【導讀】車(chē)鏡中的物體比其看起來(lái)更近——這一信息是經(jīng)過(guò)驗證的真實(shí)安全警告，幾十年來(lái)一直提醒著(zhù)駕駛員們，后視鏡所反映的視野與現實(shí)稍有差距。盡管有其局限性，但車(chē)鏡仍是汽車(chē)上的重要設備，可幫助駕駛員掉頭或變道。然而，如今先進(jìn)的駕駛輔助系統（ADAS）超越了車(chē)鏡的反射，通過(guò)攝像頭為駕駛員提供了基于駕駛座位的擴展視角。
攝像監控系統（CMS）也被稱(chēng)為電子鏡或智能鏡，旨在以攝像頭和顯示屏的形式提供車(chē)鏡體驗。想象一下，看著(zhù)后視鏡顯示屏，就能看到車(chē)后的全景。當您看著(zhù)側視鏡時(shí)，您會(huì )看到一個(gè)可顯示您旁邊車(chē)輛的高分辨率顯示屏。這些情景正在成為現實(shí)，其他功能（如盲點(diǎn)監測系統和停車(chē)輔助系統）也正在成為現實(shí)。
了解當前從車(chē)鏡到CMS的轉換非常重要。如今的車(chē)輛系統中已將ADAS功能用于車(chē)鏡，這并不為奇。過(guò)去十年中，大多數新車(chē)都在車(chē)輛后部增加了一個(gè)攝像頭，或者將攝像頭安裝在現有的后視鏡上，并在車(chē)內安裝了顯示屏，以便為駕駛者提供車(chē)輛后方或側面的不同視角。
圖1顯示了這款后視攝像頭和顯示系統的布線(xiàn)。后視顯示屏嵌入后視鏡，電纜通向車(chē)輛后部。
圖1：后視鏡顯示屏和后視攝像頭，用于全景或后視
因為攝像頭位于車(chē)鏡上，所以側視鏡有所不同。側視鏡仍然用于查看，但是通常而言，當駕駛員開(kāi)啟方向燈或倒車(chē)時(shí)，其攝像頭才會(huì )工作。在轉彎或變道期間，攝像頭向儀表板上的信息娛樂(lè )顯示屏輸出視頻傳送，并可能顯示與側視鏡本身稍有不同的角度，如圖2所示。
圖2：信息娛樂(lè )顯示屏上顯示帶攝像頭的側視鏡
之前已經(jīng)說(shuō)明了當前采用車(chē)鏡與攝像頭和顯示屏相結合的CMS配置，值得注意的是，通過(guò)在車(chē)輛后部安裝一個(gè)或兩個(gè)攝像頭，可以實(shí)現CMS后視鏡更換。
從車(chē)輛后方來(lái)看，成像器的視頻數據輸入到TI的DS90UB933并行接口串行器或具有攝像串行接口（CSI）-2的DS90UB953串行器。然后將這些數據通過(guò)平板顯示器（FPD）-Link III同軸電纜串行到DS90UB934或DS90UB954解串器，然后輸出到應用處理器進(jìn)行視頻處理（例如JacintoTM TDAx處理器），然后顯示在后視鏡顯示屏上。如果顯示屏遠離Jacinto應用處理器，則需要顯示接口串行器和解串器將數據通過(guò)同軸電纜再次路由。您可以分別使用DS90UB921和DS90UB922紅綠藍（RGB）格式串行器和解串器，或者，如果您要應用更高分辨率的顯示屏，則可以使用DS90UB947和DS90UB948開(kāi)路低壓差分信號顯示接口（LDI）器件。
圖3顯示了在使用應用處理器的板載顯示屏時(shí)這些設備之間的連接。
圖3：后視鏡系統框圖
第二個(gè)CMS是側視鏡更換部分。攝像頭必須位于車(chē)鏡原來(lái)的同一位置。該攝像頭的視頻數據顯示了駕駛員在鏡中看到的視角。為此，將攝像頭數據串行化并通過(guò)FPD-Link III同軸電纜發(fā)送到位于車(chē)門(mén)上部或后視鏡顯示屏中的遠程顯示屏。借助攝像頭和顯示屏，如今側視圖可以為駕駛員呈現更直接的視線(xiàn)位置。例如，如果后視鏡中包含側視圖和后視圖的顯示屏，則駕駛員只需查看一個(gè)位置。
側視鏡更換的另一種選擇是以不同視角添加與第一攝像頭同位的第二攝像頭。與標準車(chē)鏡相比，這種設置的好處在于，借助兩個(gè)不同角度的攝像頭，一個(gè)攝像頭可以用于提供側視鏡視角，而第二個(gè)攝像頭可以為盲區檢測和碰撞警報功能提供更寬的視野。圖4顯示了雙攝像頭側視鏡更換系統。
圖4：側視鏡更換系統框圖
現在您可能會(huì )問(wèn)，如果駕駛員通過(guò)車(chē)鏡可以實(shí)現大部分相同的功能，那么為什么他們還需要攝像頭和顯示屏。答案就在于攝像頭可以通過(guò)車(chē)鏡單獨提供功能。如果只有側視鏡，則避免側向碰撞完全取決于駕駛員。通過(guò)攝像頭，可以在變道前檢測到潛在的碰撞，然后激活車(chē)輛警告警報，從而防止駕駛員做出不明智的行為。帶有寬視場(chǎng)（FOV）后視攝像頭或單獨式狹窄聚焦后視攝像頭的全景后視圖可以為駕駛者提供不同的視線(xiàn)，并減少或消除單單使用車(chē)鏡無(wú)法發(fā)現的盲區。
但這僅僅是一個(gè)開(kāi)始，為了使車(chē)輛從駕駛員輔助系統轉移到自主系統，可以將CMS集成到傳感器融合系統中。CMS有可能與超聲波甚至雷達相結合。后視和側視攝像頭與超聲波的融合能夠在停車(chē)時(shí)輔助駕駛員，甚至可以代為停車(chē)。與后視鏡融合的雷達將為變道和避免側面碰撞提供額外的保護措施。
要了解更多關(guān)于如何實(shí)現傳感器融合的信息，請查看德州儀器關(guān)于將CMS和超聲波用于停車(chē)輔助傳感器融合或者將前置攝像頭和雷達用于前置傳感器融合以進(jìn)行車(chē)道偏離報警、行人檢測甚至輔助制動(dòng)的后續博文。
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