【導讀】AGV又稱(chēng)AGV無(wú)人搬運車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運機器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。
一、前言
AGV又稱(chēng)AGV無(wú)人搬運車(chē)、自動(dòng)裝卸車(chē)、搬運機器人等。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電的蓄電池作為其動(dòng)力來(lái)源。
現代企業(yè)，隨著(zhù)經(jīng)濟的快速發(fā)展，需求也不斷增加，傳統的運輸、搬運方式已無(wú)法滿(mǎn)足現代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。而且傳統的物料運輸需要耗費大量的人力，生產(chǎn)效率低。AGV的自動(dòng)化程度高，成為眾多企業(yè)青睞的搬運工作。
二、產(chǎn)品應用領(lǐng)域
AGV無(wú)人搬運車(chē)的應用范圍很廣，如AGV小車(chē)、物流機器人、AGV機器人、AGV叉車(chē)、AGV無(wú)人搬運車(chē)、激光AGV等產(chǎn)品。
三、典型應用拓撲圖
AGV 無(wú)接觸供電系統 ，利用了電感感應原理，分離式變壓器主繞組，分成數個(gè)模塊，通過(guò)小車(chē)位置傳感器，只需將AGV小車(chē)有接觸的主繞組通電，通過(guò)AGV小車(chē)上的二次繞組接收電能，但由于氣隙的存在，主繞組上存在較大勵磁電流，依據AGV小車(chē)位置變化依次單獨給主繞組供電能大幅提高系統能效。
四、典型應用及選型推薦
針對無(wú)接觸供電系統電路，推薦瑞森半導體超結MOS系列，均采用多層外延工藝制作，與傳統的Trench工藝相比，具有優(yōu)異的抗EMI及抗浪涌能力，性能可媲美國際一線(xiàn)品牌。推薦如下產(chǎn)品選型表：
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