【導讀】無(wú)刷直流電機在工業(yè)應用中較為廣泛，現如今，無(wú)刷直流電機也發(fā)展到醫療器械領(lǐng)域，獨領(lǐng)風(fēng)騷。本文就無(wú)刷直流電機在手術(shù)電鋸中的應用為背景，詳細介紹了工作原理及相應的數學(xué)模型，下面大家一起來(lái)了解無(wú)刷直流電機在手術(shù)電鋸應用中是如何“大顯身手”的。
無(wú)刷直流電機在手術(shù)電鋸中的應用以醫療器械為應用背景,介紹了無(wú)刷直流電機的工作原理和數學(xué)模型;給出了基于MC56F8013 數字信號處理器(DSP)的調速控制器的硬件結構、控制策略、系統仿真、試驗結果及軟件實(shí)現。對控制系統建 模和積分分離P I算法進(jìn)行了詳細的分析。得到的調速控制器結構簡(jiǎn)單、工作可靠。試驗結果表明,該控制器 調速效果良好,能滿(mǎn)足要求。
圖1：無(wú)刷電機及驅動(dòng)電路的等效電路
圖2：控制器硬件結構圖
圖3：直流無(wú)刷電機的單閉環(huán)控制方案
