【導讀】步進(jìn)電機以其價(jià)格合理、性?xún)r(jià)比高、控制方便等優(yōu)點(diǎn)已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。如何使控制更簡(jiǎn)單、方便、經(jīng)濟則是步進(jìn)電機應用方面的一個(gè)重要課題。
目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動(dòng)化生產(chǎn)設備都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步進(jìn)電機伺服控制驅動(dòng)方案。例如：需要實(shí)現多速、多行程的進(jìn)給控制或輔助控制(磨削進(jìn)給、砂輪自動(dòng)修正等)的場(chǎng)合。
PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎上增加與步進(jìn)電機控制配套的附加智能控制模塊。該模塊加上帶細分的驅動(dòng)電源，整個(gè)控制部分的成本就比較高，限制了步進(jìn)電機驅動(dòng)器的推廣使用。
為了克服上述問(wèn)題，山社電機供應了一種新型控制驅動(dòng)器產(chǎn)品，它充分利用單片機的各種資源及運行速度高等特點(diǎn)，用軟件完成各種硬件功能和其它功能，將步進(jìn)電機控制模塊與驅動(dòng)電源合二為一。其硬件電路得到簡(jiǎn)化，成本大為降低，同時(shí)體積小巧，安裝和使用方便。廣泛適用于二相、不大于3A的混合式步進(jìn)電機(80系列及以下各系列電機)。
控制驅動(dòng)器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。
該控制驅動(dòng)器的最大特點(diǎn)在于軟件化。通過(guò)軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈沖環(huán)分和整步/細分切換。
單片機接收來(lái)自四個(gè)外部輸入口的電平信號：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復位狀態(tài)(如附表所示)。自動(dòng)完成升降頻、整步/細分切換等工作，輸出環(huán)分后的脈沖。
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