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詳析GMSL在雙汽車(chē)電子控制單元中的應用

發(fā)布時(shí)間:2024-02-06 來(lái)源:亞德諾半導體 責任編輯:lina

【導讀】ADI的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)方案可以對數字視頻和音頻數據進(jìn)行串行轉換,然后通過(guò)一對雙絞線(xiàn)串行傳輸。另外,集成雙向控制通道可以使能單個(gè)微處理器(μC)對串行器、解串器和所有連接外設編程。在典型應用中可以省去遠端微處理器及相關(guān)器件,如:時(shí)鐘源/晶體和低壓電源。此方案不但簡(jiǎn)化了遠端設計,而且降低了系統成本、尺寸和功耗。但是,有些情況下,考慮到GMSL之外的特殊需求,系統中仍然在鏈路的兩端駐留了μC。這篇應用筆記描述了如何連接兩個(gè)μC,控制GMSL。


ADI的千兆多媒體串行鏈路(GMSL)方案可以對數字視頻和音頻數據進(jìn)行串行轉換,然后通過(guò)一對雙絞線(xiàn)串行傳輸。另外,集成雙向控制通道可以使能單個(gè)微處理器(μC)對串行器、解串器和所有連接外設編程。在典型應用中可以省去遠端微處理器及相關(guān)器件,如:時(shí)鐘源/晶體和低壓電源。此方案不但簡(jiǎn)化了遠端設計,而且降低了系統成本、尺寸和功耗。但是,有些情況下,考慮到GMSL之外的特殊需求,系統中仍然在鏈路的兩端駐留了μC。這篇應用筆記描述了如何連接兩個(gè)μC,控制GMSL。


雙μC應用基礎


使用單μC時(shí),如果μC位于串行器側,通常將串行器/解串器兩端控制方向選擇引腳(CDS)置為低電平;如果μC位于解串器側,則將方向控制選擇置為高電平。然而,如果將串行器的CDS置低、解串器的CDS置高,則每個(gè)GMSL芯片都可以同時(shí)連接到各自對應的μC(圖1)。


詳析GMSL在雙汽車(chē)電子控制單元中的應用

圖 1. 簡(jiǎn)單的雙μC應用原理圖,CDS設置如圖所示


內部操作


使用兩個(gè)μC時(shí),串行器和解串器的I2C主機都被禁用,而且RX/SDA和TX/SDL由其對應的μC配置為UART接口。由于每個(gè)器件都作為本地器件運行,所以不能進(jìn)入休眠狀態(tài)。利用對應的低電平有效PWDN引腳控制每個(gè)器件進(jìn)入低功耗狀態(tài)。切記,當從電源關(guān)斷狀態(tài)喚醒時(shí),所有器件設定都復位到它們的上電初始值。


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圖2. 串行器狀態(tài)圖(CDS = 低電平


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圖3. 解串器狀態(tài)圖(CDS = 高電平)


雙μC應用中的沖突問(wèn)題


圖1所示配置中,每個(gè)μC都可以按照GMSL UART協(xié)議與 MAX9259 串行器、 MAX9260 解串器或其它μC通信。GMSL不提供防沖突措施,用戶(hù)需要自行提供沖突處理措施。


獨立組網(wǎng)

防沖突最簡(jiǎn)單的方法是讓每個(gè)μC將其附屬的串行器/解串器的FWDCCEN和REVCCEN位置0 (0x04 D[1:0])。這種方案禁用正向和反向控制通道的接收器、發(fā)送器,而且有效地將控制網(wǎng)絡(luò )分成兩個(gè)獨立網(wǎng)絡(luò )(圖4)。任何通過(guò)串行鏈路的通信首先需要每一側的μC重新使能相應鏈路端的通信。這種設置在"常通"應用中非常有效,其關(guān)鍵鏈路特定寄存器的設置不會(huì )從初始狀態(tài)改變。


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圖4. 獨立控制網(wǎng)絡(luò )避免了沖突的可能性


軟件沖突處理

在那些兩端串行鏈路間必須通信的應用中,用戶(hù)可以通過(guò)更高層的協(xié)議避免沖突(圖5)。以下例子中,每個(gè)μC都會(huì )等待ACK幀來(lái)判定其指令是否成功。發(fā)生沖突時(shí),串行器/解串器不會(huì )發(fā)出ACK幀。接收ACK幀失敗后,在重新發(fā)送指令前,μC會(huì )根據它們的器件地址等待一段時(shí)間。由于此設計中,微處理器有不同的器件地址,在重試通信時(shí)不會(huì )出現沖突。


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圖5. 軟件處理沖突的示例


單/雙μC應用


某些應用不要求兩個(gè)μC始終保持工作。工作時(shí),如果任一端的CDS輸入改變了狀態(tài),相應器件將按照MAX9259數據手冊中介紹的鏈路啟動(dòng)步驟恢復工作。根據需要,在單μC和雙μC工作中切換,輪流使能GMSL會(huì )占用更少資源??梢躁P(guān)斷不用的μC以降低功耗,有助于延長(cháng)電池壽命。


遠端顯示示例(解串器)


在下面應用中,鏈路的解串器側是一個(gè)配置用于遙控電源開(kāi)/關(guān)的顯示面板。板子關(guān)斷輸入和單/雙μC控制都連接到MAX9260GPIO0的輸出端(圖6)。一旦上電,GPIO輸出高電平,以保持遠端器件關(guān)閉,解串器由于附加的反相器配置為遠端器件。由于MS連接到GPIO,MAX9260在休眠模式下上電,其余所有器件處于低功耗狀態(tài)。


為了開(kāi)啟遙控面板,串行器喚醒MAX9260并建立串行鏈路。然后,串行器端的μC設置GPIO0為低電平,使MS置低、反相器輸出高電平。反相器設置MAX9260為本地器件,并喚醒遠程顯示面板的其它電路。MS必須置為低電平,以保持MAX9260 UART接口的基本模式。


如需關(guān)斷遠端面板,則串行器設置GPIO0為高電平來(lái)關(guān)斷遠端器件并將MAX9260置為遠端器件。然后,在MAX9260內設置SLEEP = 1,使器件進(jìn)入睡眠模式。


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圖6. 單/雙μC遠端顯示舉例


遠程攝像機舉例(串行器)


類(lèi)似于上述例子,鏈路的串行器側為配置成遠端電源開(kāi)/關(guān)的攝像模組。MAX9259的INT輸出控制板子的關(guān)斷輸入和單/雙μC切換(圖7)。在此應用中,INT作為GPO使用,通過(guò)設置SETINT(MAX9259的0x0D D7)或解串器的INT輸入對輸出進(jìn)行控制。一旦上電,INT輸出為低電平,保持遠端器件關(guān)斷。反相器輸出連接到CDS,將串行器配置為遠端器件。由于低電平有效AUTOS置為高電平,MAX9259在休眠模式下上電。


如要開(kāi)啟遠端面板,解串器通過(guò)GMSL UART指令喚醒MAX9259。然后,解串器設置MAX9259的INT輸出為高電平,使所有遠端器件上電。反相器輸出將MAX9259置為本地器件,可通過(guò)本地μC接收UART指令。


如要關(guān)斷遠端面板,解串器設置MAX9259的INT輸出為低電平,關(guān)斷遠端器件且將MAX9259設置為遠端器件。然后,解串器在MAX9259內設置SLEEP = 1,使器件進(jìn)入睡眠狀態(tài)。


詳析GMSL在雙汽車(chē)電子控制單元中的應用

圖7. 單/雙μC遠端攝像機舉例


其它應用


雙μC應用并不僅僅限于上述示例。對稱(chēng)、雙向控制面板,隨著(zhù)實(shí)時(shí)的CDS和旁路設置(通過(guò)MS)可以啟動(dòng)眾多串行器/解串器和μC配置。設計人員需要更高的控制手段提高系統能力并使系統功耗降至最低,最大限度地利用現有資源。

(來(lái)源:亞德諾半導體)


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