【導讀】自動(dòng)駕駛汽車(chē)這項技術(shù)的下一階段是不斷測試和改進(jìn)用于部署這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)。顯然，需要進(jìn)行測試來(lái)證明它們在任何和所有道路條件下都是安全的。對于像自動(dòng)駕駛系統這樣流動(dòng)而復雜的技術(shù)，測試必須足夠靈活，以考慮變化，可能是動(dòng)態(tài)的，但又足夠嚴格，以便結果在實(shí)際應用中具有意義。有許多不同的方式可以進(jìn)行這種測試。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)這項技術(shù)的下一階段是不斷測試和改進(jìn)用于部署這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)。顯然，需要進(jìn)行測試來(lái)證明它們在任何和所有道路條件下都是安全的。
對于像自動(dòng)駕駛系統這樣流動(dòng)而復雜的技術(shù)，測試必須足夠靈活，以考慮變化，可能是動(dòng)態(tài)的，但又足夠嚴格，以便結果在實(shí)際應用中具有意義。有許多不同的方式可以進(jìn)行這種測試。
測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的挑戰之一是，它們可能會(huì )在許多不同的條件下和環(huán)境挑戰下使用相當長(cháng)的一段時(shí)間。因此，測試方案必須嘗試“隨著(zhù)時(shí)間的推移”模擬測試。這不是一件容易復制的事情。
許多測試都是在實(shí)驗室中進(jìn)行的，現場(chǎng)的實(shí)際行為是無(wú)可替代的。在某些情況下，車(chē)輛在現場(chǎng)學(xué)習和訓練，并實(shí)時(shí)進(jìn)行調整。
切斷（無(wú)線(xiàn)）線(xiàn)
自動(dòng)駕駛技術(shù)設計人員面臨的另一個(gè)挑戰是無(wú)線(xiàn)通信媒體的速度和可用性。雖然5G可能具有實(shí)時(shí)處理許多任務(wù)的帶寬，但尚未推出具有完整覆蓋的高效5G。其他較慢的媒體渠道是不夠的，除了數據下載或車(chē)輛軟件升級，這可能發(fā)生在車(chē)輛靜止時(shí)。
此外，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)相對較新，組件會(huì )定期更換，這進(jìn)一步使測試復雜化。如果環(huán)境未鎖定，則幾乎不可能維護有效數據。
所有這些重要測試的最終結果是，車(chē)輛生成的數據量是巨大的，很容易達到TB。嘗試無(wú)線(xiàn)下載所有這些信息可能是一項艱苦的長(cháng)期工作。為了消除漫長(cháng)的下載時(shí)間，Premio提出了一種解決方案，允許OEM簡(jiǎn)單地隨身攜帶數據。除了消除長(cháng)時(shí)間的無(wú)線(xiàn)下載外，該解決方案還保持了數據的安全性和完整性。
PremioRCO-6000 系列 EdgeBoost 節點(diǎn)嵌入式計算機被稱(chēng)為罐式方法，可在車(chē)輛和中央存儲庫之間快速高效地收集和傳輸數據，其中可以使用 AI 工作負載信息收集、存儲和分析數據。Premio采用的設計最初是一個(gè)定制項目，但后來(lái)隨著(zhù)對該技術(shù)的需求越來(lái)越多而演變?yōu)樯虡I(yè)產(chǎn)品。RCO-6000-CML系列是最新的AI邊緣推理計算機，它使用Premio的模塊化EDGEboost節點(diǎn)設計來(lái)優(yōu)化現場(chǎng)測試自動(dòng)駕駛應用的性能加速和數據采集。
NVMe 固態(tài)硬盤(pán)可以承受沖擊
非易失性存儲器 （NVMe） 罐式產(chǎn)品的一個(gè)關(guān)鍵設計元素是此類(lèi)環(huán)境所需的加固性，同時(shí)仍然能夠非?？焖俚鼐酆虾痛鎯祿?。使用額定為高沖擊和振動(dòng)水平的固態(tài)磁盤(pán)（SSD），數據保持不變。
RCO-6000 系列 EdgeBoost 節點(diǎn)嵌入式計算機的架構可以部署在各種配置中，具體取決于特定應用和最終目標。如下圖所示，最簡(jiǎn)單的配置將僅用于數據捕獲。在這里，罐將被移除，并帶到外部來(lái)源進(jìn)行存儲和分析，通常與其他實(shí)例（其他車(chē)輛或同一車(chē)輛隨時(shí)間變化）的數據相結合并進(jìn)行比較。這種配置的主要優(yōu)勢是高速 NVMe 技術(shù)，可提供可靠的數據采集，可以將其卸載到一個(gè)中心位置，以實(shí)現更大的機器學(xué)習和 AI 工作負載。此外，支持 100GbE 網(wǎng)卡的能力為從本地設備（邊緣）到更中心的位置（云）的數據傳輸提供了更大的帶寬。
第二種配置用于現場(chǎng)測試，其中使用性能加速模塊在現場(chǎng)進(jìn)行推理。顯然，該容器的配備與僅用于存儲信息的模型不同，因為它通過(guò)專(zhuān)用的 PCIe 通道動(dòng)態(tài)處理大量計算，以便在 GPU、m.2 模塊甚至 NVMe 存儲介質(zhì)中進(jìn)行硬件加速。
最終配置是處理推理和數據捕獲的完整模型。請記住，在所有三種配置中，都可以輕松移除容器，以便將數據帶回主處理單元進(jìn)行進(jìn)一步分析。在所有三種配置中，該架構都增加了一個(gè)物理安全元素，因為數據保留在容器中，容器可以存儲并保存在物理鎖和密鑰后面。
如圖所示，根據應用和用戶(hù)的目標，可以部署RCO-6000系列EdgeBoost節點(diǎn)嵌入式計算機容器的多種配置。每個(gè)配置都包括拆分架構，可以輕松捕獲和刪除數據。
Premio已經(jīng)為一家關(guān)鍵的OEM客戶(hù)部署了幾百臺RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計算機。因此，從數據收集領(lǐng)域的客戶(hù)體驗中學(xué)到了很多東西。除了傳輸和安全存儲數據的簡(jiǎn)單性之外，確保數據的有效性同樣重要，這些數據在容器內部處理。Premio專(zhuān)家很快承認，這種設計需要在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段進(jìn)行嚴格的測試。
請注意，通過(guò)實(shí)現彈出按鈕可以非常簡(jiǎn)單地移除容器。Premio 提供了一個(gè)軟件實(shí)用程序，使 OEM 可以輕松地將此過(guò)程包含在他們自己的用戶(hù)界面中，從而允許 OEM 通過(guò)軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)行差異化和定制。
實(shí)際上，容器可以通過(guò)兩種不同的方法之一進(jìn)行連接，通過(guò) PCIe 轉接卡或通過(guò) NVMe 硬件 RAID 控制器。如果目的是直接連接到 CPU 的 PCIe 通道，則使用前者。然而，后一種方法將用于需要硬件 RAID 的情況。
雖然您可能預計這種方法會(huì )將功耗提高到可能不可接受的水平，但 RCO-6000 系列 EdgeBoost 節點(diǎn)嵌入式計算機并非如此。這個(gè)概念來(lái)自這樣一個(gè)事實(shí)，即嵌入式計算機可能由車(chē)輛本身提供動(dòng)力。通過(guò)一些智能節能設計，Premio工程師能夠（大部分）消除額外的功耗，并通過(guò)支持寬功率電壓輸入來(lái)保持工業(yè)級設計。
用于邊緣 AI 的全功能嵌入式計算機
從功能的角度來(lái)看，RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計算機可以分為三個(gè)主要用途（計算機處理所有三個(gè)用途）：
數據捕獲：捕獲足夠的數據來(lái)訓練能夠在真實(shí)環(huán)境中部署的高效模型。這要求所有捕獲的數據都以足夠快的速度寫(xiě)入 SSD，以便不會(huì )丟棄任何數據。
測試運行：在現實(shí)世界中進(jìn)行測試運行以測試模型，同時(shí)捕獲數據以查看模型的效率。這需要混合推理功能和快速存儲。
最終部署：一旦確定解決方案足夠成熟，就可以在大規模生產(chǎn)中部署最終推理。這需要純粹的推理能力。
用于工作負載整合的可擴展和多功能 I/O
RCO-6000 系列支持 I/O 支架，可在堅固邊緣的高級工業(yè)應用中實(shí)現高速連接和低延遲數據傳輸。憑借多樣化的模塊化配置，計算機的 I/O 靈活性允許工作負載整合，以處理各種數字和模擬傳感器。例如，子板模塊可用于通過(guò) GbE 和 USB 等選項實(shí)現更多 I/O。
高速網(wǎng)絡(luò )
一個(gè)關(guān)鍵的挑戰是確?？梢宰銐蚩斓夭东@數據，以便不會(huì )丟失任何內容。RCO-6000 系列 EdgeBoost 節點(diǎn)嵌入式計算機通過(guò)包括超高速 NVMe SSD 并通過(guò) 100-Gbit/s 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )適配器進(jìn)行通信來(lái)處理這個(gè)問(wèn)題。
總結
RCO-6000系列EdgeBoost Node嵌入式計算機的主要部署目標之一是物理遷移SSD，而無(wú)需通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )轉發(fā)數據的艱巨（和更常見(jiàn)）方法。只需卸下罐子，就可以在幾分鐘內卸載數據，同時(shí)，可以快速插入新的罐子，讓車(chē)輛除了短暫的“進(jìn)站”之外，還能留在路上。車(chē)輛返回現場(chǎng)以捕獲更多數據的周轉時(shí)間實(shí)際上是以（低個(gè)位數）分鐘為單位。
Premio的車(chē)載計算機設計用于在最?lèi)毫拥沫h(huán)境條件下運行，同時(shí)在自主和遠程邊緣部署中提供關(guān)鍵任務(wù)可靠性。獨特的架構顯著(zhù)減少了停機時(shí)間，是實(shí)時(shí)本地處理和推理分析的理想選擇。使用 Premio 基于加固型車(chē)載容器的嵌入式計算機加速您的自動(dòng)駕駛測試和部署。
（來(lái)源：中電網(wǎng)，作者：Dustin Seetoo）
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