影響開(kāi)機率的一個(gè)主要因素是支架對工作面的頂板控制的好壞，因此，對綜采工作面進(jìn)行礦壓監測與控制是很有必要的。要做到這一點(diǎn)，首先需要對井下工作面的液壓支架的實(shí)際工作狀況進(jìn)行監測，通過(guò)對檢測數據處理、分析，評定其效果，并采取相應措施，以提高開(kāi)機率、提高產(chǎn)量。本文以監測綜采液壓支架的壓力為研究?jì)热?，開(kāi)發(fā)了一套基于單片機的壓力測量控制系統。

 

 

壓力測量控制系統用于監測支架壓力， 每臺測量控制系統配有四只傳感器， 可分別通過(guò)高壓油管連接支架的立柱、平衡千斤頂， 前探梁千斤頂的油壓腔。壓力測量控制系統接收到通訊測量控制系統傳來(lái)的數據采集命令后， 采集四通道的壓力， 傳給通訊測量控制系統， 再由通訊測量控制系統傳至地面。壓力測量控制系統設有按鍵， 當按下時(shí)， 可在LCD液晶顯示窗口循環(huán)顯示四通道的壓力值。

 

 

圖1.壓力測量控制系統框圖

 

壓力測量控制系統的結構如圖1所示， 它以80C51單片機為核心， 包括傳感器、光耦、多路數據開(kāi)關(guān)、LCD液晶顯示器、SRAM， EPROM、自動(dòng)復位電路、RS-485接口電路及高效電源電路等。下面分別介紹一下它們各自的設計特點(diǎn)。

 

3.1 傳感器

 

傳感器采用前面設計的活塞傳壓大量程諧振弦式液壓傳感器，傳感器輸出幅度為5伏的矩形波。

 

3.2 信號輸入電路

 

（1） 多路數據開(kāi)關(guān)（多路數據選擇器）74HC151

 

74HC 151是8選1數據選擇器，它有8個(gè)數據輸入端D0--D7， 1個(gè)選通端S， 3個(gè)數據選擇端A， B， C和2個(gè)輸出端Y， W。當3個(gè)數據選擇端A， B， C從000到111之間變化時(shí)，可選擇不同的通道。

 

（2） 信號輸入電路： 以D0通道為例，其電路如圖2所示。

 

圖2.信號輸入電路

 

由圖2看出，傳感器頻率信號是通過(guò)光電耦合器6N139耦合到74HC151的輸入引腳D0。80C51的P1.0， P1.1輸出控制碼，選擇D0--D3輸入中的一路，用單片機的T0測信號頻率。

 

3.3 80C51外擴8KB EPROM和8KB SRAM

 

在壓力測量控制系統中，80C51擴展8K的EPROM （27C64）和8K的SRAM （6264）作為外部的程序存貯器和數據存貯器。選擇了較低的6MHz作為80C51單片機的工作頻率，能滿(mǎn)足數據采集要求，同時(shí)還可以降低單片機的功耗，擴展系統連接圖如圖3所示。

 

圖3.壓力測量控制系統80C51擴展系統

 

在80C51單片機中，外部I/O口是作為外部RAM來(lái)擴展的，選址的方法與擴充外部RAM的方法完全相同。本電路除了外部的RAM外，還有LCD顯示器作為外部I/O器件，因此，只采用線(xiàn)選址方式是不夠的，應采用譯碼選址方式。

 

3.4 LCM點(diǎn)陣式液晶顯示模塊接口設計

 

LCM點(diǎn)陣式液晶顯示模塊能顯示的字符多，并且能顯示漢字，因而在智能化測量控制儀表中得到了廣泛的應用。本系統選用的是EPSON公司生產(chǎn)的EA-D20040AR點(diǎn)陣式液晶顯示模塊，它由TN型液晶顯示器、CMOS驅動(dòng)器和CMOS控制器組成，模塊內集成有字符發(fā)生器和數據存貯器，采用單±5V電源供電，內部有能顯示96個(gè)ASCII字符和92個(gè)特殊字符的字庫。EA-D20040AR與單片機80C51的接口電路如圖4所示：

　

圖4.EA-D20040AR與80C51的接口電路

 

3.5電源電路

 

本系統的通訊測量控制系統及所有的壓力測量控制系統共用同一本安電源，應盡量地降低線(xiàn)路損耗， 提高電源工作效率。為此， 壓力測量控制系統除控制傳感器的電源供電外， 還采用了美國MAXIM公司的高效、+5V輸出可調降低壓穩壓器MAX639， 可將+5.5~+11.5V之間的電池電壓轉換為+5V出， 并在整個(gè)電壓范圍內提供100mA輸出電流， 靜態(tài)電流僅為10μA， 效率高于90%。

 

MAX639所需外圍器件較少， 即一個(gè)小的廉價(jià)電感、一個(gè)輸入旁路電容、一個(gè)濾波電容和一個(gè)肖基特二極管， 不需要任何補償元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)降壓DC-DC轉換器， 當開(kāi)關(guān)合上時(shí)， 加到電感上的電壓等于V+減VOUT， 通過(guò)電感的電流斜坡上升， 從而在電感的電場(chǎng)中儲能， 該電流還流入輸出濾波電容和負載; 當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)， 此電流以相同的方式流過(guò)電感， 但因開(kāi)關(guān)此時(shí)已斷開(kāi)，它必然要流過(guò)二極管。當開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)， 電感僅供給負載電流， 并且這個(gè)電流隨著(zhù)電感磁場(chǎng)儲存的能量轉移到輸出濾波電容和負載中而減少為零。

 

3.6 RS-485接口電路

 

本系統中，通訊測量控制系統與各壓力測量控制系統屬主從式通訊網(wǎng)絡(luò )，為適合此遠距離、多點(diǎn)、干擾大的通訊環(huán)境，采用RS-485接口電路。本系統中選用的MAX483接口電路，是由MAXIM生產(chǎn)的專(zhuān)用于RS-485通訊的小功率收發(fā)器，含有一個(gè)驅動(dòng)器和一個(gè)接收器，其特點(diǎn)是具有減小轉換速率的驅動(dòng)器，可以使EMI（電磁干擾）減到最少，并減少因電纜終端不適當而產(chǎn)生的影響，可以以高達250kb/s的速率無(wú)誤差地傳送數據。

 

3.7 自動(dòng)復位電路

 

由于壓力測量控制系統在井下連續運行，為了防止由于意外干擾引起“死機”，特在壓力測量控制系統引入自動(dòng)復位電路，即看門(mén)狗電路?？撮T(mén)狗電路種類(lèi)很多，為了減少元件個(gè)數，本系統選用MAX706。

 

MAX706確保在加電期間復位，并防止掉電或降壓情況下微處理器代碼執行出錯。在加電時(shí)一旦 Vcc達到1V，即可保證 輸出低電平，當Vcc上升超過(guò)復位門(mén)限電壓時(shí)，需經(jīng)過(guò)大約200ms，一個(gè)內部定時(shí)器才允許 變?yōu)楫旊娖?。只要VCC降低到復位門(mén)限電壓以下， 就變?yōu)榈碗娖健?/div>