制型TMCM6110步進(jìn)電機模塊以用于Parasight Platform。TMCM6110電路板體積小巧，功耗低，并集成有TRINAMIC的TMC429步進(jìn)電機控制IC以及用于單獨控制每個(gè)軸的TMC260步進(jìn)電機驅動(dòng)器，非常適合使用3到6個(gè)電機軸的系統。這些套件經(jīng)過(guò)預先配置，以達到NEMA 17步進(jìn)電機的性能要求。板載ARM微控制器負責協(xié)調每個(gè)電機的操作，并通過(guò)RS-485、CAN或USB接口來(lái)處理與主機處理器之間的通信。
TMCM-6110可提供精準控制，每個(gè)整步的運動(dòng)粒度為256微步，可滿(mǎn)足Parasight Platform的要求。通過(guò)使用TMC直觀(guān)、高水平的開(kāi)發(fā)工具，Sight Diagnostics能夠快速實(shí)施和優(yōu)化其運動(dòng)控制應用，同時(shí)將戰略設計重點(diǎn)放在增強其獨有IP的性能上，包括高級成像技術(shù)和算法。
該驅動(dòng)模塊還可滿(mǎn)足Sight Diagnostic對于可靠性、低維護和成本效益的嚴格要求。Parasight Platform需要在環(huán)境溫度高達37°C的熱帶環(huán)境下工作，同時(shí)還需堅固耐用，以便在遠離維修設施和維修技術(shù)人員的郊外地區保持可靠運行。
Sight Diagnostics首席執行官Yossi Pollak表示：
“
在為Parasight Platform選擇運動(dòng)控制供應商時(shí)，我們想要達成兩個(gè)主要目標。鑒于我們只能在產(chǎn)品的這個(gè)非核心方面投入非常有限的時(shí)間和工程人力，因此需要使用非常直觀(guān)、能夠幫助簡(jiǎn)化設計的運動(dòng)控制模塊。而且要實(shí)施我們的運動(dòng)控制算法，我們所需要的組件不僅要有成本優(yōu)勢，而且要能夠在惡劣環(huán)境中保持穩定運行，同時(shí)提供醫療應用所需的可靠性。
”
Parasight Platform目前正在進(jìn)行大量現場(chǎng)測試和臨床試驗。其測試精度超過(guò)了99%，速度則高達訓練有素的操作人員的50倍之多。Sight Diagnostics目前正致力于開(kāi)發(fā)更多的診斷工具。
免責聲明：本文為轉載文章，轉載此文目的在于傳遞更多信息，版權歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問(wèn)題，請聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀：
