中心議題：

• 5kw微網(wǎng)逆變器系統設計

解決方案：

• 智能充放電器采用升降壓拓撲結構
• 用PIC單片機進(jìn)行智能控制

緒論

隨著(zhù)人類(lèi)社會(huì )的發(fā)展，能源的消耗量正在不斷增加，世界上的化石能源總有一天將達到極限。同時(shí)，由于大量燃燒礦物能源，全球的生態(tài)環(huán)境日益惡化，對人類(lèi)的生存和發(fā)展構成了很大的威脅。在這樣的背景下，太陽(yáng)能作為一種巨量的可再生能源，引起了人們的重視，各國政府正在逐步推動(dòng)太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而在我國，光伏系統的應用還剛剛起步，市場(chǎng)狀況尚不明朗。相信作為當今發(fā)展最迅速的高新技術(shù)之一，太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)，特別是光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)將為今后的電力工業(yè)以及能源結構帶來(lái)新的變化。

太陽(yáng)能作為一種新型的綠色可再生能源，與其他新能源相比是最理想的可再生能源。特別是近幾十年來(lái)，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，太陽(yáng)能及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)成為世界發(fā)展最快的行業(yè)之一。因為它具有以下的特點(diǎn):儲量豐富、清潔性和經(jīng)濟性、分布范圍廣泛。

這些技術(shù)尤其在我國的北方和西部應用較廣并且成效顯著(zhù)。以光伏電池技術(shù)為核心的光伏利用成為太陽(yáng)能開(kāi)發(fā)利用中最重要的應用領(lǐng)域，利用光伏發(fā)電，具有明顯的優(yōu)點(diǎn):

(1)結構簡(jiǎn)單，體積小且輕；

(2)容易安裝運輸，建設周期短；

(3)維護簡(jiǎn)單，使用方便；

(4)清潔、安全、無(wú)噪聲；

(5)可靠性高、壽命長(cháng)，并且應用范圍廣。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統

光伏發(fā)電系統的分類(lèi)

太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統按供電方式大致可以分為獨立發(fā)電系統、并網(wǎng)發(fā)電系統和混合發(fā)電系統三大類(lèi)。

微網(wǎng)逆變器系統將可再生能源（如太陽(yáng)能，風(fēng)能，水能，地熱能，生物質(zhì)能等）轉變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻、同相的交流電，優(yōu)先輸送給當地負荷供電，剩余的電能饋入電網(wǎng)。微網(wǎng)逆變器系統主要包括：光伏組件、蓄電池組、蓄電池充放電設備、DC/DC變換器、微網(wǎng)逆變器、靜態(tài)開(kāi)關(guān)等。

5kw微網(wǎng)逆變器設計

微網(wǎng)逆變器是微網(wǎng)逆變器系統中的關(guān)鍵部分。微網(wǎng)逆變器輸出為三相交流電，具有并網(wǎng)和獨立運行兩種工作模式。微網(wǎng)逆變器主電路采用智能功率模塊進(jìn)行逆變，產(chǎn)生三相交流電通過(guò)三相變壓器（Δ-γ）進(jìn)行隔離升壓，并變成三相四線(xiàn)輸出。

靜態(tài)開(kāi)關(guān)和電能計量設計

靜態(tài)開(kāi)關(guān)是微網(wǎng)逆變器系統中的重要組成部分。靜態(tài)開(kāi)關(guān)由三組雙向可控硅、兩個(gè)空氣開(kāi)關(guān)以及一個(gè)斷路器組成，其閉合和斷開(kāi)的驅動(dòng)信號由DSP產(chǎn)生。

正常工作時(shí)，開(kāi)關(guān)Switch1、Switch2、Switch3、Switch4同時(shí)閉合，為當地負荷提供電能；當出現電網(wǎng)缺相、電壓嚴重跌落等非正常狀況時(shí)，由DSP檢測出異常情況，做出判斷決策，并控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與0關(guān)斷。這時(shí)，開(kāi)通Switch1和Switch2，關(guān)斷Switch3，保證重要負荷的供電。當逆變器發(fā)生故障時(shí)，立即斷開(kāi)Switch1，逆變器退出，同時(shí)斷開(kāi)Switch4，由電網(wǎng)對重要負荷供電。當逆變器故障消失時(shí)，在與電網(wǎng)同步后，開(kāi)通Switch1，再閉合Switch4，恢復對當地負荷的供電。當需要檢修逆變器時(shí)，先斷開(kāi)開(kāi)關(guān)Switch2，檢修完成后，重新閉合Switch2。

DC/DC變換器方案設計

DC/DC變換器采用Boost拓撲，實(shí)現直流電壓的升壓功能和蓄電池的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）。PWM驅動(dòng)信號由DSP產(chǎn)生，通過(guò)采集太陽(yáng)能電池板的輸出電壓和電流，計算瞬時(shí)輸出功率，不斷與前一時(shí)刻的輸出功率相比較，來(lái)跟蹤太陽(yáng)能電池板的最大輸出功率。

蓄電池充放電設備設計

蓄電池充放電設備的硬件電路采用Buck-Boost拓撲，驅動(dòng)信號由PIC單片機產(chǎn)生。充電時(shí)根據當前蓄電池狀態(tài)，啟用均充模式或者浮充模式，實(shí)現對蓄電池的智能化充電。當系統需要蓄電池放電時(shí)，由PIC單片機產(chǎn)生PWM驅動(dòng)脈沖，實(shí)現蓄電池對負載的放電。
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光伏并網(wǎng)系統逆變器要求

并網(wǎng)光伏發(fā)電系統的核心是并網(wǎng)逆變器，而此系統中需要專(zhuān)用的逆變器，以保證輸出的電力滿(mǎn)足電網(wǎng)電力對電壓、頻率等電性能指標的要求。因此并網(wǎng)時(shí)，對逆變器提出了較高的要求，主要有:

(1)要求逆變器輸出正弦波電流；

(2)要求逆變器在負載和日照變化幅度較大的情況下均能高效運行；

(3)要求逆變器能使光伏方陣工作在最大功率點(diǎn)；

(4)要求逆變器具有體積小、可靠性高的特點(diǎn)；

(5)在市電斷電情況下，逆變器在日照時(shí)能夠單獨供電。

光伏并網(wǎng)系統的拓撲結構

光伏并網(wǎng)系統的拓撲結構可分為以下三類(lèi)：

(1)單級式并網(wǎng)逆變器拓撲

(2)兩級式并網(wǎng)逆變器拓撲

(3)多級式并網(wǎng)逆變器拓撲

5kw微網(wǎng)逆變器電路設計

系統的硬件總體圖如圖2所示。

主控制芯片的選擇

控制芯片要實(shí)現的功能有:對檢測信號進(jìn)行A/D轉換；產(chǎn)生PWM波形；完成MPPT；電能計量和反孤島效應的計算過(guò)程?？刂齐娐返暮诵钠骷捎妹绹鳷I公司的TMS320F2812DSP(簡(jiǎn)稱(chēng)2812)。

逆變器的設計

逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統的核心部件，選擇高可靠性的逆變模塊是電路正常工作的必要條件。下面對IPM（智能功率模塊）組成逆變器和分離元件組成逆變器進(jìn)行分別闡述。

IPM逆變模塊介紹

IPM是一種先進(jìn)的功率開(kāi)關(guān)器件，具有GTR(大功率晶體管)高電流密度、低飽和電壓和耐高壓的特點(diǎn)，并具有MOSFET(場(chǎng)效應晶體管)高輸入阻抗高開(kāi)關(guān)頻率和低驅動(dòng)功率等優(yōu)點(diǎn)。IPM內部集成了邏輯、控制、檢測和保護電路，不僅減小了系統的體積以及開(kāi)發(fā)時(shí)間，也增強了系統的可靠性。

IPM逆變模塊保護電路設計

IPM故障輸出信號封鎖IPM的控制信號通道，軟件保護不需要增加硬件，簡(jiǎn)便易行，但可能受到軟件設計和計算機故障的影響；硬件保護則反應迅速，工作可靠。應用中軟件與硬件結合的方法能更好的彌補IPM自身保護的不足，提高系統的可靠性。

由IR2130組成逆變模塊電路設計

IR2130是600V以下高壓集成驅動(dòng)器件，它具有六路輸入信號和六路輸出信號，且只需一個(gè)供電電源即可驅動(dòng)三相橋式逆變電路的6個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，一片IR2130可替代3片IR2110，使整個(gè)驅動(dòng)電路更加簡(jiǎn)單可靠。
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微網(wǎng)逆變器電源設計

微網(wǎng)逆變器電源系統直接影響逆變器輸出的三相交流電和整個(gè)系統的穩定性，所以一個(gè)穩定的電壓系統是逆變器穩定工作又一必要條件。為蓄電池供電的電源系統需要高效率、低紋波。下面分別闡述由外部220V供電和蓄電池供電的電源設計。實(shí)驗時(shí)，可以先用外部220V供電的電源系統；實(shí)驗完畢成為產(chǎn)品時(shí)，為了簡(jiǎn)化電路，需用內部只帶蓄電池供電。

微網(wǎng)逆變器信號調理電路設計

由于DSP不能輸入負電壓，故逆變器的輸出線(xiàn)電壓和線(xiàn)電流，電網(wǎng)端的線(xiàn)電壓和線(xiàn)電流總共12路信號要通過(guò)信號調理才能送入DSP。

電壓互感器的選擇

此系統輸出是三相交流電，輸出線(xiàn)電壓為380V，故選擇TV19E電壓互感器，其輸出負載電阻可以接0~500Ω，輸出交流電壓0~2.5V，此系統采用240歐的電阻，輸出電壓為-1.2V~1.2V。滿(mǎn)足DSP的輸入要求。電路如圖3所示。

電流互感器的選擇

此系統輸出電流小于1A，故選擇最大可以測量1A的電壓型電流互感器TA1410，負載電阻用是200歐，輸出電壓為-1V~1V的交流電壓。電路如圖4所示。

電平提升電路的設計

由于DSP輸入端不能輸入負電平，故要對電壓互感器和電流互感器的信號進(jìn)行+1.25V的提升，使輸入信號在0~3.3V之間。

微網(wǎng)逆變器開(kāi)關(guān)驅動(dòng)電路設計

為了實(shí)現微網(wǎng)逆變器、負載、電網(wǎng)間的連接，當電路出現故障，需要快速的切換，故電路中使用了靜態(tài)開(kāi)關(guān)（晶閘管）、交流接觸器、空氣開(kāi)關(guān)。

微網(wǎng)逆變器電能計量電路設計

本系統采用兩塊ATT7022B分別對逆變器側和電網(wǎng)側進(jìn)行電能計量。ATT7022B是一款高精度三相電能專(zhuān)用計量芯片，集成了6路差分輸入二階sigma-deltaADC，適用于三相三線(xiàn)和三相四線(xiàn)應用，在輸入動(dòng)態(tài)工作范圍(1000：1)內非線(xiàn)性測量誤差小于0.1％。主要功能包括：電能計量、參數測量、數字接口和數字校準。

微網(wǎng)逆變器DC-DC電路設計

為了輸入實(shí)現MPPT，輸入DC-DC采用BOOST電路。采用SG3525作為主控芯片。

微網(wǎng)逆變器蓄電池充放電電路設計

智能充放電器采用升降壓拓撲結構，并用PIC單片機進(jìn)行智能控制，電路既包括智能充電電路，也包括智能發(fā)電電路。

微網(wǎng)逆變器變壓器設計

本系統逆變器輸出三相交流電線(xiàn)電壓為190V，結果三相升壓變壓器（變比1:2）升壓到380V，并采用△-Ｙ接法，功率5kw。此變壓器起升壓作用，另外起隔離作用。

軟件設計和測試結果

根據前面分析討論，研制一套基于TI公司的DSP芯片TMS320LF2812的5kw光伏并網(wǎng)發(fā)電裝置。由于DSP強大的控制能力和數據處理能力，使整機硬件結構較為簡(jiǎn)單，除了主電路、取樣檢測電路和驅動(dòng)電路外，所有的運算、數據處理均由DSP完成。因此合理有效的控制策略和簡(jiǎn)潔軟件構架是該系統可靠運行的有力保證。根據前面的分析和光伏并網(wǎng)發(fā)電系統的基本要求，DSP應該完成最大功率點(diǎn)跟蹤控制、獨立供電運行控制、同步鎖相與并網(wǎng)控制、孤島檢測保護控制及相應的其它保護。本章主要根據上述要求給出相應的軟件架構及主要實(shí)驗結果。
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系統的整體軟件構架

微網(wǎng)逆變光伏發(fā)電系統的目的是將光伏器件產(chǎn)生的電能優(yōu)先供給本地負載使用，多余的電量回饋給電網(wǎng)，軟件的設計不僅要準確可靠地體現控制思想，而且要保證系統穩定可靠，防止干擾信號對系統的影響。

同步鎖相控制

光伏并網(wǎng)發(fā)電系統要實(shí)現并網(wǎng)，必須使逆變輸出與電網(wǎng)電壓的幅度、相位與頻率達到一致，否則將會(huì )使電網(wǎng)諧波增加、電能質(zhì)量下降，并產(chǎn)生并網(wǎng)環(huán)流，甚至造成光伏發(fā)電系統的損壞。因此在并網(wǎng)過(guò)程中必須進(jìn)行同步鎖相控制、輸出電壓幅度控制以滿(mǎn)足并網(wǎng)的要求。根據IEEEStd1547-2003規定最大相位誤差為20度，瞬時(shí)電壓誤差不能超過(guò)電網(wǎng)電壓的10%、最大頻率誤差不能超過(guò)0.3Hz。圖5為獨立工作模式時(shí)純電阻負載兩端的電壓波形。

孤島檢測與保護

孤島效應是包括光伏發(fā)電在內的分布式能源必須重視的一個(gè)重要問(wèn)題。所謂孤島效應是指在分布式能源系統逆變器并網(wǎng)工作過(guò)程中，當市電輸入被人為斷開(kāi)或出現故障而停止供電時(shí)，逆變器仍持續向局部電網(wǎng)供電，從而使本地負載的供電電源繼續處于工作狀態(tài)。