但是通過(guò)對三個(gè)芯片的原理圖框圖分析，發(fā)現輸出反饋接回輸入端的位置不一樣。覺(jué)得ADI的LTC6101接入的做法才是負反饋，TI的INA168和Maxim的MAX4372是不是原理框圖畫(huà)錯了，畢竟反饋接到了運放的同相端，這樣子還是負反饋嗎？認為這種接法是用了正反饋，工作起來(lái)是要振蕩的？

 

對于這個(gè)疑問(wèn)，還去TI的論壇咨詢(xún)了一番。當然，Datasheet中拼寫(xiě)錯誤是有的。但這個(gè)原理性的錯誤，在Datasheet上面是不會(huì )弄錯的，只是我沒(méi)有弄懂這個(gè)工作原理。對電路的實(shí)際連接方式?jīng)]有深入理解的。

 

 

負反饋是有判定方法的，并不是之前機械的記憶，反饋點(diǎn)連接到反相端才是負反饋電路。在這里和壇友一起分享下我的理解過(guò)程，其實(shí)兩種電路都是負反饋的，運放的輸出級是接的不同晶體管，TI的INA168輸出級接的是NPN三極管，反饋信號是從NPN的集電極反饋到運放的同相端V+，所以NPN三極管的集電極輸出相對基級輸入（運放的輸出）已經(jīng)有了180°的反相。當運放輸出Vo電壓降低，Ib就會(huì )降低，Ic也會(huì )降低，這個(gè)時(shí)候集電極電壓Vc就會(huì )增加，運放的同相端電壓V+就會(huì )增加，這個(gè)時(shí)候又會(huì )使得輸出Vo再次增加。

 

因此，運放輸出的降低會(huì )導致Vo的再次增加，正是由于這個(gè)反相，信號是運放的反相端輸入的話(huà)，需要將運放同相端作為反饋點(diǎn)。

 

ADI的LTC6101的芯片的運放輸出端是使用PMOS，從PMOS的源級反饋，因此PMOS的源極輸出相對柵級輸入（運放的輸出）是同相位的，要實(shí)現負反饋的功能，需要將運放反相端作為反饋點(diǎn)。

 

兩種原理框圖連接的電路是不同的，所以反饋點(diǎn)選用也是不一樣的。

 

雖然兩種結構都是負反饋，但是實(shí)現功能的時(shí)候還是有些區別，比如下圖兩個(gè)電壓跟隨器的設計中，反饋點(diǎn)分別是同相端和反相端，但是圖1的輸出電壓明顯受到NPN的BE之間Vbe=0.6V的限制，輸入Vin=4V，輸出最大電壓Vo=Vin-Vbe=3.4V。如果Q1使用MOSFET替代，那么Vgs的控制電壓更大，一般Vgs有2V左右，將會(huì )導致輸出電壓更低。所以圖1的射級跟隨器的設計會(huì )導致輸出電壓達不到要求。

 

 

使用圖2的電路設計，輸出電壓就不受Vbe的影響，輸出電壓壓降就是Vce，即使使用MOSFET，也可以保證輸出電壓跟隨輸入電壓的。

 

由于圖1的使用輸出電壓受限到的劣勢，TI的芯片也漸漸的不使用這種結構了，在其新的電流檢測芯片INA180，INA186就是使用差分輸入信號了。

 

電路看起來(lái)不復雜，要是僅僅是單純記住運放的反饋點(diǎn)是反相端，這樣電路就會(huì )分析不下去。還是要結合實(shí)際電路做分析的。

 

這個(gè)帖子下午發(fā)了之后，有壇友私信說(shuō)即使用PNP的接法，這個(gè)電路也是工作不起來(lái)的，震蕩的厲害。由于僅僅是對芯片的原理框圖不理解，才對相關(guān)電路進(jìn)行分析，沒(méi)有仿真看結果。趕緊仿真看了結果，輸出完全是不能看的。這個(gè)仿真輸出看樣子是正反饋震蕩嗎？之前的分析結果是錯誤的嗎？

 

 

由于對LTSPICE仿真loopgain不熟悉，只能得到閉環(huán)增益曲線(xiàn)，對判定系統穩定性沒(méi)有太多幫助。

 

 

重新使用TINA仿真查看環(huán)路的相位余量和增益余量，經(jīng)過(guò)仿真得知，在此電路下根本沒(méi)有相位余量的，系統肯定不穩定的，所以反饋還是負反饋，但是由于環(huán)路余量不夠，所以引起震蕩的。

 

 

由于對環(huán)路穩定性改進(jìn)水平有限，需要增加零極點(diǎn)來(lái)補償。嘗試加了兩個(gè)電容后，loopgain的相位余量有86°。

 

 

隨后使用LTSPICE進(jìn)行仿真，輸出基本跟隨輸入，有些許過(guò)沖，也能符合要求。但是對于INA168,LTC6101等芯片，這些環(huán)路穩定性肯定考慮到了，外加電路也不會(huì )引起震蕩。至于如何才能讓系統更穩定，大家可以發(fā)表看法來(lái)改進(jìn)的。

 

 

從一個(gè)芯片選型，讓我更加深入了解負反饋的應用。負反饋書(shū)本介紹是說(shuō)：使輸出起到與輸入相反的作用，使系統輸出與系統目標的誤差減小，從而系統趨于穩定。以后電路設計要根據電路特性分析，不能只記一個(gè)概念的。這樣才能靈活應用電路，得到自己需要的數據。

 

附件有用到的LTspice和TINA的仿真電路，感興趣的也可以仿真看看的。