【導讀】伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
配圖來(lái)源于網(wǎng)絡(luò )
伺服電機在使用的過(guò)程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問(wèn)題，會(huì )讓伺服電機在使用的過(guò)程中有一些小故障，電機一直抖動(dòng)就是常見(jiàn)的一種小故障，有人會(huì )問(wèn)，伺服電機開(kāi)啟之后，電機一直抖動(dòng)是什么原因呢？這個(gè)現象說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題：
1、負載慣量遠大于電機本身慣 du 量
2、兩部分連接的剛度 zhi 較低，使負載產(chǎn)生了諧振
在這種情況下，系統只能調的很軟，也就是剛性要調低，反應速度要減慢。具體的方法是關(guān)閉積分，同時(shí)降低位置環(huán)增益。
如要解決也需針對這兩個(gè)問(wèn)題下手
1、推薦增加一個(gè)減速機，這樣負載折算到電機的慣量就大大降低，日本伺服通常要求負載／電機慣量比小于 5：1
2、負載與減速機的連接要牢固，增加剛度。
以上兩個(gè)措施要同時(shí)使用才好，如果負載本身剛度低就沒(méi)辦法了。在這個(gè)情況下，即使電機不震動(dòng)了，快速啟停時(shí)負載也會(huì )震動(dòng)。
下面給大家講講造成伺服電機電機抖動(dòng)的原因，以及處理方法。
1、原因：繞組不對稱(chēng)。處理方法：檢查電機接線(xiàn)。
2、原因：驅動(dòng)器或電機故障。處理方法：更換驅動(dòng)器或者電機。
3、原因：轉速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開(kāi)共振點(diǎn)使用。
4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過(guò) 5．處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來(lái)控制慣量比盡量小。
如何處理？
① 伺服配線(xiàn)：
a．使用標準動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；
b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數：
a．伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數；
b．確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為 0，可嘗試增大設置值；
c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置；
d．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統：
a．連接電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；
c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。
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