【導讀】隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車(chē)載自動(dòng)診斷系統）已成為車(chē)輛中不可或缺的一部分。然而，在進(jìn)行OBD測試時(shí)，由于涉及到各種復雜的系統和參數，測試難度較大。為此，OBD數據采集系統為車(chē)輛電池線(xiàn)下評估檢測提供了有效的解決方案。
隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，OBD（車(chē)載自動(dòng)診斷系統）已成為車(chē)輛中不可或缺的一部分。然而，在進(jìn)行OBD測試時(shí)，由于涉及到各種復雜的系統和參數，測試難度較大。為此，OBD數據采集系統為車(chē)輛電池線(xiàn)下評估檢測提供了有效的解決方案。
OBD數采終端是實(shí)現車(chē)輛智能化管理和監控的重要工具，其主要應用包括：實(shí)時(shí)監控和數據采集、車(chē)輛信息管理、尾氣排放監控、手機端呈現等，它有助于提升車(chē)輛管理效率和個(gè)性化服務(wù)水平。
專(zhuān)業(yè)從事測試、測量、測控的系統集成企業(yè)北京中盛新能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)中盛新能）開(kāi)發(fā)的OBD數據采集系統方案，能夠滿(mǎn)足OBD數采終端產(chǎn)品的各項要求，如，讀取車(chē)輛OBD數據，并按照不同款車(chē)型OBD數據協(xié)議轉譯車(chē)輛數據及電池包數據；按照國標GBT32960標準通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò )發(fā)送到指定服務(wù)器；采用轉接線(xiàn)方式與車(chē)輛OBD接口相連，適應不同針腳定義。
該系統方案是通過(guò)OBD口將終端設備與整車(chē)端連接，通過(guò)UDS進(jìn)行關(guān)鍵信息的讀??；設備讀取到需要的信息后，再通過(guò)4G通信及通信協(xié)議實(shí)現數據的組織及上傳。
系統的具體控制流程包括：首先喚醒終端設備；基于整車(chē)通信規則進(jìn)行整車(chē)端的OBD口軟連接，與整車(chē)網(wǎng)管進(jìn)行數據連接認證；基于整車(chē)通信協(xié)議及診斷規范，通過(guò)UDS通信協(xié)議及CAN通信協(xié)議實(shí)現車(chē)端數據的采集；基于4G通信協(xié)議進(jìn)行車(chē)端數據采集與組織，并上傳至遠程數據服務(wù)器。
系統控制流程
OBD數采終端采用成熟技術(shù)，基于《GB/T 32960》標準設計研發(fā)。設備采用4G通信模塊，具有精準智能定位和遠程監測功能，可實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛診斷口各類(lèi)數據，并上傳至客戶(hù)指定云端，再由平臺對每輛車(chē)的數據進(jìn)行精確分析、統計、存儲、警示，也可以在A(yíng)PP端展現給車(chē)主。終端集OBD/GPS/北斗/GSM于一體，安裝簡(jiǎn)便、性能穩定，并可遠程維護。
硬件方案
在軟件方面，該方案基于UDS協(xié)議棧，4G通信模塊及GB/T32960通信協(xié)議棧進(jìn)行二次軟件平臺開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現以下一些功能：
一是終端與車(chē)端OBD口的連接，通過(guò)整車(chē)OBD口向整車(chē)網(wǎng)關(guān)申請訪(fǎng)問(wèn)權限申請，通過(guò)后對整車(chē)進(jìn)行車(chē)端數據的訪(fǎng)問(wèn)；基于車(chē)型診斷規范配置選擇OBD口診斷總線(xiàn)。
二是終端與車(chē)端的數據交互，基于上傳信息需求，UDS+通信協(xié)議方式進(jìn)行車(chē)端數據的采集。
三是終端上傳數據的組織，采集車(chē)端數據信息后，根據客戶(hù)通信協(xié)議，進(jìn)行遠程通信報文的組織；
四是終端數據的上傳，連接遠程服務(wù)器平臺，上傳組織好的符合GB/T32960標準的通信報文。
產(chǎn)品功能的測試驗證包括三個(gè)部分：
首先是OBD設備自測試，基于UDS和網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議，模擬車(chē)端UDS服務(wù)及CAN通信周期報文發(fā)送；連接OBD設備，發(fā)送相應報文，確認收發(fā)信息與預期一致。
其次是測試OBD設備與服務(wù)器端的4G通信及數據交互，配置OBD設備與服務(wù)器端通信并進(jìn)行需求數據上傳，確保設備與服務(wù)器端聯(lián)通，交互信息無(wú)誤。
第三是實(shí)車(chē)調試驗證，將OBD設備連接實(shí)車(chē)OBD口，基于實(shí)際工況進(jìn)行聯(lián)調測試，確保實(shí)車(chē)工況下OBD設備與車(chē)端、服務(wù)器端通信正常。
綜上所述，通過(guò)OBD數據采集系統設計方案的應用，可以有效解決車(chē)輛電池線(xiàn)下評估檢測的難題，提升測試效率和準確性，降低測試成本。同時(shí)，該方案還可以為其他類(lèi)型的汽車(chē)電子控制系統測試提供借鑒和參考，有助于推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)的持續發(fā)展。
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