該方案以裝有數據采集卡的 PC機和 DSP作為硬件基礎，利用 LabVIEW軟件將各類(lèi)傳感器傳送的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處 理，同時(shí)記錄和顯示各項數據，然后再利用相應的算法完成對數據的分析。數據是采用PCI-6143數據采集卡，并以L(fǎng)abVIEW8.6為開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)程序而獲取的?？紤]到該系統可能在比較惡劣的工作環(huán)境下使用，為了更安全有效地實(shí)現實(shí)時(shí)控制，同時(shí)利用DSP 作為PC 機的備用處理器。實(shí)驗用樣機是一臺8/6極，功率為150 W 的SRM。
在非常惡劣的條件下工作時(shí)，轉子位置傳感器可能失效。在這種情況下，無(wú)位置傳感器可以實(shí)現更安全的工作方式。目前比較常用的方式是采用通過(guò)測量磁鏈和電流，推導出電機的角度。但這需要事先獲取SRM 在不同位置下的磁鏈值和電流值作為后面運行時(shí)判斷的依據。如果將來(lái)本系統需要進(jìn)行無(wú)位置傳感器技術(shù)改造的可能，那么為了準確得出轉子位置，需要在轉子軸上固定絕對位置編碼器。絕對位置編碼器輸出的是格雷碼， 需要處理后獲得普通二進(jìn)制碼。

當然，在穩態(tài)運行時(shí)，絕對位置編碼器也完全可以取代光電位置傳感器以提供更為準確的轉速信息。只是相對于光電位置傳感器來(lái)說(shuō)，絕對位置編碼器價(jià)格昂貴，且較易損壞，并不適合于振動(dòng)較劇烈的場(chǎng)合。實(shí)驗電機的電路結構如圖2所示。其中，R1~R4分別為與電機四相串聯(lián)的小電阻，R5則為用于測量繞組電壓的分壓電阻。

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