【導讀】本文將介紹有刷直流電機使用H橋電路PWM驅動(dòng)的具體驅動(dòng)方法。接下來(lái)介紹有刷直流電機使用H橋電路進(jìn)行PWM驅動(dòng)時(shí)的兩個(gè)典型示例。
使用PWM輸出方式驅動(dòng)有刷直流電機：H橋電路PWM驅動(dòng)
本文介紹有刷直流電機使用H橋電路進(jìn)行PWM驅動(dòng)時(shí)的兩個(gè)典型示例。
① 將PWM信號輸入至兩個(gè)輸入引腳之一并直接驅動(dòng)
在“通過(guò)H橋電路驅動(dòng)有刷直流電機：輸出狀態(tài)的切換”中介紹了通過(guò)H橋電路驅動(dòng)電機時(shí)，可以利用兩個(gè)邏輯輸入在4種狀態(tài)（停止，正轉，反轉，制動(dòng)）之間進(jìn)行切換。第一種PWM驅動(dòng)方法是將PWM信號輸入至這兩個(gè)輸入引腳之一。
這是某款有刷直流電機驅動(dòng)器IC的框圖。使用IN1和IN2邏輯切換H橋。兩個(gè)真值表的左側是標準的切換邏輯。其中，將正轉（H/L）和反轉（L/H）的H輸入用作PWM輸入。參見(jiàn)右側的真值表。這就是停止（OPEN）、正轉PWM驅動(dòng)、反轉PWM驅動(dòng)和制動(dòng)。在這種控制中，需要將邏輯信號和PWM信號從微控制器等發(fā)送到IN1/IN2。當然，驅動(dòng)器IC需要支持這種驅動(dòng)方法。
在這種方法中，PWM輸入信號的占空比與電源電壓VM的乘積為等效平均施加電壓。
② 具備Vref PWM控制功能的電機驅動(dòng)器
有些電機驅動(dòng)器IC是配備了PWM功能的IC。在該示例中，驅動(dòng)器IC是在內部配有三角波發(fā)生器和比較器，并可以進(jìn)行輸出PWM驅動(dòng)和PWM占空比調節的類(lèi)型。
通過(guò)框圖和波形圖可以了解其工作機制。比較器會(huì )輸出三角波發(fā)生器的三角波與外部的基準電壓Vref比較后的結果。比較器的輸出占空比由Vref決定，當Vref為三角波的最小幅值0V時(shí)，占空比為0％；當Vref為三角波的最大幅值Vph時(shí)，占空比為100％。該比較器的輸出（PWM信號）與IN1/IN2邏輯相組合，經(jīng)由H橋輸出至OUT1/OUT2。
從原理上看，就像所介紹的，①和②都可以通過(guò)H橋進(jìn)行PWM驅動(dòng)，但是由于內置了防止同時(shí)導通的電路，以及②中使用了模擬電路來(lái)生成PWM信號，因此可能需要進(jìn)行一些理論之外的調整（例如線(xiàn)性度和誤差）。
關(guān)鍵要點(diǎn)：
● 支持PWM驅動(dòng)的H橋有刷直流電機驅動(dòng)器IC有幾種類(lèi)型。
○ 可以直接將PWM信號輸入至IN1/IN2的類(lèi)型。
○ 配有由Vref引腳、三角波發(fā)生器及比較器組成的PWM信號生成電路的類(lèi)型。
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