【導讀】本文介紹的是FPGA在多軸步進(jìn)電機控制器中的應用，此系統可對多軸步進(jìn)電機實(shí)現高精確度控制，每軸的運動(dòng)是相互獨立的，并且控制參數在線(xiàn)可編程。
提出一種應用現場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)實(shí)現多軸步進(jìn)電機控制器的方法。采用IP設計思想，步進(jìn)電機的運動(dòng)控制由硬件電路(步進(jìn)電機IP核)實(shí)現，軌跡計算由同一芯片上的微處理器(Nios II軟核)實(shí)現，從而可以構建多軸步進(jìn)電機控制器的可編程片上系統(SoPC系統)。利用VHDL硬件描述語(yǔ)言，設計了一種高性能步進(jìn)電機IP核，并進(jìn)行了仿真驗證。為了驗證該IP核的復用性，構建了一個(gè)4軸步進(jìn)電機控制器的SoPC系統。實(shí)驗結果表明，此系統可對多軸步進(jìn)電機實(shí)現高精確度控制，每軸的運動(dòng)是相互獨立的，并且控制參數在線(xiàn)可編程?；谶@種方式構建的系統，擴展方便、可移植性高、具有廣泛的適用性，可用于多軸伺服系統的工業(yè)領(lǐng)域。
QEP電路框圖
