【導讀】卡爾曼濾波器是一種由卡爾曼(Kalman)提出的用于時(shí)變線(xiàn)性系統的遞歸濾波器。這個(gè)系統可用包含正交狀態(tài)變量的微分方程模型來(lái)描述，這種濾波器是將過(guò)去的測量估計誤差合并到新的測量誤差中來(lái)估計將來(lái)的誤差。接下來(lái)的五張圖帶你了解卡爾曼濾波器的基本思路和公式。
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