【導讀】物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶(hù)的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展，人們對物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿(mǎn)足單一運輸目的轉化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數字化轉型著(zhù)力建設智慧物流，既是機遇，也是挑戰，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶(hù)的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展，人們對物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿(mǎn)足單一運輸目的轉化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數字化轉型著(zhù)力建設智慧物流，既是機遇，也是挑戰，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
目前物流的分揀、運輸流程中，傳統的方式基本是靠人工長(cháng)時(shí)間來(lái)完成，而面對互聯(lián)網(wǎng)的智能數字化系統，人工操作起來(lái)只會(huì )越來(lái)越復雜，需要一套完整的物聯(lián)網(wǎng)智能方案，讓物流行業(yè)更新?lián)Q代，走向科技化。
增加智能監測解決傳統物流傳輸與分揀的困境
面向最傳統的人工分揀物流包裹的過(guò)程，其整體效率低下，同時(shí)場(chǎng)地也有所限制；人工成本高，無(wú)法實(shí)現自動(dòng)化+信息化的快速同步。物流的分揀廣泛應用于場(chǎng)內物流配送與分揀中心，如果有一套完整的分揀線(xiàn)，加上AGV等自動(dòng)搬動(dòng)系統，甚至能夠實(shí)現0人工的物流管理體系。物流分揀系統是減少人力投入，提高分揀效率的關(guān)鍵。
ADI Trinamic驅動(dòng)器PD42-1-1243-IOLINK能幫助系統提供關(guān)于各種運行狀況的實(shí)時(shí)數據指標，如溫度、負載及操作信息，在分揀過(guò)程中還能夠監視隨著(zhù)時(shí)間的變化而產(chǎn)生的溫度及負載水平，從而可提供機器的維修狀態(tài)及狀況，檢測齒輪箱的壽命。如果產(chǎn)生中斷或者阻礙時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)安全模式，立即停止并且檢測及反饋相關(guān)錯誤。
從獨立的應用程序到互聯(lián)的同步驅動(dòng)器，ADI Trinamic將數字信息轉換為物理運動(dòng)，以?xún)?yōu)化操作效率。ADI Trinamic的行業(yè)領(lǐng)先的電機和運動(dòng)控制解決方案集成了先進(jìn)的診斷和實(shí)時(shí)通信，為分揀行業(yè)提供高效的解決方案。與智能傳感器、軟件可配置IO和Al算法一起，智能執行器驅動(dòng)了自我意識機器的時(shí)代。
輸送機系統是物流和制造企業(yè)常見(jiàn)的裝備，其穩定運行對許多企業(yè)關(guān)重要，可保持物流與生產(chǎn)線(xiàn)的持續健康運轉。通過(guò)集成的FOC或用于BLDC電機的矢量控制，或用于步進(jìn)電機的 StallGuard 和 CoolStep 提供支持，輸送機系統可以通過(guò)實(shí)時(shí)監控異常行為進(jìn)行優(yōu)化。無(wú)論是機械磨損還是負載不在指定裕度內，ADI Trinamic的嵌入式解決方案都可以檢測并標記事件。將電機以及整個(gè)傳送帶變成傳感器，通過(guò)向數據集添加有價(jià)值的信息來(lái)提高效率，以便實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線(xiàn)。結合ADI Trinamic的CoolStep技術(shù)，減少高達75%的電力消耗。ADI Trinamic的嵌入式解決方案將電機以及整個(gè)傳送帶變成一個(gè)傳感器，通過(guò)獲得有價(jià)值的信息以實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線(xiàn)，降低誤差率，提高分揀效率。
突破傳統，加速協(xié)作機器人的小型化與智能化
協(xié)作機器人的使用量呈指數級增長(cháng)，這一趨勢是第四次工業(yè)革命的完美例子。值得一提的是，其中一些機器人設計并不比人類(lèi)的肢體大多少，這意味著(zhù)它們對電子有苛刻的要求。一切都必須更具成本效益，同時(shí)這些運動(dòng)部件必須非常緊湊。所以除了機器人之外，沒(méi)有空間容納六個(gè)伺服驅動(dòng)箱......或大型控制柜，一切都必須在手臂上，理想情況下，就在機器人關(guān)節中。
其中，臂端工具也（稱(chēng)為末端執行器）也是物流分揀或自動(dòng)化裝配線(xiàn)的關(guān)鍵，可在工廠(chǎng)車(chē)間和物流環(huán)節實(shí)現更高的吞吐量。它是應用程序與現實(shí)世界交互的部分，就像機器人抓手定位組件一樣。傳統上配備氣動(dòng)裝置，它依賴(lài)于預設運動(dòng)，通常不使用傳感器。制造商不再愿意冒因磨損、氣動(dòng)泄漏或生產(chǎn)周期中的微小變化而導致不必要的碰撞或停機的風(fēng)險，越來(lái)越多地轉向智能執行器，允許動(dòng)態(tài)抓手能夠動(dòng)態(tài)適應更高的吞吐量。
除了需要緊湊的電子設備外，協(xié)作機器人還需要緊湊型電機來(lái)驅動(dòng)。在協(xié)作機器人領(lǐng)域，我們看到越來(lái)越多的原始設備制造商對無(wú)框力矩電機感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機。ADI Trinamic經(jīng)過(guò)驗證的設計設定了運動(dòng)控制的性能標準，工程師可以解決這些問(wèn)題，輕松集成先進(jìn)的診斷和安全功能，而無(wú)需額外的成本。從即插即用構建塊中獲益，使運動(dòng)控制很簡(jiǎn)單。
用于兩相步進(jìn)電機的 TMCM-6214 6 軸電機控制器/驅動(dòng)板簡(jiǎn)化了機器人、工業(yè)自動(dòng)化和其他先進(jìn)的多軸運動(dòng)控制系統的設計。
簡(jiǎn)化設計加快自動(dòng)導引運輸車(chē)和自主移動(dòng)機器人的普及
為了提高生產(chǎn)力和優(yōu)化物流，越來(lái)越多的公司實(shí)現了內部物流的自動(dòng)化。因此自動(dòng)導引運輸車(chē) (AGV) 到自主移動(dòng)機器人(AMR)出現在大家的視野里，工廠(chǎng)車(chē)間和倉庫正在發(fā)生變化。然而，安全問(wèn)題仍然阻礙了AGV或AMR的廣泛采用。ADI Trinamic有著(zhù)完美的智能機械化物流體系解決方案，同時(shí)也為開(kāi)發(fā)者提供更多的自主開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)支持。
通過(guò)集成的FOC，或無(wú)刷直流電動(dòng)機的矢量控制，或者是步進(jìn)電機的StallGuard和CoolStep，實(shí)現AGV、ARM及機器手臂異常行為的實(shí)時(shí)監測進(jìn)行優(yōu)化，從而為智慧物流帶來(lái)的創(chuàng )新與改變。
由于設備的特殊性，AGV小車(chē)在運動(dòng)過(guò)程中涉及到人生安全、倉儲運行碰撞安全以及貨物安全等原因，所以它必須要有一個(gè)高精度的定位、運行及軌跡運行控制系統。那么要實(shí)現這一點(diǎn)，必須有一個(gè)可靠、高精度的伺服控制器來(lái)實(shí)現這一套軌跡運行。安全性極高的運動(dòng)控制系統，絕大多數情況下首選為伺服驅動(dòng)器，但是傳統的伺服驅動(dòng)器存在多方面的問(wèn)題，例如體積大、價(jià)格昂貴，安裝與操作極其復雜，復雜的伺服算法等。這給AGV的研發(fā)與生產(chǎn)帶來(lái)了不少的阻礙，特別是想要自主研發(fā)傳統的伺服控制器，而伺服算法，則是一座難以難以逾越的大山。
為了應對這一難題，ADI Trinamic結合自身的運動(dòng)控制多年的經(jīng)驗，推出了一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對小型化、低成本化及完整的運動(dòng)控制方案TMC4671，它的特點(diǎn)是完美地解決FOC軟算法無(wú)法被一般的企業(yè)掌握的難題，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案，能夠在短時(shí)間內搭建一套完美的伺服工作系統。
TMC4671是一個(gè)純FOC芯片，可為BLDC/PMSM提供磁場(chǎng)矢量控制，它提升了算法，電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的閉環(huán)。通過(guò)簡(jiǎn)單的寄存器配置，然后直接給TMC4761發(fā)送力矩指令、速度指令或者位置指令，從而無(wú)需再去面對復雜的算法。TMC4671是一個(gè)完美解決了伺服算法的芯片，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的力矩、速度和位置指令，再結合常規的預驅和MOS管，就能夠實(shí)現一套高性能、完整的伺服控制器。
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