中心論題 ：
- ?汽車(chē)電子控制系統需要精確的電流檢測
- ?與電流檢測電阻相關(guān)的基本原理
- ?影響電流的電阻材料特性
- ?毫歐姆電阻在汽車(chē)系統的應用說(shuō)明
解決方案：
- ?選用毫歐姆阻值的分流電阻，降低功率損耗
- ?應用精密電阻合金的熱電特性，大大減弱金屬接觸面的熱電壓
- ?采用同質(zhì)復合晶體組成的合金，并經(jīng)過(guò)相關(guān)工藝處理，提高合金穩定性
- ?ISA-ASIC可以滿(mǎn)足高精度和高分辨率的測量需求
對于電流檢測，過(guò)去的二十年間兩種不同原理的檢測方法占據著(zhù)這個(gè)市場(chǎng)，基于磁場(chǎng)的檢測方法和基于分流器的檢測方法?；诖艌?chǎng)的檢測方法（以電流互感器和霍爾傳感器為代表）具有良好的隔離和較低的功率損耗等優(yōu)點(diǎn)，因此主要在驅動(dòng)技術(shù)和大電流領(lǐng)域被電子工程師們選用，但它的缺點(diǎn)是體積較大，補償特性、線(xiàn)性以及溫度特性不理想。
在過(guò)去的幾年間，由于小體積的高精度低阻值電阻器的實(shí)用化，以及數據采集和處理器性能的大幅度提升，已經(jīng)導致傳統的基于分流器的電流檢測方法的技術(shù)革新，并使新的應用成為可能，這在十年前，是無(wú)法想象的。
車(chē)身電子控制系統的工作電流大多在1-100A之間，在特殊情況下（例如氧傳感器加熱），會(huì )有短時(shí)間200-300A的電流，車(chē)輛的啟動(dòng)電流甚至高達1500A。在電池和電源管理系統中，還有更極端的情況，車(chē)輛運行時(shí)持續電流為100-300A，而在靜止狀態(tài)，電流只有幾毫安，這也需要被精確檢測出來(lái)。
基本原理
根據歐姆定律，當被測電流流過(guò)電阻時(shí)，電阻兩端的電壓與電流成正比。當1Ω的電阻通過(guò)的電流為幾百毫安時(shí)，這種設計是沒(méi)有問(wèn)題的。然而如果電流達到10-20A，情況就完全不同，因為在電阻上損耗的功率(P= I2xR)就不容忽視了。我們可以通過(guò)降低電阻阻值來(lái)降低功率損耗，但電阻兩端的電壓也會(huì )相應降低，所以基于取樣分辨率的考慮，電阻的阻值也不允許太低。
通常，下面的公式適用于計算電阻兩端的電壓：
U=RxI+Uth+Uind+Uiext+......，其中Uth是熱電動(dòng)勢，Uind 是感應電壓，Uiext是PCB引線(xiàn)上微小電流引起的壓降。
其中與電流無(wú)關(guān)的因素而導致的誤差電壓能夠直接影響到測量的精度，因此設計者應該了解這些因素并通過(guò)精心的電路板布局，尤其是選擇合適的元件來(lái)降低相關(guān)的影響。
很多種導電材料可以用來(lái)制造電阻，但是這樣的元件并不太適合做電流取樣。因為電阻阻值與溫度，時(shí)間，電壓和頻率等參數有關(guān)，R=R (T, t, P, Hz, U, A, μ, p,....)。
理想的電流檢測電阻應該完全與這些參數無(wú)關(guān)，當然這樣的電阻是不存在的。實(shí)際的電阻特性見(jiàn)表1，包括溫度系數TCR，長(cháng)期穩定性，熱電動(dòng)勢，負載能力，電感和線(xiàn)性度，其中的部分特性由材料本身決定；部分特性由元件設計決定，還有一些參數決定于生產(chǎn)制程。
早在1889年，Isabellenhütte公司發(fā)明了精密電阻合金錳鎳銅（Manganin），其優(yōu)良的特性奠定了精密測量技術(shù)的基礎，后來(lái)該公司又發(fā)明了Isaohm 和 Zeranin，它們的電阻系數分別達到132μΩxcm和29 μΩxcm，使電阻合金的家族更加完善，所有這些合金都極大地滿(mǎn)足了全球對電阻材料的需求并且長(cháng)期被精密電阻廠(chǎng)商成功應用。
過(guò)去25年，為了應對基于磁場(chǎng)的電流檢測方法的發(fā)展，Isabellenhütte公司致力于通過(guò)對分流器電阻進(jìn)行物理優(yōu)化進(jìn)而擴展分流器的電流檢測的量程。與此同時(shí)，半導體公司已經(jīng)改進(jìn)了運算放大器的諸多特性比如漂移，溫度系數和噪聲，這促使電子工程師可以在設計中選用毫歐級阻值的分流電阻，解決了大電流條件下的高功率損耗問(wèn)題。但隨之而來(lái)的代價(jià)是因為干擾和熱電效應等因素而引起的相關(guān)誤差也大大增加，因此降低寄生電感和抑制熱電動(dòng)勢就顯得特別重要。
溫度系數
圖1 是錳鎳銅合金電阻的典型溫度特性曲線(xiàn)，溫度系數TCR單位為ppm/K，在20或25°C 時(shí)，TCR=［R(T)-R(T0)］/R(T0) ×(T-T0)，對于溫度系數的定義，制造商標明溫度的上限是必要的，舉例說(shuō)明在+20 -+60°C的溫度范圍內，測量系統經(jīng)常選用TCR為幾百個(gè)ppm/K 的低阻值的厚膜電阻器，圖1中紅色曲線(xiàn)表示TCR 為200 ppm/K的電阻器的溫度特性，即使在如此小的范圍內，+50°C的溫度變化就足以導致阻值變化超過(guò)1%，這樣的電阻是不能用于精確電流測量的，有些測量設備制造商甚至使用PCB走線(xiàn)的銅膜作為電流取樣電阻，銅的TCR是4000 ppm/K(or 0.4%/K)，2.5°C的溫度變化就足以造成1%的誤差。
熱電動(dòng)勢
當溫度輕微升高或者降低時(shí)，在不同材料的接觸面上會(huì )產(chǎn)生熱電勢，這種效應對低阻值電阻的影響非常重要，盡管通常情況下熱電勢數值非常小，但微伏級的熱電勢能夠嚴重地影響測量結果。
直到今天，電阻合金康銅依舊是繞線(xiàn)和沖壓分流器（在片狀材料上進(jìn)行模壓）的主要材料，盡管它有良好的TCR，但其對銅的熱電勢高達40 μV/K。例如，使用1毫歐的分流電阻檢測4A電流，10°C的溫差就能產(chǎn)生400 μV的電壓差，相當于測量結果誤差增大了10%。更嚴重的情況是，假如考慮到電阻尺寸，經(jīng)常被忽略的珀爾帖效應（Peltier effect）可以通過(guò)接觸面之間的相互加熱或降溫作用，將溫差增大到20°C以上（非常極端的例子是焊接部位熔化）。即使被測電路工作在恒定電流狀態(tài)下，由于珀爾帖效應（Peltier effect）而產(chǎn)生的溫差也會(huì )導致有電壓存在，顯示電流是不恒定的。關(guān)斷電流之后，在溫差消失之前，測量結果會(huì )顯示有明顯的電流存在，根據設計和阻值的不同，電流誤差能有幾個(gè)百分點(diǎn)或達到幾個(gè)安培。而前面提到的精密電阻合金的熱電特性和銅非常接近，金屬和金屬的接觸面不會(huì )產(chǎn)生熱電壓，設計者甚至可以忽略珀爾帖效應（Peltier effect）。比如使用一只0.3mΩ的電阻，產(chǎn)生的熱電壓小于1 μV，在關(guān)掉100A電流的時(shí)侯，熱電勢產(chǎn)生的電流小于3mA。
長(cháng)期穩定性
對于任何傳感器來(lái)說(shuō)，長(cháng)期穩定性都非常重要。甚至在使用了一些年后，人們都希望還能維持早期的精度。這就意味著(zhù)電阻材料在壽命周期內一定要抗腐蝕，并且合金成分不能改變。要使測量元件滿(mǎn)足這些要求，可以使用同質(zhì)復合晶體組成的合金，通過(guò)退火和穩定處理的生產(chǎn)制程，以達到基本熱力學(xué)狀態(tài)。這樣的合金的穩定性可以達到ppm/年的數量級，使其能用于標準電阻。
圖2 是表面貼裝電阻的典型長(cháng)期穩定性曲線(xiàn)，可以看出在140°C下老化1000小時(shí)后阻值只有大約 0.2%的輕微漂移，這是由于生產(chǎn)過(guò)程中輕微變形而導致的晶格缺損造成的。阻值漂移很大程度上由高溫決定，因此在較低的溫度下比如+100°C，這種漂移實(shí)際是檢測不出來(lái)的。
四端子連接
在低阻值電阻中，端子的阻值和溫度系數的影響往往是不能忽略的，實(shí)際設計中應充分考慮這些因素，可以使用附加的取樣端子直接測量金屬材料兩端的電壓。如圖3所示，一個(gè)四端子的連接將允許測量系統實(shí)際用到的阻值為R0，而普通的連接的阻值為R0+2xRCu 。例如，10 mm長(cháng)0.3 mm線(xiàn)徑的銅線(xiàn)會(huì )增加2.4 mΩ的RCu阻值，4mm長(cháng)0.2mm寬 35 μm厚度的PCB引線(xiàn)的RCu阻值是10 mΩ
這些例子都表明有缺陷的電阻結構或者布線(xiàn)不合理都會(huì )導致非常大的誤差，對于10毫歐兩端子電阻器，銅連接線(xiàn)占了總阻值的24%，甚至很短的4mm的PCB布線(xiàn)已經(jīng)使阻值翻倍。電阻材料和銅端子焊接前的結合面清理工藝可以減少端子的附加阻值，但是TCR的影響依然存在。
如圖4描述的實(shí)例中，銅的比例小到只有2%（相比前面24%的例子），然而TCR卻從接近0升高到80 ppm/K。對于這樣結構的低阻值電阻器，如果在在技術(shù)文檔中只列出合金材料本身的TCR絕對是不可以被接受也是沒(méi)有價(jià)值的。
由電子束焊接的銅-錳鎳銅電阻實(shí)際上具有這樣低的端子阻值，通過(guò)合理的布線(xiàn)可以作為兩端子電阻使用而接近四端子連接的性能。但是在設計時(shí)一定要注意取樣電壓的信號連線(xiàn)不能直接連接取樣電阻的電流通道上，如果可能的話(huà)，最好能夠從取樣電阻下面連接到電流端子并設計成微帶線(xiàn)。
高負載功率
因為電阻材料的導熱性比銅要差，并且大多數電阻使用厚度在20-150 μm之間的蝕刻結構的合金箔，因此無(wú)法通過(guò)電阻材料到端子散熱。解決方案之一就是用一層薄的導熱良好的粘合劑把電阻合金箔粘合到同樣有良好導熱性的底板材料上（銅或鋁）。這種結構可以有效地將熱量傳導給周?chē)h(huán)境，保證了電阻器具有非常低的熱內阻(典型值為10-30 K/W)。（ISA-PLAN系列的電阻使用該技術(shù)制造，譯者注）
這種結構的電阻可以在非常高的溫度下滿(mǎn)負荷工作，如圖5所示在很高的溫度下才出現功率折減；同時(shí)，電阻材料的溫度可以維持在較低水平，這就可以有效改善電阻的長(cháng)期穩定性和因溫度而引起的阻值變化。
對于使用復合結構的極低阻值的電阻器，電阻合金的橫截面積和機械強度很大，所以沒(méi)必要使用底板，這也就意味著(zhù)電阻材料具有足夠低的熱內阻，例如對于1毫歐的電阻，熱內阻大約10 K/W，但是100微歐的電阻，熱內阻只有1K/W了。（ISA-WELD系列的電阻使用該技術(shù)制造，譯者注）
低電感
在當今的很多應用中需要測量和控制高頻電流，分流器的寄生電感參數也得到了大幅改善。表面貼裝電阻器的特殊的低電感平面設計和合金材料的抗磁特性，金屬底板，以及四引線(xiàn)連接都有效降低了電阻器的寄生電感。
然而，電路板上的取樣端子和電阻組成了一個(gè)環(huán)狀結構，為了避免其間因電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)和外圍磁場(chǎng)而形成的感應電壓，需要特別強調要使取樣的信號線(xiàn)形成的區域越小越好，最理想的是微帶線(xiàn)設計（見(jiàn)圖六中的綠線(xiàn)），例如，與放大器連接的兩條取樣信號線(xiàn)要設計得盡量靠近或者最好在PCB的不同層面之間平行布線(xiàn)，最差的設計（見(jiàn)圖六中的紅線(xiàn)）結果是天線(xiàn)效應會(huì )遠遠超出電阻本身實(shí)際電感的影響。
低阻值
四引線(xiàn)設計推薦用于大電流和低阻值應用。通常的做法使用錳鎳銅合金帶直接沖壓成電阻器（圖7），但這不是最好的辦法。盡管四引線(xiàn)電阻有利于改進(jìn)溫度特性和熱電壓，但總阻值有時(shí)高出實(shí)際阻值2到3倍，這會(huì )導致難以接受的功率損耗和溫升。此外，電阻材料很難通過(guò)螺絲或焊接與銅連接，也會(huì )增加接觸電阻以及造成更大的損耗。
而圖8的方法，使用復合材料沖壓電阻會(huì )大大地減少誤差，總阻值的增加會(huì )減少到不足10%，設計者也可以使用被認可的銅-銅連接技術(shù)進(jìn)行焊接。
汽車(chē)應用說(shuō)明
出于成本和小型化的原因，汽車(chē)電子中檢測100A以下的電流越來(lái)越多地使用SMD封裝的精密取樣電阻，阻值要求低至300微歐，在汽車(chē)電子應用中，Isabellenhütte公司可以提供SMx, LMx, VMx和BVx系列的產(chǎn)品，所有這些產(chǎn)品都是使用兩端子設計和優(yōu)化的物理結構，選擇合理的PCB布線(xiàn)方式，兩引線(xiàn)設計完全可以消除端子和焊點(diǎn)接觸電阻的影響并達到四引線(xiàn)的檢測精度。
對于電流檢測在燃油直噴系統，變速箱控制，前燈控制，車(chē)窗控制和引擎管理模塊中的應用，一個(gè)使用銅基板來(lái)實(shí)現散熱和電氣連接的合理架構，能夠完美地秉承錳鎳銅合金的優(yōu)良特性，非常高的持續和脈沖功率，低于0.1nH的電感值，5 mΩ-5Ω的阻值范圍，從1206，2010，2512到2817的標準外形尺寸，0.5-3W的負載能力，高達0.5%的精度，以及低至13 K/W的熱內阻。
兩引線(xiàn)設計的倒裝系列提供了低至1 mΩ的阻值，當阻值低于3 mΩ時(shí)，這種設計不使用基板，對于更高的阻值，絕緣的鋁質(zhì)基板覆蓋在上面做為載體和熱傳導介質(zhì)。這個(gè)系列的阻值是從1 mΩ到 0.5Ω，封裝尺寸是2512, 2010, 1206和 0805，精度1.0%時(shí)，負載從2W 到 0.25W，熱內阻可以低到15 K/W。被廣泛用于點(diǎn)火控制模塊，變速箱控制，發(fā)動(dòng)機管理模塊，車(chē)窗升降器等。
典型應用也包括開(kāi)關(guān)電流調節器和有特殊要求的PWM功率控制器，例如，最大工作電流100A的散熱器風(fēng)扇；工作在+140°C的環(huán)境溫度的風(fēng)扇；要求工作在EMV Level 5的電子油泵或者工作效率高達94-98%的電子水泵等應用都要求對馬達進(jìn)行保護，也適合使用表面貼裝電阻。用ISA-WELD技術(shù)制成的合金電阻，適用于PCB、DCB、MIS基板或者含引腳支架鍵合的應用，阻值范圍從100μΩ 到 4 mΩ，1%精度下額定功率到5W，熱內阻低至2K/W。
數據采集系統
汽車(chē)電子中有一種應用的需求在不斷增加，它需要對數百安甚至上千安培的電流進(jìn)行大動(dòng)態(tài)，高精度和高分辨率的測量，同時(shí)對于毫安級的電流也要求有極高的測量精度和分辨率，比如乘用車(chē)，卡車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)的電池和電源管理系統。
ISA-ASIC就是針對這種應用而推出的解決方案，包括一個(gè)完整的4通道的數據采集系統，它具有16比特分辨率和許多特殊的功能，這種完全不需要補償的數據轉換器，與復合材料制成的低阻值分流器電阻構成了接近理想的電流傳感器。一方面，它可以實(shí)時(shí)，線(xiàn)性，大動(dòng)態(tài)，高精度地測量高達1500安的電流，另一方面，在低采樣速率情況下，還能達到幾毫安的分辨率。 ISA-ASIC只需要±5V/3 mA的單電源即可工作，被測信號可以是雙極信號甚至可以低于電源電壓，除了可以測量電流外，還能同時(shí)測量溫度和電壓。ISA-ASIC是目前汽車(chē)電池和電源管理系統的最佳選擇。
用一只特殊的2μΩ電阻，ASIC系統能夠測量高達10，000A的持續電流，分辨率小于1A，ISA-ASIC的卓越性能遠遠超越工程師的期望。
