【導讀】本文介紹用于在低功耗信號鏈應用中實(shí)現優(yōu)化能效比的精密低功耗信號鏈解決方案和技術(shù)。本文將介紹功耗調節、功率循環(huán)和占空比等用于進(jìn)一步降低系統功耗的技術(shù)(不僅限于選擇低功耗產(chǎn)品,這有時(shí)并不夠)。還將探討如何使用通道時(shí)序控制器、FIFO和電壓監控模塊等片內特性來(lái)簡(jiǎn)化系統設計,并在主機控制器側和整個(gè)系統層面實(shí)現節能。
簡(jiǎn)介
對于在幾十年之前的廣告中演奏兔子舞曲的小鼓來(lái)說(shuō),最執著(zhù)的事情就是能夠持續不斷地進(jìn)行演奏。在為現場(chǎng)儀器儀表(檢測溫度、壓力或流量)或遠程生命體征監測設備等應用設計電池供電的測量系統時(shí),低功耗信號鏈至關(guān)重要。甚至對于主電源供電的系統,也需要最大限度降低環(huán)境影響或能源成本,這促使硬件設計人員不斷改善系統的能效比。低功耗設計能夠帶來(lái)一些間接性的優(yōu)勢,比如,如果能夠減少并聯(lián)的電池的數量,解決方案的尺寸會(huì )隨之減小。低功耗設計還具有更深層次的優(yōu)勢,因為系統耗費的能量更少,使得IC芯片的溫度也更低。這有助于延長(cháng)產(chǎn)品的使用壽命。
要在短時(shí)間內完成低功耗硬件設計,從精密低功耗信號鏈著(zhù)手會(huì )是一個(gè)非常不錯的起點(diǎn)。除了選擇低功耗元件之外,還可以采用多種功率優(yōu)化技術(shù)來(lái)進(jìn)一步降低系統功耗,例如功耗調節、功率循環(huán)和占空比。此外,很多設計選項,例如選擇合適的電阻值或使用存儲器也是非常重要的因素,關(guān)乎著(zhù)能夠實(shí)現嚴格的低功耗目標和優(yōu)化的電池壽命。
例如,找出信號鏈中可以取消的構建模塊,或者在達到某些條件時(shí)會(huì )暫時(shí)斷電的模塊,會(huì )有助于我們采用低功耗技術(shù)。這需要精準的時(shí)序分析1, 2,并對電路操作分級或調節占空比。如果多個(gè)構建模塊多數時(shí)間都處于閑置狀態(tài),即可讓這些模塊進(jìn)入關(guān)斷模式或者直接將它們關(guān)閉。注意,與使用關(guān)斷模式相比,設備進(jìn)行全功率循環(huán)會(huì )對功率和時(shí)序產(chǎn)生一些影響。
在正確采用這種時(shí)序之后,可以通過(guò)盡可能減少微控制器互動(dòng)來(lái)進(jìn)一步改善主系統層級的功耗。這就需要使用外部或內部存儲器,以便在主機控制器被關(guān)斷之后存儲數據。
在系統層面應用節能技術(shù)會(huì )有一些差異,具體取決于使用哪種類(lèi)型的ADC來(lái)數字化傳感器信息,包括SAR ADC和∑-? DAC,關(guān)于這一點(diǎn)將在后續章節中詳細介紹。此外,硬件設計選擇,例如數字通信上拉/下拉電阻、電阻分壓器和增益設置電阻等也會(huì )影響整體的信號鏈功耗。
圖1.SAR ADC信號鏈中的單通道電壓、電流測量。
引腳命名會(huì )因設備而異。為了保持一致性,我們用AVDD表示模擬電源,用VIO表示數字電源,用VREF表示基準電壓。
基于SAR ADC的信號鏈的功率優(yōu)化
SAR ADC按要求執行轉換,也就是說(shuō),在確認轉換開(kāi)始(CONVERSION START)命令之后,從采樣模式切換到保持模式3。轉換流程開(kāi)始,然后,待該流程完成后,SAR ADC會(huì )回到采樣模式,以獲取信號。SAR ADC(例如圖1所示的信號鏈中使用的 AD4001 轉換器)在轉換階段會(huì )消耗大部分功率,而在圖2所示的采集階段則消耗最少功率。所以,盡管吞吐量能高達幾個(gè)MSPS,但還是可以按照應用要求的最低速度來(lái)運行這些轉換器,以大幅優(yōu)化功率。
SAR ADC:隨吞吐量調節功率
在許多低功耗應用中,無(wú)需持續提供傳感器信息,而是以更低的速度提供,可能是按幾kSPS或幾十kSPS。在這些情況下,可以隨吞吐量降低SAR ADC的功耗,包括模擬電源軌和數字電源軌。
表1.不同終端應用中的通信采樣頻率
大部分精密SAR ADC都內置時(shí)鐘,用于管理轉換流程,因此其轉換時(shí)間(tCONV)是固定的。在tCONV固定的情況下,吞吐量越低,循環(huán)時(shí)間(tCYC)越長(cháng),采集時(shí)間(tACQ)也就越長(cháng),后者就是ADC保持最小功耗的時(shí)長(cháng)。換句話(huà)說(shuō),吞吐率越低,采集每個(gè)樣本所用的功耗也越低。
圖2.SAR ADC時(shí)序圖。
圖3.AD4001 SAR ADC時(shí)序圖和在一個(gè)循環(huán)內的功耗。循環(huán)時(shí)間越長(cháng),平均功耗越低:(a) 1 μs平均功率 = 6.1113 mW,(b) 10 μs平均功率 = 0.93756 mW,(c) 1 ms平均功率 = 0.36845 mW。
圖4.(a) AD4001的功耗調節和吞吐量,(b) 相關(guān)頻率范圍(即低于10 kSPS)放大圖的圖示。
數字信號從外部觸發(fā)轉換,轉換速度受到嚴格控制。采樣速率越低,導致采樣階段時(shí)間變長(cháng),因此平均功耗越低。這一點(diǎn)可參見(jiàn)方程1:
其中:
tCONV 為轉換時(shí)間
tCYC 為采樣速率的倒數
VDD 為模擬電源
VIO 為數字電源
nBITS 為ADC的分辨率
tSCLK 為串行時(shí)鐘周期時(shí)間(1/fSCLK)
VREF 為基準電壓,IREF為最大吞吐量(max_tput)時(shí)的電流
所以,根據公式1且如圖4所示,如果tCYC延長(cháng)且tCONV保持不變,ADC平均模擬功耗與采樣速率成反比。
圖1所示的ADC在轉換階段的功耗主要來(lái)自模擬電源,如圖2所示。例如,在應變片檢測電路中,數據采集速率可以低至1 kSPS,與按最大采樣速率運行AD4001相比,其功耗可以降低20倍。
表2.AD4001功耗調節與吞吐量
公式1(圖示)顯示功率如何隨吞吐量成比例增加,如圖4所示。
降低ADC采樣速率會(huì )導致采集時(shí)間延長(cháng),這會(huì )降低ADC驅動(dòng)器放大器的帶寬要求,從而擴大可選設備的群集。帶寬更低的放大器一般具有相對更低的靜態(tài)電流。所以,降低ADC采樣速率不僅會(huì )降低ADC功耗,還會(huì )降低配套使用的放大器的功率要求。
表3.運算放大器帶寬與電流消耗和噪聲性能的關(guān)系;帶寬和功率成正比
但是,選擇帶寬更低的運算放大器也需要作出取舍。更低的帶寬意味著(zhù)更低的靜態(tài)電流(IQ),但缺點(diǎn)在于噪聲電壓密度(eN)會(huì )增大,如表3所示。根據經(jīng)驗,降低靜態(tài)電流意味著(zhù)噪聲密度會(huì )按照1/√IQ的比例增大。但是,需要注意的是,調節帶寬會(huì )過(guò)濾均方根噪聲。換句話(huà)說(shuō),硬件設計人員可能根據給定的采樣速率、放大器和RC凈帶寬在功耗(或電池壽命)和均方根噪聲性能之間取舍。
圖5.在多種吞吐量下,每個(gè)電源軌(運算放大器、模擬電源軌和數字電源軌)的電源分布;如表3所示,根據帶寬需求,使用不同的放大器。
此外,用于設置運算放大器增益的反饋電阻也會(huì )影響功耗:這些電阻越大,它們消耗的功率就越少。但這期間也伴隨著(zhù)對噪聲的取舍,因為電阻越大,產(chǎn)生的噪聲也越多。正確的設計做法是,使電阻盡可能大,只要其噪聲貢獻值在總噪聲中可以忽略不計。因為總噪聲等于各個(gè)噪聲的和方根,所以,根據一般經(jīng)驗,可以設置電阻均方根噪聲的上限為該運算放大器的1/3,使其噪聲貢獻值在總噪聲中的占比低于5%。如此,運算放大器噪聲仍是主要噪聲。
在有些應用中,會(huì )以低吞吐率(幾kSPS)對低頻率輸入信號采樣,例如表1所示的信號,在這種情況下,如果無(wú)需信號調理(例如增益級或低輸出阻抗),即可移除驅動(dòng)器放大器。在更高速度的應用中,更新的ADC(例如AD4000或 AD4696 系列)會(huì )提供高輸入阻抗(高阻)模式,支持使用更低帶寬(和更低功率)放大器來(lái)驅動(dòng)模擬輸入,有時(shí)甚至能完全取消使用驅動(dòng)器。取消這種運算放大器也有助于降低總功耗(其功耗隨之取消),如圖5的藍色條柱所示。與始終需要使用驅動(dòng)器放大器的傳統型SAR ADC相比,這有助于大幅節省功率。在使用AD4696 16通道器件時(shí),這種功率節省的比例達到16倍?;鶞孰妷涸锤咦枘J焦δ芤矔?huì )降低基準電壓源輸入電流,使得總系統功耗隨之降低。
SAR ADC信號鏈:AFE動(dòng)態(tài)功耗調節
如前文所述,SAR ADC功耗會(huì )隨采樣速率變化,但其他信號鏈元件并不是如此。放大器和基準電壓在通電之后,消耗恒定的靜態(tài)電流。在采樣ADC樣本期間對這些元件進(jìn)行功率循環(huán)會(huì )降低信號鏈的平均功耗。每個(gè)電源周期必須等待信號確定,這會(huì )限制留給系統開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)間。有關(guān)詳情,請參閱“低功耗精密信號鏈應用最重要的時(shí)序因素有哪些?第一部分”和“低功耗精密信號鏈應用最重要的時(shí)序因素有哪些?第二部分”(但建議對每種具體的信號鏈設計執行精準分析)。
使用高度集成的ADC,在片內集成更多模擬前端(AFE)模塊,可以加快上電和斷電轉換的速度,但無(wú)損其性能。但是,在許多場(chǎng)景下,為了實(shí)現最佳性能,設計最終可能會(huì )使用分立式元件。示例如圖6所示。
此信號鏈為多通道,由一個(gè)MAX41400和每通道一個(gè)抗混疊濾波器組成,采用ADR3625精密基準電壓源,將信息饋送給16通道SAR ADC(即AD4696)。
如前文所述,按照可接受的最低吞吐量運行ADC會(huì )降低其功耗。此外,如果空閑時(shí)間足夠長(cháng),可在部分采樣時(shí)間期間將MAX41400置于關(guān)斷模式,對于這樣的多路復用系統,可以一次只開(kāi)啟(上電)一個(gè)放大器。放大器MAX41400開(kāi)啟(上電)的頻率為tCYC/LSEQ,其中LSEQ為時(shí)序長(cháng)度,在圖7所示的示例中,其數值為10。例如,如果按照每通道1 kSPS的速度進(jìn)行轉換,而轉換時(shí)間最長(cháng)為415 ns,這表示在每個(gè)通道上,MAX41400可在約占循環(huán)時(shí)間10%的時(shí)間里處于關(guān)斷模式。
圖6.多通道測量信號鏈。
圖7.基于A(yíng)D4696 ADC,在多通道多路復用應用中對MAX41400進(jìn)行功率循環(huán)(為了便于查看,假設只有10個(gè)通道投入使用)。
在完全上電時(shí),MAX41400的靜態(tài)電流(IQ_ON)為65 μA,在進(jìn)入關(guān)斷模式(IQ_OFF)之后,該電流可以降低至0.1 μA。在采樣之間將其關(guān)斷,放大器消耗的平均電流(IAVG)會(huì )隨吞吐量改變。
重申一下,吞吐量越低,tCYC越高,IAVG越低。tON表示放大器保持開(kāi)啟的時(shí)長(cháng)。當ADC從采集階段切換至轉換階段,放大器可以進(jìn)入關(guān)斷狀態(tài),因為延長(cháng)tON時(shí)間,使其超過(guò)最短時(shí)間并不會(huì )帶來(lái)任何好處。應使關(guān)斷時(shí)間(tOFF = tCYC – tON)達到最長(cháng),以最大限度降低功耗,但不到需要犧牲SNR或THD的程度。要找到正確的時(shí)序,具體取決于應用、使用的設備和吞吐率。事實(shí)上,tON和吞吐量可能成反比:吞吐量更低時(shí),導致閑置時(shí)間變長(cháng),閑置時(shí)間更長(cháng)時(shí),則需要更長(cháng)的tON時(shí)間來(lái)喚醒放大器。根據數據手冊,AD4696的典型轉換時(shí)間為415 ns。這個(gè)轉換時(shí)間,加上在關(guān)斷之后重新給MAX41400上電所需的100 μs,即為最短的tON時(shí)間。所以,平均電流消耗為:
與始終使能的放大器相比,MAX41400在關(guān)斷模式下的功耗和快速上電期間的功耗總和要低10倍。
一般來(lái)說(shuō),除了所示示例在給定吞吐率下計算得出的節省功率外,所有這些公式都可以如圖9所示,以圖形的方式展示,其規格則依照數據手冊(假設已使能基準電壓源和模擬輸入高阻模式)。
圖8.信號鏈功耗與吞吐量的關(guān)系(前端提供和不提供功耗調節功能)。
可以采用相同的分析方法來(lái)分析電池壽命,與功耗分析相反,需要使用電池容量除以平均電流。
表4.電池容量
在這種情況下,兩者成反比,也就是說(shuō),吞吐量越低,電池壽命越長(cháng)。
圖9.利用功率循環(huán)/調節功能延長(cháng)電池壽命。
任何放大器,即使不像MAX41400一樣支持關(guān)斷模式,都可以如之前所示進(jìn)行功率循環(huán)。也就是說(shuō),不是進(jìn)入關(guān)斷模式,而是徹底上電和徹底關(guān)閉。但是,在操作時(shí)必須小心。一方面,放大器的喚醒時(shí)間將會(huì )更長(cháng),所以最短tON時(shí)間也會(huì )更長(cháng)。另一方面,重復對解耦電容充電和放電會(huì )影響在每個(gè)電源周期給它們充電的電流,與關(guān)斷模式相比,會(huì )增大整體的功耗。此外,如果傳感器在電源軌未上電的情況下仍然驅動(dòng)放大器輸入,在沒(méi)有保護措施的情況下,可能會(huì )導致?lián)p壞。
基于SAR ADC的信號鏈:數字電源功耗調節
前文著(zhù)重介紹降低模擬電源功耗(如果是總功耗的最主要來(lái)源時(shí))該如何降低。降低吞吐量也會(huì )影響數字功耗,因為這使得串行時(shí)鐘能以更低頻率運行:
公式5指出,我們還可以采用兩個(gè)額外的步驟來(lái)最大限度降低數字功耗:
● 使用更低的數字電源電壓(VIO)
● 最大限度降低串行數據輸出線(xiàn)路的走線(xiàn)電容
需要注意的另一點(diǎn)是數字通信線(xiàn)路中使用的上拉/下拉電阻的值。這些電阻用于確保在數字輸入/輸出端提供正確的邏輯電平,它們的數值會(huì )影響到系統的總功耗。使用的電阻值過(guò)低(也稱(chēng)為強上拉)可能會(huì )導致線(xiàn)路中有大電流通過(guò)。因此,應避免使用非必要的低電阻值。另一方面,如果電阻過(guò)高,泄漏電流導致的壓降會(huì )導致錯誤的邏輯電平解譯。此外,壓降會(huì )影響傳輸。所以,設計人員必須在無(wú)損電壓電平(取決于數字電源電壓和泄漏電流)或信號完整性的情況下,使用最高的電阻值。
基于Σ-Δ ADC的信號鏈
在基于Σ-Δ ADC的信號鏈中,之前所述的功耗調節概念并不直接適用。這是因為轉換不是從外部觸發(fā)的,而是由自由運行的時(shí)鐘觸發(fā)的4。所以它們不能作為外部轉換開(kāi)始信號的函數,以閑置狀態(tài)持續一定時(shí)間。
但是,許多Σ-Δ ADC支持待機模式,如果ADC無(wú)需持續轉換,即可使用這種模式。如前文所述,我們還需要考慮時(shí)序問(wèn)題5,因為在喚醒器件,到器件退出待機模式的這段時(shí)間里,是不能進(jìn)行采樣的。
除了待機模式外,高度集成的Σ-Δ ADC(例如 AD4130)還提供占空比模式。如此,ADC會(huì )自動(dòng)上電和關(guān)閉,無(wú)需在每次循環(huán)時(shí)與主機交互。AD4130提供兩種模式,分別為1/4和1/16,這表示該器件在1/4和1/16的時(shí)間里保持激活。與連續轉換模式相比,這會(huì )大幅節省功率,如圖10所示。
表5.AD4130在每種功率模式下的電流消耗
根據所需的吞吐率,在選擇優(yōu)化功耗的技術(shù)時(shí),可以使用其中一種占空比模式,或者讓器件在一定時(shí)間里處于待機模式。實(shí)際上,AD4130的多種工作模式都可能影響ADC的功耗。ACE6中可用的主動(dòng)功能模型顯示了所選ADC配置的功耗和預期的電池壽命。
圖10.Ad4130在不同工作模式下的電流消耗:連續轉換模式、1/4占空比和1/16占空比。
基于Σ-Δ ADC的信號鏈:AFE動(dòng)態(tài)功耗調節,支持占空比
和基于SAR ADC的信號鏈一樣,基于∑-? DAC的信號鏈可以利用占空比,在A(yíng)DC處于低功耗狀態(tài)(圖10)時(shí)將某些模塊置于關(guān)斷狀態(tài)。如此,可以實(shí)現與圖9所示類(lèi)似的AFE功率節省。
傳感器激勵
完整的解決方案器件(例如AD4130)不止提供核心轉換器,還提供內部可編程增益放大器,以及傳感器偏置和激勵(可選的電流源和精密基準電壓)。這種集成意味著(zhù)易用性、尺寸,以及在不同構建模塊之間使用偏置、時(shí)序或功率循環(huán)等的優(yōu)化。所以,AD4130本身通過(guò)在片內集成這些模塊來(lái)降低系統的整體功耗。此外,它能夠靈活用在多種不同的平臺中,例如RTD、熱敏電阻或橋接傳感器等等,能夠幫助簡(jiǎn)化設計周期。它還減少了BOM數量,以及需要使用的電源軌的數量。
其他功率優(yōu)化技術(shù)
本文介紹了多種最大限度降低信號鏈功耗的方法。但是,信號鏈還有一個(gè)部分需要考慮,即主機控制器。如果控制器因為需要讀取和后處理來(lái)自ADC的數據而始終保持上電,那么它會(huì )消耗很多功率。在控制器未使用時(shí),將其置于睡眠模式將有助于額外節省功率。
帶片內FIFO的ADC
如果應用無(wú)需實(shí)時(shí)數據,但必須以更低的速率讀取數據點(diǎn),那么帶片內FIFO的ADC應能派上用場(chǎng)。AD4130集成了這種模塊,該FIFO能夠存儲多達256次轉換,所以,如果輸出數據速率(ODR)(例如)為2.4 kSPS,該微控制器無(wú)需每隔416 μs讀取一次,而是可以進(jìn)入睡眠模式,每隔100 ms喚醒,一次性讀取整個(gè)存儲器的數據(參見(jiàn)圖11的數據傳輸部分)。換言之,如果ADC的存儲器能存儲最新的256個(gè)樣本,也能使微控制器進(jìn)行功率循環(huán),從而大幅降低系統的總功耗。
圖11.利用ADC的片內FIFO降低微控制器的功耗。
通過(guò)直接存儲訪(fǎng)問(wèn)(DMA)將ADC數據流傳輸至存儲器
對于不包含片內FIFO的ADC,可以轉而使用大部分微控制器都包含的直接存儲訪(fǎng)問(wèn)(DMA)。DMA能將數據直接從外設(在本例中為SPI)傳輸至存儲器(SRAM),不存在因為每次接收ADC樣本而造成CPU干預或中斷。選擇的微控制器會(huì )直接影響到可以實(shí)現的功率節省。在許多情況下,微控制器在大部分時(shí)間里都能保持處于睡眠模式,只有在接收到ADC樣本時(shí)才觸發(fā)事件。此事件會(huì )簡(jiǎn)單提醒DMA開(kāi)始執行SPI事務(wù),之后再回到睡眠狀態(tài),相比CPU在整個(gè)SPI事務(wù)執行期間保持完全喚醒,這會(huì )使微控制器的功耗達到最低。注意,只有在A(yíng)DC數據的格式與目標存儲器一致時(shí),才能使用DMA。也就是說(shuō),對于大部分微控制器,只有當ADC數據為16位或32位時(shí),才能輕松使用DMA。
中斷驅動(dòng)編程
許多低功耗應用不要求記錄和處理每個(gè)數據點(diǎn),但需要監控檢測的幅度是否位于特定的閾值之內。以前,為了進(jìn)行監測,主機控制器需要始終保持喚醒,以讀取每個(gè)ADC樣本,確定其值是否正常,并且據此觸發(fā)中斷例程。
AD4696 (SAR ADC)和AD4130 (Σ-Δ ADC)都集成了這些閾值檢測功能。閾值可以編入程序,使得GPIO引腳只在A(yíng)DC輸出代碼超出用戶(hù)定義的范圍時(shí)進(jìn)行認定。如此,主機控制器大部分時(shí)間都可以處于睡眠模式,只在GPIO認定時(shí)喚醒,這意味著(zhù),它只在需要執行操作時(shí)才保持活躍,因此能夠最大限度降低功耗。
結論
在為 便攜式現場(chǎng)儀器儀表、狀態(tài)監控或 生命體征測量 (VSM)等應用設計電池供電的測量系統時(shí),可以使用 analog.com/precisionlowpower 所示的低功耗信號鏈來(lái)實(shí)現功率優(yōu)化型解決方案。ADI的精密低功耗信號鏈幫助設計人員簡(jiǎn)化了構建低功耗測量解決方案的過(guò)程,該解決方案將精密放大器、基準電壓、ADC和隔離產(chǎn)品優(yōu)化組合在一起。在這些信號鏈中,功耗得到優(yōu)化,同時(shí)兼顧噪聲性能、尺寸、易用性這些重要指標。這些信號鏈提供不同配置:?jiǎn)瓮ǖ?、分立式多通道(多路復用)、完全集成的多通道解決方案和隨時(shí)可用的功率優(yōu)化設計,對于低功耗設計來(lái)說(shuō)是非常不錯的起點(diǎn)。
除了展示ADI的精密低功耗信號鏈之外,本文還展示多種提高信號鏈的能效比的系統級技術(shù)。這些技術(shù)包括功耗調節、功率循環(huán)、占空比,或使用FIFO這類(lèi)片內功能,或者閾值檢測這類(lèi)中斷驅動(dòng)功能。
參考電路
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2 Padraic O’Reilly?!暗凸木苄盘栨湋米钪匾臅r(shí)序因素有哪些?第二部分”。模擬對話(huà),第56卷第3期,2022年8月。
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來(lái)源:Lluis Beltran Gil,ADI
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