原理圖

下面的幾張電路圖就是直流電機原理圖，需要注意的是，當圖中的CCP0、CCP1 = 00時(shí)，電機既停止。而CCP0、CCP1=01時(shí)，電機開(kāi)始正轉。CCP0、CCP1=10時(shí)，電機反轉。但是CCP0、CCP1=11的情況是絕對不允許發(fā)生的，所以為了預防H橋的共態(tài)導通，在調試的時(shí)候要特別注意這種情況的出現。
 

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