對于這種情況，最有效的接決方法是降低電機線(xiàn)圈中流過(guò)的電流，具體方法包括：設置驅動(dòng)器在電機停止時(shí)自動(dòng)半流，減小電機的驅動(dòng)電流。由于步進(jìn)電機的工作方式，所以步進(jìn)電機處于何種狀態(tài)，其內部線(xiàn)圈都一直有電流變換。

 

當驅動(dòng)步進(jìn)電機動(dòng)作時(shí)，如果發(fā)現步進(jìn)電機噪聲和振動(dòng)很明顯，應按如下步驟檢查:

 

1、步進(jìn)電機和驅動(dòng)器是否配套，這是很關(guān)鍵的：如果它們并不配套的話(huà)，下面的一些步驟的調節細分、驅動(dòng)電流、速度很可能都是白費力氣。 在我自己的使用經(jīng)歷中，就遇到過(guò)這種情況，雷賽的電機用一個(gè)其他牌子的驅動(dòng)器驅動(dòng)，在其它條件一樣的情況下，總是會(huì )產(chǎn)生很明顯的噪聲和振動(dòng)，并帶動(dòng)機械結構發(fā)出很大的聲響。同樣，用雷賽的驅動(dòng)器驅動(dòng)一些其他廠(chǎng)家的步進(jìn)電機，同樣會(huì )發(fā)出很大的噪聲和振動(dòng)。所以建議大家在選用步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的時(shí)候，最好是成套購買(mǎi)，并且要確保買(mǎi)到的是正規產(chǎn)品?，F在市面上同一款型號的驅動(dòng)器，都有很多廠(chǎng)家生產(chǎn)。比如DM542，比較正規的都有安科特和雷賽這些。

 

 

2、現在的步進(jìn)電機驅動(dòng)器分數字式和模擬式兩種，模擬式的驅動(dòng)步進(jìn)電機時(shí)噪聲較大，而數字式的基本沒(méi)有。其原因大致在于數字式里面增加了一塊DSP芯片進(jìn)行步進(jìn)電機驅動(dòng)優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動(dòng)盡量小的話(huà)，建議選用數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器。

 

3、正確地調節步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分和電流，細分越大，電機里的線(xiàn)圈變化幅度也就越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細分及以上，如果使用查表法來(lái)實(shí)現加減速和勻速時(shí)的速度計算、控制，對于一般的MCU，都是很容易勝任的。在保證步進(jìn)電機有足夠的力矩帶動(dòng)負載情況下，也應盡量減小驅動(dòng)電流，該參數設置得越小，同樣電機里的線(xiàn)圈電流變化幅度也就越小。

 

 

4、正確設置步進(jìn)電機加減速度，最高運行速度。實(shí)驗表明，步進(jìn)電機在加減速過(guò)程中，更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進(jìn)電機加減速不丟步情況下，可以適當提高步進(jìn)電機的加減速度。在輕負載情況下，步進(jìn)電機的加減速應該控制在1S以?xún)?，不然?huì )聽(tīng)到很明顯的電機加減速時(shí)，驅動(dòng)電流頻率改變帶來(lái)的噪聲。設定最高運行速度時(shí)，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動(dòng)負載，該速度下是否會(huì )和連接的機械結構發(fā)生共振。